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An Effective Runge-Kutta Optimizer Based on Adaptive Population Size and Search Step Size
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作者 Ala Kana Imtiaz Ahmad 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第9期3443-3464,共22页
A newly proposed competent population-based optimization algorithm called RUN,which uses the principle of slope variations calculated by applying the Runge Kutta method as the key search mechanism,has gained wider int... A newly proposed competent population-based optimization algorithm called RUN,which uses the principle of slope variations calculated by applying the Runge Kutta method as the key search mechanism,has gained wider interest in solving optimization problems.However,in high-dimensional problems,the search capabilities,convergence speed,and runtime of RUN deteriorate.This work aims at filling this gap by proposing an improved variant of the RUN algorithm called the Adaptive-RUN.Population size plays a vital role in both runtime efficiency and optimization effectiveness of metaheuristic algorithms.Unlike the original RUN where population size is fixed throughout the search process,Adaptive-RUN automatically adjusts population size according to two population size adaptation techniques,which are linear staircase reduction and iterative halving,during the search process to achieve a good balance between exploration and exploitation characteristics.In addition,the proposed methodology employs an adaptive search step size technique to determine a better solution in the early stages of evolution to improve the solution quality,fitness,and convergence speed of the original RUN.Adaptive-RUN performance is analyzed over 23 IEEE CEC-2017 benchmark functions for two cases,where the first one applies linear staircase reduction with adaptive search step size(LSRUN),and the second one applies iterative halving with adaptive search step size(HRUN),with the original RUN.To promote green computing,the carbon footprint metric is included in the performance evaluation in addition to runtime and fitness.Simulation results based on the Friedman andWilcoxon tests revealed that Adaptive-RUN can produce high-quality solutions with lower runtime and carbon footprint values as compared to the original RUN and three recent metaheuristics.Therefore,with its higher computation efficiency,Adaptive-RUN is a much more favorable choice as compared to RUN in time stringent applications. 展开更多
关键词 Optimization Runge kutta(RUN) metaheuristic algorithm exploration EXPLOITATION population size adaptation adaptive search step size
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A Mathematical Model of Real-Time Simulation and the Convergence Analysis on Real-Time Runge-Kutta Algorithms 被引量:1
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作者 Song Xiaoqiu, Li Bohu, Liu Degui, Yuan ZhaodingBeijing Institute of Computer Application and Simulation Technology, P. O. Box 142-213, Beijing 100854, China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1991年第1期129-139,共11页
In this paper, a mathematical model of real-time simulation is given, and the problem of convergence on real-time Runge-Kutta algorithms is analysed. At last a theorem on the relation between the order of compensation... In this paper, a mathematical model of real-time simulation is given, and the problem of convergence on real-time Runge-Kutta algorithms is analysed. At last a theorem on the relation between the order of compensation and the convergent order of real-time algorithm is proved. 展开更多
关键词 Real-time simulation runge-kutta algorithm Convergence analysis.
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李级数法与Runge-Kutta法 被引量:3
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作者 邢誉峰 冯伟 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期519-522,共4页
对线性自治系统证明了二阶、四阶李级数法分别与Runge-Kutta法中二级二阶改进Euler法和四级四阶经典R-K法的一致性;说明了李级数法和Taylor级数法的一致性,但两者计算导数的方法不同,导致不同的应用价值。分析了李级数法在求解非线性问... 对线性自治系统证明了二阶、四阶李级数法分别与Runge-Kutta法中二级二阶改进Euler法和四级四阶经典R-K法的一致性;说明了李级数法和Taylor级数法的一致性,但两者计算导数的方法不同,导致不同的应用价值。分析了李级数法在求解非线性问题时的优越性。 展开更多
关键词 李级数法 Runge—kutta TAYLOR级数法
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基于Runge-Kutta的NURBS曲线实时前瞻插补算法 被引量:5
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作者 吴玉香 王鹏 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期121-128,共8页
针对传统的NURBS曲线加工过程中插补算法插补参数计算精度低、实时性不高以及加速度过大对机床造成的冲击大的问题,提出了基于Runge-Kutta的NURBS曲线实时前瞻插补算法.该算法采用经典Runge-Kutta方法计算插补参数,基于弓高误差和法向... 针对传统的NURBS曲线加工过程中插补算法插补参数计算精度低、实时性不高以及加速度过大对机床造成的冲击大的问题,提出了基于Runge-Kutta的NURBS曲线实时前瞻插补算法.该算法采用经典Runge-Kutta方法计算插补参数,基于弓高误差和法向加速度约束条件自动调整进给速度,根据进给步长预期值与实际值的偏差进行参数校正.由粗插补得到的离线数据寻找进给速度极值点,并对曲线进行前瞻分段,找到各前瞻插补区间上的首末速度敏感点.根据敏感速度与插补距离之间的关系重新进行加减速控制,避免速度急剧变化,从而满足机床的加减速性能要求.最后,通过Matlab仿真验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 数控系统 NURBS曲线 runge-kutta 前瞻插补算法
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实时仿真Runge-Kutta算法的误差分析 被引量:2
5
作者 黄振全 蒋珉 朱全福 《计算机仿真》 CSCD 2007年第7期91-94,共4页
进行实时仿真时必须采用相应的实时仿真算法,而实时Runge-Kutta算法在实时仿真中得到了广泛的应用。在使用Runge-Kutta算法进行实时数字仿真时,一方面对实时Runge-Kutta算法的截断误差进行计算,构造出实用的实时Runge-Kutta算法;另一方... 进行实时仿真时必须采用相应的实时仿真算法,而实时Runge-Kutta算法在实时仿真中得到了广泛的应用。在使用Runge-Kutta算法进行实时数字仿真时,一方面对实时Runge-Kutta算法的截断误差进行计算,构造出实用的实时Runge-Kutta算法;另一方面还要对其误差进行估计,对误差的大小进行分析,以便对实时RK算法定步长进行合适的选择,使此时定步长仿真下的误差能满足精度要求和稳定性要求,而且能够达到实时仿真计算速度的要求。仿真结果表明,该误差分析方法简单方便有效。 展开更多
关键词 实时仿真 龙格-库塔算法 截断误差 误差估计
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基于梯形网格辛Runge-Kutta射线追踪的角度域层析偏移速度分析 被引量:1
6
作者 魏亦文 熊彬 唐国彬 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第3期431-436,共6页
为了与Kirchhoff叠前深度偏移速度分析进行比较,提出利用角度域共成像点道集(ADCIGs)的剩余校正和梯形网格辛Runge-Kutta射线追踪建立层析反演线性方程组。首先,通过常规叠前偏移速度分析获得矩形网格初始层速度模型,采用双平方根方程... 为了与Kirchhoff叠前深度偏移速度分析进行比较,提出利用角度域共成像点道集(ADCIGs)的剩余校正和梯形网格辛Runge-Kutta射线追踪建立层析反演线性方程组。首先,通过常规叠前偏移速度分析获得矩形网格初始层速度模型,采用双平方根方程波场向下延拓偏移提取ADCIGs,并作剩余校正分析,计算旅行时残差作为方程组的右侧;采用偏移层位控制的梯形网格建立层速度模型,进行辛Runge-Kutta射线追踪,求取方程组左侧的偏导数矩阵;最后,运用LSQR并行算法、GPU-LU及递归LU分解算法求解方程组,得到速度修正量,更新初始层速度模型。此流程迭代多次直到ADCIGs同相轴拉平。该流程对青海野外地震数据的处理结果表明:该方法可行、有效。 展开更多
关键词 ADCIGs 梯形网格 runge-kutta算法 层析反演
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实时仿真的数学模型及实时Runge-Kutta算法的收敛性分析 被引量:1
7
作者 宋晓秋 李伯虎 +1 位作者 刘德贵 袁兆鼎 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1991年第1期39-46,共8页
本文讨论了实时仿真的数学模型,和实时Runge—Kutta算法的收敛性分析,给出了补尝阶与实时算法收敛阶之间关系的理论证明。
关键词 实时仿真 数学模型 算法
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一类隐式Runge-Kutta方法的并行算法 被引量:1
8
作者 谢春娣 梅家斌 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2003年第1期22-24,共3页
利用二级三阶的隐式Runge-Kutta方法,导出了一种适合于并行计算机求解常微分方程初值问题的三阶并行算法.在对该算法进行稳定性分析后,使用边界轨迹法画出了其绝对稳定性区域.
关键词 隐式runge-kutta方法 计算机 并行算法 稳定性 边界轨迹法 绝对稳定性区域
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一类多步并行Runge-Kutta公式 被引量:1
9
作者 费景高 《应用数学》 CSCD 北大核心 1993年第4期411-416,共6页
本文构造了一类适合在多处理机系统上实现的并行Runge-Kutta公式,对于其中的具体公式证明了收敛性,给出它的稳定区域,数值例子表明,该公式可以有效地求解常微分方程初值问题.
关键词 并行算法 常微分方程 R-K公式
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一类并行隐式Runge-Kutta公式 被引量:1
10
作者 费景高 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1993年第4期1-8,共8页
本文针对多处理机系统构造了一类并行隐式Runge-Kutta公式,对2级Runge-Kutta公式给出具有4阶精度的公式族,并证明了它们的收敛性,进行稳定性分析。数值例子表明,该公式可以有效地数值求解较广泛类型的常微分方程初值问题。
关键词 多处理机系统 并行算法 常微分方程
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球头铣刀动力学模型的Runge-Kutta仿真算法 被引量:1
11
作者 孙孟琴 张爽 《科技视界》 2015年第33期181-182,共2页
建立的球头铣刀动力学模型,要在计算机上进行仿真算法,必须进行离散的数值计算,在两点间等分区间,对节点采用离散值不断趋近真实值的数学方法,计算过程要始终保持较小误差,采用四阶显式Runge-Kutta算法,利用变步长数值积分算法求解球头... 建立的球头铣刀动力学模型,要在计算机上进行仿真算法,必须进行离散的数值计算,在两点间等分区间,对节点采用离散值不断趋近真实值的数学方法,计算过程要始终保持较小误差,采用四阶显式Runge-Kutta算法,利用变步长数值积分算法求解球头铣刀振动微分方程,给出球头铣刀动力学微分方程仿真算法步骤及算例,Runge-Kutta算法精度为四位,精度较高,比较高适合机床动力学模型的仿真与分析。 展开更多
关键词 球头铣刀 runge-kutta算法 模型 仿真
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基于Runge-Kutta法的小型无人机姿态角算法研究 被引量:6
12
作者 黄权 李立欣 +1 位作者 高昂 张会生 《电子设计工程》 2017年第11期133-136,共4页
为提高小型无人机的姿态角解算精度,降低姿态角算法结构的复杂度,解决小型无人机导航精度不能满足实际需要的矛盾,本文将Runge-Kutta算法应用到小型无人机的姿态角解算中,优化小型无人机的导航算法。首先根据前人的研究成果实现解算姿... 为提高小型无人机的姿态角解算精度,降低姿态角算法结构的复杂度,解决小型无人机导航精度不能满足实际需要的矛盾,本文将Runge-Kutta算法应用到小型无人机的姿态角解算中,优化小型无人机的导航算法。首先根据前人的研究成果实现解算姿态角的比卡逼近法,然后引入Runge-Kutta算法,推导出小型无人机姿态角更新的算法格式,并利用文献[5]的轨迹发生器所产生的数据对两种算法进行了仿真,得出了比卡逼近法和Runge-Kutta算法的误差曲线,证明了RungeKutta算法的解算精度高于比卡逼近法。 展开更多
关键词 姿态角计算 轨迹发生器 runge-kutta算法 比卡逼近法
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基于Marquardt和Runge-Kutta算法的发酵过程建模 被引量:1
13
作者 刘登峰 徐玲 +3 位作者 熊伟丽 姜丽华 张洪涛 徐保国 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第1期239-243,共5页
利用简单的线性模型很难描述发酵这类复杂的非线性动态过程,因此需要利用非线性方法对该类过程进行建模。为此,提出了利用基于Marquardt算法的非线性回归方法和基于四阶Runge-Kutta算法的非线性微分方程求解方法对发酵过程进行建模分析... 利用简单的线性模型很难描述发酵这类复杂的非线性动态过程,因此需要利用非线性方法对该类过程进行建模。为此,提出了利用基于Marquardt算法的非线性回归方法和基于四阶Runge-Kutta算法的非线性微分方程求解方法对发酵过程进行建模分析;并进一步利用统计方法分析了该非线性回归方法的有效性。该方法应用于黄酒发酵过程中,实现了黄酒发酵过程模型的求解和模型参数的动态优化。 展开更多
关键词 Marquardt算法 runge-kutta算法 黄酒发酵 过程建模
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一类并行隐式Runge-Kutta方法的A稳定性分析 被引量:5
14
作者 黄自力 刘德贵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1991年第3期25-30,共6页
本文针对多处理机系统构造了一类并行隐式Runge—Kutta方法,给出了一个具有三阶精度的并行二级Runge—Kutta公式,并证明了该计算公式具有A稳定性,数值结果表明该计算公式对求解刚性常微分方程是有效的。
关键词 多处理机系统 并行处理 稳定性
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基于果蝇周期蛋白PER调控网络构建的两导数Runge-Kutta算法
15
作者 程小昊 刘雪萍 +1 位作者 Ibrahim Hussein Musa 游雄 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期152-158,共7页
为更准确地模拟基因调控网络的动力学行为,考虑采用新的两导数Runge-Kutta模拟算法。这种数值算法的特点是在格式中融入了真实解的二阶结构,使得模拟结果更为精确。与通用的经典四级四阶Runge-Kutta算法RK4相比,二级四阶两导数Runge-Ku... 为更准确地模拟基因调控网络的动力学行为,考虑采用新的两导数Runge-Kutta模拟算法。这种数值算法的特点是在格式中融入了真实解的二阶结构,使得模拟结果更为精确。与通用的经典四级四阶Runge-Kutta算法RK4相比,二级四阶两导数Runge-Kutta算法TDRK2s4具有3个优势:1)构造简单,易于编程实现;2)计算成本小,RK4每步需要计算4次非线性函数,而TDRK2s4只需要计算3次;3)存储空间小,RK4方法需要4个内级存储单元,而TDRK2s4只要2个。TDRK2s4用于模拟具有持续振荡特征的果蝇周期蛋白PER与per mRNA负反馈调控网络。与RK4相比较,对不同步长(h=1/2,1/4,1/8,1/16),TDRK2s4的误差远小于RK4的误差;而且TDRK2s4对大步长(h=1/2)的误差远小于RK4对小步长(h=1/16)的误差。对固定步长(h=1/4),随着模拟区间的延长,TDRK2s4的累积误差增长十分缓慢,而RK4的累积误差增长很快。对不同步长(h=1/2,1/4,1/8,1/16),TDRK2s4计算耗费的CPU时间也明显少于RK4。TDRK2s4的模拟效率远高于RK4。结论:当基因调控网络微分方程组右端函数的导数容易得到时,TDRK算法比传统的RK算法更适用于大步长、长时间的高效数值模拟。 展开更多
关键词 果蝇周期蛋白 两导数runge-kutta算法 精度 效率
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基于多步恢复力反馈的实时混合试验Runge-Kutta算法
16
作者 孟丽岩 王涛 +1 位作者 韩木逸 曾聪 《黑龙江科技大学学报》 CAS 2019年第2期230-238,共9页
为提高显式数值积分在慢速及实时混合试验中的精度,采用经典Runge-Kutta(RK)算法求解结构运动方程。针对单自由度线性体系,采用放大矩阵谱半径的方法分析RK算法的稳定性和精度。提出单步恢复力反馈法(SRK)和多步恢复力反馈法(MRK)两种R... 为提高显式数值积分在慢速及实时混合试验中的精度,采用经典Runge-Kutta(RK)算法求解结构运动方程。针对单自由度线性体系,采用放大矩阵谱半径的方法分析RK算法的稳定性和精度。提出单步恢复力反馈法(SRK)和多步恢复力反馈法(MRK)两种RK算法在实时混合试验中的实现方法,并分别对单自由度线性结构和多自由非线性结构开展混合试验数值仿真。结果表明,与传统中心差分法和实时中心差分法相比,RK算法具有更高的稳定性界限和精度。随着阻尼比的增大,RK算法稳定界限呈波动变化趋势,整体稳定界限保持在2.6~3.0;当Ω为0~0.75时,算法数值阻尼比和周期失真率接近于零。随着试验子结构刚度增加,单步恢复力反馈法计算精度急剧降低,多步恢复力反馈法继承了经典RK算法优良的数值性能,具有较高的计算精度。 展开更多
关键词 混合试验 runge-kutta算法 稳定性 精度 多步恢复力反馈
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利用变步长Runge-Kutta法分析换流变压器油纸绝缘结构瞬态电场
17
作者 岳啸鸣 范辉 +1 位作者 李慧奇 刘刚 《河北工业大学学报》 CAS 2015年第2期5-9,19,共6页
换流变压器极性反转瞬态电场仿真往往采用定步长方法,为了保证计算精度,往往采用较小的时间步长,计算量较大.为了有效地降低换流变压器极性反转瞬态电场仿真分析时的计算代价,根据各时步的局部截断误差,提出采用变步长显式Runge-Kutta... 换流变压器极性反转瞬态电场仿真往往采用定步长方法,为了保证计算精度,往往采用较小的时间步长,计算量较大.为了有效地降低换流变压器极性反转瞬态电场仿真分析时的计算代价,根据各时步的局部截断误差,提出采用变步长显式Runge-Kutta法分析极性反转瞬态电场.并用所提方法对换流变压器阀侧绕组典型模型在极性反转电压下的瞬态电场进行了分析,计算结果表明本文提出的方法可以有效地降低计算代价,能够用于换流变压器极性反转瞬态电场的分析计算. 展开更多
关键词 换流变压器 极性反转 瞬态电场 runge-kutta 变步长
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A Class of Parallel Runge-Kutta Methods for Differential-Algebraic Systems of Index 2
18
作者 Fei Jinggao(Beijing Institute of Computer Application and Simulation Technology, 100854, P. R. China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1999年第3期64-75,共12页
A class of parallel Runge-Kutta Methods for differential-algebraic equations of index 2are constructed for multiprocessor system. This paper gives the order conditions and investigatesthe convergence theory for such m... A class of parallel Runge-Kutta Methods for differential-algebraic equations of index 2are constructed for multiprocessor system. This paper gives the order conditions and investigatesthe convergence theory for such methods. 展开更多
关键词 MULTIPROCESSOR SYSTEM PARALLEL algorithm Runges-kutta method Differential-algebraic SYSTEM
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一类秩2微分代数系统的并行Runge-Kutta方法
19
作者 费景高 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第4期59-63,共5页
对多处理机系统构造了一类秩 2微分代数系统的并行Runge -Kutta方法。对该类方法给出了阶条件 ,并且研究了收敛性理论。还研究了Runge -Kutta解的存在性和唯一性。已经构造了一系列使定理 4中的假定成立的具体公式 ,并在飞行器的轨道仿... 对多处理机系统构造了一类秩 2微分代数系统的并行Runge -Kutta方法。对该类方法给出了阶条件 ,并且研究了收敛性理论。还研究了Runge -Kutta解的存在性和唯一性。已经构造了一系列使定理 4中的假定成立的具体公式 ,并在飞行器的轨道仿真中应用 ,也提出了一些要进一步研究的问题。 展开更多
关键词 并行算法 微分方程 微分代数系统
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A Class of Parallel Implicit Runge-Kutta Formulas
20
作者 Fei JinggaoBeijing Institute of Computer Application and Simulation Technology P.O. Box 3929, Beijing 100854, China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1993年第4期53-63,共11页
A class of parallel implicit Runge-Kutta formulas is constructed for multiprocessor system. A family of parallel implicit two-stage fourth order Runge-Kutta formulas is given. For these formulas, the convergence is pr... A class of parallel implicit Runge-Kutta formulas is constructed for multiprocessor system. A family of parallel implicit two-stage fourth order Runge-Kutta formulas is given. For these formulas, the convergence is proved and the stability analysis is given. The numerical examples demonstrate that these formulas can solve an extensive class of initial value problems for the ordinary differential equations. 展开更多
关键词 Multiprocessor system Parallel algorithm Ordinary differential equation Implicit runge-kutta formula.
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