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Bifurcation and dynamic response analysis of rotating blade excited by upstream vortices 被引量:4
1
作者 Dan WANG Yushu CHEN +1 位作者 M.WIERCIGROCH Qingjie CAO 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2016年第9期1251-1274,共24页
A reduced model is proposed and analyzed for the simulation of vortexinduced vibrations (VIVs) for turbine blades. A rotating blade is modelled as a uniform cantilever beam, while a van der Pol oscillator is used to... A reduced model is proposed and analyzed for the simulation of vortexinduced vibrations (VIVs) for turbine blades. A rotating blade is modelled as a uniform cantilever beam, while a van der Pol oscillator is used to represent the time-varying characteristics of the vortex shedding, which interacts with the equations of motion for the blade to simulate the fluid-structure interaction. The action for the structural motion on the fluid is considered as a linear inertia coupling. The nonlinear characteristics for the dynamic responses are investigated with the multiple scale method, and the modulation equations are derived. The transition set consisting of the bifurcation set and the hystere- sis set is constructed by the singularity theory and the effects of the system parameters, such as the van der Pol damping. The coupling parameter on the equilibrium solutions is analyzed. The frequency-response curves are obtained, and the stabilities are determined by the Routh-Hurwitz criterion. The phenomena including the saddle-node and Hopf bifurcations are found to occur under certain parameter values. A direct numerical method is used to analyze the dynamic characteristics for the original system and verify the va- lidity of the multiple scale method. The results indicate that the new coupled model is useful in explaining the rich dynamic response characteristics such as possible bifurcation phenomena in the VIVs. 展开更多
关键词 vortex-induced vibration van der Pol oscillator dynamic response tran-sition set singularity theory bifurcation phenomenon
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The Dynamics and Bifurcation Control of a Singular Biological Economic Model
2
作者 Ning Li Hai-Yi Sun Qing-Ling Zhang 《International Journal of Automation and computing》 EI 2012年第1期1-7,共7页
The objective of this paper is to study systematically the dynamics and control strategy of a singular biological economic model that is described by a differential-algebraic equation. It is shown that when the econom... The objective of this paper is to study systematically the dynamics and control strategy of a singular biological economic model that is described by a differential-algebraic equation. It is shown that when the economic profit passes through zero, this model exhibits the transcritical bifurcation, the Hopf bifurcation, and the limit cycle. In particular, the system undergoes the singularity induced bifurcation at the positive equilibrium, which can result in impulse. Then, state feedback controllers closer to the actual control strategies are designed to eliminate the unexpected singularity induced bifurcation and stabilize the positive equilibrium under the positive profit. Finally, numerical simulations verify the results and illustrate the effectiveness of the controllers. Also, the model with positive economic profit is shown numerically to have different dynamics. 展开更多
关键词 Differential-algebraic equation transcritical bifurcation Hopf bifurcation limit cycle singularity induced bifurcation bifurcation control.
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广义蚜虫种群模型的建立与分析
3
作者 孙彦坤 赵立纯 刘敬娜 《鞍山师范学院学报》 2023年第4期8-12,共5页
基于蚜虫种群的动态变化规律,建立一个广义系统模型.运用广义系统理论和突变理论探讨模型复杂的动力学行为,揭示蚜虫种群暴发的生态学机制,并结合数值模拟解释蚜虫种群的突变现象,拓展了广义系统的应用领域,为蚜虫类害虫的预测和管理提... 基于蚜虫种群的动态变化规律,建立一个广义系统模型.运用广义系统理论和突变理论探讨模型复杂的动力学行为,揭示蚜虫种群暴发的生态学机制,并结合数值模拟解释蚜虫种群的突变现象,拓展了广义系统的应用领域,为蚜虫类害虫的预测和管理提供理论参考. 展开更多
关键词 蚜虫种群 广义系统 奇异性诱导分岔 突变现象
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基于多参数分岔分析方法的多机系统动态负荷裕度研究 被引量:9
4
作者 蒋平 顾伟 +1 位作者 严伟佳 唐国庆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期107-114,共8页
采用多参数分岔分析方法对多机系统的动态负荷裕度进行研究,比较了基于连续潮流的分析结果和准静态分析结果的差别;以励磁参考电压Vref为控制参数,研究了多个励磁参考电压可控时系统的分岔点以及失稳模式的变化,给出系统在多励磁调节器(... 采用多参数分岔分析方法对多机系统的动态负荷裕度进行研究,比较了基于连续潮流的分析结果和准静态分析结果的差别;以励磁参考电压Vref为控制参数,研究了多个励磁参考电压可控时系统的分岔点以及失稳模式的变化,给出系统在多励磁调节器(AVR)可控时的最大动态负荷裕度;以静止无功补偿器(SVC)补偿极限B0_max和控制电压参考值Vrefc为可控参变量,分别研究其对系统各种分岔的影响,并着重分析了对Hopf分岔的影响;研究了SVC附加控制对系统阻尼和动态负荷裕度的影响。所有仿真均在WSCC3机9节点系统实现。 展开更多
关键词 鞍结点分岔 HOPF分岔 Node focus分岔 奇异诱导分岔 极限诱导分岔 动态 负荷裕度
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电力系统微分代数模型奇异诱导分岔分析 被引量:26
5
作者 王庆红 周双喜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期18-22,共5页
该文系统地讨论了无阻尼项和包括阻尼项的电力系统微分代数模型(DAE)发生奇异诱导分岔(SIB)的特点;首次建立了确切的奇异诱导分岔的一般定义;和已有的定义相比,其定义不但数学描述严谨,而且给电压稳定分析带来极大的方便。文中还首次讨... 该文系统地讨论了无阻尼项和包括阻尼项的电力系统微分代数模型(DAE)发生奇异诱导分岔(SIB)的特点;首次建立了确切的奇异诱导分岔的一般定义;和已有的定义相比,其定义不但数学描述严谨,而且给电压稳定分析带来极大的方便。文中还首次讨论了包括阻尼项的DAE模型会发生双奇异诱导分岔(DSIB),而无阻尼项的DAE模型只能捕捉到传统的单奇异诱导分岔这一特点,并且还给出了有阻尼项的DAE发生DSIB的充要条件和退化条件,得出了一些有意义的结论和新观点。 展开更多
关键词 电力系统 微分代数模型 奇异诱导分岔分析 电压稳定
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阶段结构广义生物经济模型的分岔及控制 被引量:14
6
作者 张悦 张庆灵 赵立纯 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期233-238,共6页
利用微分代数方程理论研究了一类广义生物经济模型.首先,研究参数临界状态下,该模型平衡点的稳定性情况,并进一步给出系统存在跨临界分岔和奇异诱导分岔的充分条件.其次,设计状态反馈控制器,通过控制捕获努力量,消除该系统中存在的奇异... 利用微分代数方程理论研究了一类广义生物经济模型.首先,研究参数临界状态下,该模型平衡点的稳定性情况,并进一步给出系统存在跨临界分岔和奇异诱导分岔的充分条件.其次,设计状态反馈控制器,通过控制捕获努力量,消除该系统中存在的奇异诱导分岔及脉冲行为,抑制种群变化,使系统趋于稳定.最后,通过数值仿真说明控制器的有效性. 展开更多
关键词 广义生物经济模型 跨临界分岔 奇异诱导分岔 状态反馈控制
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电力系统微分代数模型奇异诱导分岔点的搜索及其理论分析 被引量:10
7
作者 王庆红 周双喜 胡国根 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期13-17,29,共6页
拓展了已有的奇异诱导分岔定理的结论,提出了当参数变化时如何追踪奇异诱导分岔点的方法。该方法表明,如果搜索到某一参数下的奇异点而且知道对应的修正项,那么就可以简单地通过只改变发电机节点的注入功率而保持负荷节点的功率注入不... 拓展了已有的奇异诱导分岔定理的结论,提出了当参数变化时如何追踪奇异诱导分岔点的方法。该方法表明,如果搜索到某一参数下的奇异点而且知道对应的修正项,那么就可以简单地通过只改变发电机节点的注入功率而保持负荷节点的功率注入不变的方法准确地追踪到另外一 个参数值下的奇异诱导分岔点。最后用简单示例系统和IEEE 118系统对前面的方法进行了验证,仿真结果表明该方法的有效性和合理性。 展开更多
关键词 电力系统稳定性 微分代数 奇异诱导分岔点 数学模型
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电力系统奇异摄动模型霍普夫分岔分析 被引量:12
8
作者 王庆红 周双喜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期1-6,共6页
该文讨论了多时标电力系统模型中的奇异诱导分岔(SIB)和奇异霍普夫分岔(SHB)的特点及其相互关系;拓展了SHB理论的应用范围,使之适用于一类和其本身慢性流型维数无关的电力系统奇异摄动常微分方程 (ODE) 模型;阐述了电力系统微分代数方程... 该文讨论了多时标电力系统模型中的奇异诱导分岔(SIB)和奇异霍普夫分岔(SHB)的特点及其相互关系;拓展了SHB理论的应用范围,使之适用于一类和其本身慢性流型维数无关的电力系统奇异摄动常微分方程 (ODE) 模型;阐述了电力系统微分代数方程(DAE)模型发生SIB分岔和ODE模型发生SHB分岔存在一一对应的特点。最后,以一个三机系统为例,通过时标变换求解带阻尼项电力系统ODE模型平衡点的方法,巧妙地回避了DAE模型在奇异诱导分岔点处无法求解的困难,展示了带阻尼项的电力系统DAE模型会发生双奇异诱导分岔这一特点,并验证了它和带阻尼项的ODE模型发生霍普夫分岔存在对应关系,为多时标电力系统 模型分岔分析提供了新的思路和分析方法。 展开更多
关键词 电力系统 稳定性 奇异摄动模型 霍普夫分岔分析 SHB理论 微分代数方程
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一类生物经济系统的分析与控制 被引量:7
9
作者 张悦 张庆灵 赵立纯 《控制工程》 CSCD 2007年第6期599-602,共4页
研究了一类利用微分代数方程描述的生物经济系统的分岔、脉冲及控制问题。基于微分代数系统分岔、矩阵束指数等理论,研究了该类生物经济系统在参数临界状态下,出现的奇异诱导分岔及脉冲行为,以及构造该系统的广义T-S模糊模型;并利用T-S... 研究了一类利用微分代数方程描述的生物经济系统的分岔、脉冲及控制问题。基于微分代数系统分岔、矩阵束指数等理论,研究了该类生物经济系统在参数临界状态下,出现的奇异诱导分岔及脉冲行为,以及构造该系统的广义T-S模糊模型;并利用T-S模糊广义系统控制方法,设计状态反馈控制器,抑制种群的变化,使系统达到稳定状态,从而消除系统中的奇异诱导分岔及脉冲行为。数值仿真实例说明了该控制器的有效性。 展开更多
关键词 广义生物经济系统 奇异诱导分岔 脉冲 T-S模糊广义系统
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考虑发电机详细模型的多机系统的多参数分岔分析 被引量:1
10
作者 刘荆飞 赵大伟 +2 位作者 韦海燕 田小芳 康积涛 《现代电力》 2008年第1期8-12,共5页
利用延拓法对鞍结分岔、奇异诱导分岔、霍普夫分岔和极限诱导分岔4种局部分岔点所满足的扩展非线性代数方程组进行连续追踪,得出电力系统二维参数的分岔边界曲线,在追踪分岔曲线的过程中保持了雅可比矩阵的稀疏性和直接法本身具有的计... 利用延拓法对鞍结分岔、奇异诱导分岔、霍普夫分岔和极限诱导分岔4种局部分岔点所满足的扩展非线性代数方程组进行连续追踪,得出电力系统二维参数的分岔边界曲线,在追踪分岔曲线的过程中保持了雅可比矩阵的稀疏性和直接法本身具有的计算速度快的优点,同时计算出特征向量和特征值等信息,特别是求解霍普夫分岔的方法比文献中已有的方法的计算量小,建议采用判断系统是否存在霍普夫分岔点作为附加的程序终止条件,提出追踪极限诱导分岔曲线的计算方法,用MATLABR R2006a实现本文所提方法对考虑发电机详细模型和动态负荷模型的WSCC-9系统进行二维参数分岔分析,仿真结果表明了本文所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 电力系统稳定 微分-代数方程 鞍结点分岔 霍普夫分岔 奇异诱导分岔 极限诱导分岔 直接法 延拓法
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励磁参数对奇异诱导分岔的影响 被引量:2
11
作者 周晓渊 邱家驹 +1 位作者 周宏 谢志棠 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期13-14,18,共3页
针对一单机—单负荷简单系统,利用分岔理论探讨了励磁放大倍数、电压控制点和励磁顶值等励磁参数对奇异诱导分岔点的影响。分析表明:提高励磁放大倍数、将控制点向系统侧推动能有效推后奇异诱导分岔的发生,提高系统稳定边界。计及励磁... 针对一单机—单负荷简单系统,利用分岔理论探讨了励磁放大倍数、电压控制点和励磁顶值等励磁参数对奇异诱导分岔点的影响。分析表明:提高励磁放大倍数、将控制点向系统侧推动能有效推后奇异诱导分岔的发生,提高系统稳定边界。计及励磁顶值后,系统稳定域可大大缩小。如果P—U曲线上半支遭遇励磁顶值,系统在发生奇异诱导分岔前不再经历Hopf分岔,励磁顶值的数值对系统动态行为有较大影响,其值较低时系统不会出现奇异诱导分岔。 展开更多
关键词 电压稳定 奇异诱导分岔 单机-恒功率负荷系统 励磁参数 励磁顶值
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广义生物经济系统的H_∞控制 被引量:1
12
作者 张悦 张庆灵 张铁志 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1369-1373,共5页
基于T-S模糊广义系统控制方法,研究了一类广义单种群生物经济模型的H∞控制问题.依据数学、生态和经济学理论建立一类用微分和代数方程联合描述的广义生物经济模型,并基于微分代数系统理论研究该类生物经济模型发生奇异诱导分岔(SIB)和... 基于T-S模糊广义系统控制方法,研究了一类广义单种群生物经济模型的H∞控制问题.依据数学、生态和经济学理论建立一类用微分和代数方程联合描述的广义生物经济模型,并基于微分代数系统理论研究该类生物经济模型发生奇异诱导分岔(SIB)和脉冲行为.构造该系统的广义T-S模糊模型,设计T-S模糊广义系统的H∞控制器,消除系统中存在的奇异诱导分岔和脉冲行为,抑制种群变化,使系统趋于稳定,而且可以使控制能量保持在有界范围内.数值仿真说明了该控制器的有效性. 展开更多
关键词 广义生物经济模型 奇异诱导分岔 脉冲 T-S模糊广义系统 H∞控制
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不同负荷模型在电压稳定分析中的分岔研究 被引量:2
13
作者 周雪松 侯明 +1 位作者 马幼捷 龚娟 《天津理工大学学报》 2008年第2期70-72,共3页
本文采用连续潮流算法得到完整的平衡解流形和P-V曲线,在此基础上找出鞍结分岔点;鉴于电力系统常用微分-代数方程表示,提出基于完整平衡解流形进行奇异诱导分岔点的计算和搜索的方法;最后对于典型企业配电网进行分析,用不同的负荷模型... 本文采用连续潮流算法得到完整的平衡解流形和P-V曲线,在此基础上找出鞍结分岔点;鉴于电力系统常用微分-代数方程表示,提出基于完整平衡解流形进行奇异诱导分岔点的计算和搜索的方法;最后对于典型企业配电网进行分析,用不同的负荷模型来模拟实际负荷情况,从而搜索出系统的不同分岔点,对于全厂供配电的安全调度运行提供了可靠的信息. 展开更多
关键词 电力系统 连续潮流 鞍结分岔 奇异诱导分岔 负荷模型
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一个广义生态经济模型的反馈控制 被引量:1
14
作者 赵立纯 刘洋 +1 位作者 刘娅 孙春丽 《鞍山师范学院学报》 2010年第6期1-4,共4页
应用微分代数系统理论和分岔理论讨论了一个广义生态经济模型在正平衡点附近的局部稳定性,并设计控制器,不仅使系统在此点附近保持稳定而且使人们的经济利益达到一个理想的水平.
关键词 广义系统 反馈控制 奇异诱导分岔 生态经济模型
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广义生物经济模型的控制 被引量:1
15
作者 佟欣 《大庆师范学院学报》 2012年第6期64-67,共4页
利用微分代数方程、生态和经济学理论研究了广义生物经济模型。创建有关生物种群的模型,并研究其经济利润(参数)在临界形态下,该模型在平稳点四周稳定性的状况,以及研究该类生物经济模型系统在经济利润临界形态下出现的奇异诱导分岔现... 利用微分代数方程、生态和经济学理论研究了广义生物经济模型。创建有关生物种群的模型,并研究其经济利润(参数)在临界形态下,该模型在平稳点四周稳定性的状况,以及研究该类生物经济模型系统在经济利润临界形态下出现的奇异诱导分岔现象。将真实的数据带入到该经济模型的控制模型中,并通过简单的数学计算来说明该控制器是正确的。 展开更多
关键词 模型论 广义生物经济模型 奇异诱导分岔 状态反馈控制器 生物种群
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并网型双馈异步发电机奇异诱导分岔型电压崩溃机理 被引量:7
16
作者 阮佳阳 鲁宗相 +1 位作者 乔颖 闵勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第31期5467-5476,共10页
双馈异步发电机(doubly-fed induction generator,DFIG)中含有各种时间尺度的机械量、电气量与控制量,暂态过程复杂,目前对其暂态电压崩溃研究尚未深入。该文针对DFIG的暂态稳定性问题提出规范化的微分–代数方程(differentialalgebraic... 双馈异步发电机(doubly-fed induction generator,DFIG)中含有各种时间尺度的机械量、电气量与控制量,暂态过程复杂,目前对其暂态电压崩溃研究尚未深入。该文针对DFIG的暂态稳定性问题提出规范化的微分–代数方程(differentialalgebraic equations,DAE)模型,并依据DAE的奇异面理论研究风机发生暂态电压崩溃的内部机理。仿真分析表明DFIG不仅会由于状态量移出吸引域而出现典型的动力学失稳,还时常伴随出现2种瞬时的电压崩溃现象,即短路电流激增导致系统状态量接触到网络方程约束产生的奇异面,从而在局部失去代数方程解的唯一性;或由于直流母线电压的快速下降而致使系统无法顺利穿越电压零点。不同于以往同步发电系统中恒功率电源引入造成的系统奇异,DFIG发生失稳的机理主要同其与电网的连接强度密切相关。并通过基于规范化模型的数值仿真验证上述理论分析的正确性。 展开更多
关键词 双馈异步发电机 局部线性化方法 暂态电压崩溃 奇异诱导分岔
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DYNAMIC ANALYSIS AND OPTIMAL CONTROL OF A FRACTIONAL ORDER SINGULAR LESLIE-GOWER PREY-PREDATOR MODEL 被引量:4
17
作者 Linjie MA Bin LIU 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2020年第5期1525-1552,共28页
In this article,we investigate a fractional-order singular Leslie-Gower prey-predator bioeconomic model,which describes the interaction bet ween populations of prey and predator,and takes into account the economic int... In this article,we investigate a fractional-order singular Leslie-Gower prey-predator bioeconomic model,which describes the interaction bet ween populations of prey and predator,and takes into account the economic interest.We firstly obtain the solvability condition and the st ability of the model sys tem,and discuss the singularity induced bifurcation phenomenon.Next,we introduce a st ate feedback controller to elimina te the singularity induced bifurcation phenomenon,and discuss the optimal control problems.Finally,numerical solutions and their simulations are considered in order to illustrate the theoretical results and reveal the more complex dynamical behavior. 展开更多
关键词 fractional order system differential-algebraic system prey-predator bioeconomic model singularity induced bifurcation optimal control
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基于VST的电力系统电压稳定分岔分析
18
作者 王曼 邱陈栋 《华北电力技术》 CAS 2010年第12期1-5,共5页
概述了非线性动力系统分岔理论,介绍了基于MATLAB的电压稳定分析工具箱(Voltage Stability Tool-box,VST)。运用VST对IEEE-5节点系统在几种不同控制参数变化模式下进行了静态和动态分岔点的搜索,获得了比较满意的结果,验证了非线性的分... 概述了非线性动力系统分岔理论,介绍了基于MATLAB的电压稳定分析工具箱(Voltage Stability Tool-box,VST)。运用VST对IEEE-5节点系统在几种不同控制参数变化模式下进行了静态和动态分岔点的搜索,获得了比较满意的结果,验证了非线性的分岔理论在电压稳定分析中的相关结论。 展开更多
关键词 电压稳定 MATLAB VST 鞍结点分岔 霍普夫分岔 奇异诱导分岔
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UPFC系统非线性奇异现象的研究方法
19
作者 潘桂谦 邢大鹏 雷霞 《重庆电力高等专科学校学报》 2009年第3期21-24,共4页
基于非线性分歧理论,提出含有UPFC的系统在奇异点附近的分析方法。在奇异诱导分歧定义的基础上,分析电力系统代数微分方程模型下的奇异诱导分歧现象,探讨奇异诱导分歧点的搜索方法,给出追踪奇异诱导分歧点的详细步骤。
关键词 静稳极限 奇异诱导分歧 拓扑结构
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Association of SIB Points with the Non-Degenerate Equilibria of the Extended DAE System 被引量:2
20
作者 K.H.Yasir 杜冬云 唐云 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2003年第5期568-572,共5页
The stability of differential-algebraic equations (DAEs) was analyzed using singularity induced bifurcation (SIB) with one parameter. This kind of bifurcation arises in parameter-dependent DAEs having the form x·... The stability of differential-algebraic equations (DAEs) was analyzed using singularity induced bifurcation (SIB) with one parameter. This kind of bifurcation arises in parameter-dependent DAEs having the form x·=f, 0=g. Extended DAE system reduction is introduced as a convenient method to compute the SIB points. Non-degeneracy conditions on the function g are needed. Aften verifying these conditions, the extended DAE system can be solved as an ODE by applying the implicit function theorem near the equilibrium point of the extended DAE system. These equilibrium points in turn include the SIB points of the original DAEs. The study of SIB points enables analysis of power system stability problems. 展开更多
关键词 singularity induced bifurcation differential-algebraic equation (DAE) extended DAE system reduction
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