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Applied research on adaptive fuzzy-PI double model control for hot-box 被引量:2
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作者 邬益峰 张建利 白天 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2006年第4期468-472,共5页
Hot-box is a device used widely in the world for studying thermodynamic properties of architecture material and types of walls. It can run both static and dynamic experiments, and its demand for controlling is high. B... Hot-box is a device used widely in the world for studying thermodynamic properties of architecture material and types of walls. It can run both static and dynamic experiments, and its demand for controlling is high. Because it adopts traditional PI control presently, and is mainly used for static experiments, its dynamic response is bad. Therefore, this paper applies adaptive fuzzy control, which follows dynamic movement quite well to the hotbox device. At the same time, considering the characteristic that the stable state quality is high within little error of traditional PI control, it combines the adaptive fuzzy control with quantity factor and proportion factor serf-adjusting online and PI control to be a new double mode control using different control models at different conditions. The results of hotbox controlling experiments indicate that this control system is better than PI control or single fuzzy control both at response and precision. 展开更多
关键词 hot-box device daptive fuzzy control PID control
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Control Efficacy of Validamycin A·(0.2 Billion Spores/ml) Paenibacillus polymyxa DN-1 3% AS for Rice Sheath Blight
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作者 胡飞 苏卫华 +4 位作者 李昌春 周子燕 胡本进 徐丽娜 郑进国 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2016年第11期2615-2618,共4页
With validamycin A.(0.2 billion spores/ml) Paenibacillus polymyxa DN-1 3% AS as the test agent, the effects of different dosage and different application time on the control efficacy for' rich sheath blight were in... With validamycin A.(0.2 billion spores/ml) Paenibacillus polymyxa DN-1 3% AS as the test agent, the effects of different dosage and different application time on the control efficacy for' rich sheath blight were investigated. The results of two- year test showed that when the application amount was in the range of 45-90 g.a.i/ hm^2, the field efficacy of validamycin A-(0.2 billion spores/ml) P. polymyxa DN-1 3% AS in the initial infection stage of rich sheath blight (Le., the diseased plant rate was below 5%) reached 80.38%-89.06%, and that in the peak infection stage (i.e., the diseased plant rate was higher than 10%) reached only 41.12%-53.26%. The field efficacy of validamycin A.(0.2 billion spores/ml) P. polymyxa DN-1 3% AS at the early onset of rich sheath blight was significantly better than that at the onset, so that the application time of validamycin A .(0.2 billion spores/ml) P. polymyxa DN-1 3% AS should be appropriately brought forward in the prevention and control of rice sheath blight. 展开更多
关键词 Validamycin a-(0.2 billion spores/roll P. polymyxa DN-1 3% AS Rice sheath blight Initial infection stage Peak infection stage control efficacy
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Anti-Windup变结构自适应PID控制在航空相机位角控制系统的应用 被引量:3
3
作者 付金宝 丁亚林 +1 位作者 李清军 刘明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期626-632,共7页
航空相机位角控制系统在大给定行程条件下易出现积分Windup现象,从而影响系统的动态性能。为了提高位角控制系统在大给定输入条件下的动态响应性能,提出采用基于Anti-Windup的变结构自适应抗饱和PID控制法来设计位角控制系统。采用主副... 航空相机位角控制系统在大给定行程条件下易出现积分Windup现象,从而影响系统的动态性能。为了提高位角控制系统在大给定输入条件下的动态响应性能,提出采用基于Anti-Windup的变结构自适应抗饱和PID控制法来设计位角控制系统。采用主副串级双回路的位置控制策略,在速度内环采用了基于Anti-Windup的变结构自适应PID控制的补偿环节,并采用基于实数编码遗传算法的PID整定方法对速度内环PID初始参数进行整定,参数选取最优指标时对超调采取惩罚功能,使位角控制系统在大给定行程输入下仍能达到比较满意的性能。实验表明:采用基于AntiWindup的变结构自适应PID控制的控制策略,避免了位角反射镜在检焦结束后的回位阶段进入饱和状态,使回位调整时间缩小了35.7%,提高了检焦结束后大行程回位的速度。 展开更多
关键词 航空相机 变结构 抗饱和 检焦 位角控制系统 自适应控制
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汽车发动机转速自适应模糊控制方法的研究与仿真 被引量:3
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作者 杜太行 董志然 +1 位作者 顾凯 杨海燕 《河北工业大学学报》 CAS 2008年第2期7-11,共5页
在深入分析常规模糊控制中量化因子和比例因子对系统响应影响的基础上,设计了一种参数自调节的自适应模糊控方法.根据转速响应的不同阶段,对输入量化因子和输出比例因子进行自适应调节,改善系统的动态性能.通过与常规模糊控制方法的仿... 在深入分析常规模糊控制中量化因子和比例因子对系统响应影响的基础上,设计了一种参数自调节的自适应模糊控方法.根据转速响应的不同阶段,对输入量化因子和输出比例因子进行自适应调节,改善系统的动态性能.通过与常规模糊控制方法的仿真比较,参数自调节的自适应模糊控制方法具有明显的优势. 展开更多
关键词 汽车发动机转速控制 自适应模糊控制 计算机仿真
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基于STF的车辆ECAS传感器故障诊断研究 被引量:5
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作者 刘雁玲 徐兴 +1 位作者 杨晓峰 杜毅 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2016年第16期1817-1820,1825,共5页
电控空气悬架(electronically controlled air suspension,ECAS)系统的有效控制依赖于传感器实时采集的正确车身状态信号。针对电控空气悬架传感器卡死、恒偏差、恒增益3种故障,建立1种ECAS故障检测与隔离方法(fault detection and isol... 电控空气悬架(electronically controlled air suspension,ECAS)系统的有效控制依赖于传感器实时采集的正确车身状态信号。针对电控空气悬架传感器卡死、恒偏差、恒增益3种故障,建立1种ECAS故障检测与隔离方法(fault detection and isolation,FDI)。建立电控空气悬架三自由度1/4车模型以及传感器故障时空气悬架模型,设计故障检测滤波器组,结合传感器实时测量值获得空气悬架输出残差,在此基础上确定故障检测指标,计算指标数值并选取适当阈值进行比较。诊断滤波器采用强跟踪滤波器方法进行设计,选取两级决策变量构造隔离决策函数,实现对故障传感器的检测与隔离。仿真分析表明,所提出的基于STF的方法实现了ECAS传感器故障的检测与隔离,有效提高了车辆控制的可靠性与安全性。 展开更多
关键词 电控空气悬架 传感器 故障检测与隔离 强跟踪滤波器 自适应阈值
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基于自适应LSSVM模型的动车组运行速度控制 被引量:4
6
作者 杨辉 张芳 +1 位作者 刘鸿恩 付雅婷 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期62-68,共7页
针对动车组运行环境多变、运行过程具有不确定和强非线性特性,提出了一种动车组运行过程自适应最小二乘支持向量机LSSVM(Least Squares Support Vector Machine)建模及其速度控制方法。首先基于动车组牵引特性和运行过程数据建立其LSSV... 针对动车组运行环境多变、运行过程具有不确定和强非线性特性,提出了一种动车组运行过程自适应最小二乘支持向量机LSSVM(Least Squares Support Vector Machine)建模及其速度控制方法。首先基于动车组牵引特性和运行过程数据建立其LSSVM模型,并采用粒子群优化算法确定模型参数;其次,依据模型校正策略,通过动车组运行的新数据采用自适应迭代算法来校正LSSVM模型参数,以改善模型的适应性;最后给出了基于LSSVM模型的动车组速度预测控制方法。基于CRH380AL型动车组运行数据的对比仿真结果验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 动车组 LSSVM模型 粒子群算法 自适应迭代校正 预测控制
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一种自适应鲁棒控制方法及其闭环稳定性分析 被引量:3
7
作者 李昇平 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期433-440,共8页
研究了含有未建模动态的慢时变系统的自适应镇定问题.考虑的对象具有非最小相位、含未建模动态和大范围时变参数等不良特性,且存在未知但有界外部扰动.这类对象很难用时不变鲁棒控制器或传统自适应控制器进行镇定.利用l1优化设计... 研究了含有未建模动态的慢时变系统的自适应镇定问题.考虑的对象具有非最小相位、含未建模动态和大范围时变参数等不良特性,且存在未知但有界外部扰动.这类对象很难用时不变鲁棒控制器或传统自适应控制器进行镇定.利用l1优化设计结合参数估计的投影算法,提出了一种自适应鲁棒控制策略.基于l1优化设计的连续性和投影算法的收敛性,证明了这种控制策略能够持续适应慢时变对象并且保持闭环系统一致稳定性.鲁棒性分析表明这种控制策略具有良好的鲁棒镇定性. 展开更多
关键词 自适应控制系统 鲁棒控制 稳定性 未建模动态
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用于保密通信系统的混沌自适应逆控制方法 被引量:1
8
作者 贾雅琼 景新幸 俞斌 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2010年第3期60-62,共3页
利用自适应逆控制方法设计混沌系统的噪声消除器,实现了混沌掩盖保密通信。针对混沌掩盖保密通信中含有扰动和噪声的混沌加密信号,设计了自适应噪声消除器,有效消除信号传输中的扰动与噪声,恢复初始的信息信号,从而实现系统的同步。通过... 利用自适应逆控制方法设计混沌系统的噪声消除器,实现了混沌掩盖保密通信。针对混沌掩盖保密通信中含有扰动和噪声的混沌加密信号,设计了自适应噪声消除器,有效消除信号传输中的扰动与噪声,恢复初始的信息信号,从而实现系统的同步。通过MATLAB数值仿真证实了该方法的可行性和有效性。该方法有效克服了通信系统中信道噪声对混沌同步和信息传输的干扰,并且同步速度快,在信道噪声普遍存在的情况下,能够精确传输信息。 展开更多
关键词 混沌 自适应逆控制 噪声消除器 保密通信
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一种离散非线性随机系统模型的非线性结构的自校正控制器 被引量:1
9
作者 侯晓秋 王印秋 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2002年第2期35-37,共3页
本文给出了一种描述离散非线性随机系统的数学模型,它是CARMA模型的一种扩展,双线性系统模型是它的一种特殊形式,并给出了新模型下自校正控制器的算法,它将CARMA模型下的算法结构从线性扩展到非线性。
关键词 离散非线性随机系统模型 自适应控制 随机控制 自校正控制 非线性控制
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二级倒立摆系统的实时稳定控制实验研究 被引量:5
10
作者 胡阳 王吉芳 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第9期342-345,共4页
为实现二级倒立摆系统的实时稳定控制,以深圳固高直线二级倒立摆装置作为控制对象,在MATLAB环境下,利用基于二次型最优控制理论的线性二次型(Linear Quadratic Regulator,LQR)最优控制器,成功实现了该装置的实时稳定控制。为引入新的控... 为实现二级倒立摆系统的实时稳定控制,以深圳固高直线二级倒立摆装置作为控制对象,在MATLAB环境下,利用基于二次型最优控制理论的线性二次型(Linear Quadratic Regulator,LQR)最优控制器,成功实现了该装置的实时稳定控制。为引入新的控制策略,采集二级倒立摆实时控制过程中的LQR控制器数据作为样本,经过自适应神经模糊推理系统(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System,ANFIS)工具箱训练并生成出一种新型模糊神经网络控制器,应用到装置上同样实现了实时平衡。结果表明,新型控制器较LQR控制器控制效果更优,也为成功实现装置的实时平衡提供了一种新的思路和解决方法。 展开更多
关键词 二级倒立摆 线性二次型 模糊神经网络 自适应神经模糊推理系统 实时稳定控制关键词:
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基于液压伺服回路的自适应逆控制 被引量:1
11
作者 潘春萍 卢颖 梁建民 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2007年第2期6-8,共3页
将自适应逆控制理论和系统辨识方法应用在六自由度并联机器人计算机软件控制上,设计了基于液压伺服回路的自适应逆软件控制器,取得了六自由度并联机器人总体动态响应优化的满意效果。
关键词 六自由度并联机器人 液压伺服回路 系统辨识 自适应逆控制
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基于MRAS的无速度传感器的矢量控制系统改进与仿真研究 被引量:4
12
作者 周艳青 尹华杰 罗永吉 《防爆电机》 2008年第1期28-32,共5页
以异步电动机矢量控制的基本方程式为基础,构建了一个无速度矢量控制系统,并且采用了改进积分型转子磁链估算模型。根据模型参考自适应的速度推算,提出了一种改进的速度推算法。利用Matlab/Simulink对系统进行了仿真,仿真结果表明推算... 以异步电动机矢量控制的基本方程式为基础,构建了一个无速度矢量控制系统,并且采用了改进积分型转子磁链估算模型。根据模型参考自适应的速度推算,提出了一种改进的速度推算法。利用Matlab/Simulink对系统进行了仿真,仿真结果表明推算转速和实测转速几乎没有差异。 展开更多
关键词 异步电动机 矢量控制 无速度传感器 模型参考自适应
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SPWM DC/AC逆变器的建模分析与混沌控制 被引量:1
13
作者 董宗慧 潘峰 王国政 《工业控制计算机》 2013年第5期41-43,共3页
利用状态空间平均法对DC/AC变换器建立模型并进行分析,再用拉氏变换法对其建立离散数学模型,对两种建模方法进行对比并加以分析。把自适应迭代学习控制方法应用到DC/AC变换器的混沌控制当中,并用Matlab和电路实验证明其有效性。
关键词 逆变器 建模 自适应迭代学习控制 混沌 仿真
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自适应模糊PID在低气压试验箱压力控制系统中的应用 被引量:2
14
作者 韩栋梁 《电子工业专用设备》 2014年第4期54-58,共5页
介绍了自适应模糊PID参数控制在低气压试验箱压力控制系统中应用,实现压力的无超调控制。并通过软件仿真,与常规PID控制器相比较,系统的静、动态性能明显提高,同时增强系统适应能力和鲁棒性,保证了测试工艺所要求的真空度要求。
关键词 真空度 自适应模糊PID控制 压力控制 软件仿真
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信息融合在温室西瓜生长中的应用研究 被引量:1
15
作者 李泉溪 巩庆民 《微计算机信息》 2009年第16期287-288,共2页
针对温室西瓜栽培的具体环境条件,运用二级融合模型,局部融合采用自适应加权数据融合算法,全局融合采用改进的D-S证据推理理论对温室中的温度、湿度和光照度等主要环境参数进行融合,将融合结果送入专家系统的知识库,对温室环境做出精确... 针对温室西瓜栽培的具体环境条件,运用二级融合模型,局部融合采用自适应加权数据融合算法,全局融合采用改进的D-S证据推理理论对温室中的温度、湿度和光照度等主要环境参数进行融合,将融合结果送入专家系统的知识库,对温室环境做出精确的判断,并采用对应的措施对环境参数进行调节,达到西瓜生长较为理想的环境条件。实验表明融合结果的可靠性较高,能够完成温室环境的智能化控制。 展开更多
关键词 温室环境控制 自适应加权数据融合 D—S证据 专家系统
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模糊自动调节控制器在轧花机中的应用
16
作者 洪镇南 盛义发 《自动化与仪器仪表》 2003年第2期31-32,共2页
介绍一种Fuzzy-PID自动调节控制器的原理和作用 ,该控制器具有调节时间短、鲁棒性和自适应性好等优点。轧花机的控制是一个时滞、非线性严重的系统 。
关键词 FUZZY-PID控制器 自动调节 轧花机 自适应性 棉花加工
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二维欧拉方程在非结构网格上的自适应有限元算法
17
作者 周春华 杨生 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第9期1025-1031,共7页
发展了一种易于和自适应网格加密技术相结合的非结构三角形网格生成技术。这种方法的特点是域内节点可任意规定;根据欧拉方程解的误差估计,在流场某些区域增加节点后,能重新快速生成新的具有高质量三角形单元的非结构网格。欧拉方程... 发展了一种易于和自适应网格加密技术相结合的非结构三角形网格生成技术。这种方法的特点是域内节点可任意规定;根据欧拉方程解的误差估计,在流场某些区域增加节点后,能重新快速生成新的具有高质量三角形单元的非结构网格。欧拉方程采用Galerkin空间离散和Richtmyer两步显式时间推进相结合的有限元法求解,并以沿流线熵的变化量作为物理判据进行网格自适应加密,提高解的精度。 展开更多
关键词 自适应控制 计算网络 欧拉方程
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轧花机模糊调节控制器设计
18
作者 洪镇南 盛义发 《电工技术》 2002年第10期26-27,共2页
介绍 Fuzzy-PID 自动调节控制器的原理和作用,该控制器调节时间短、鲁棒性和自适应性好。轧花机的控制是一个时滞、非线性严重的系统,适宜采用该类控制器。
关键词 FUZZY-PID 鲁棒性 控制器 模糊 自适应性 时滞 设计 轧花机 调节控制
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船舶操纵自适应控制 被引量:5
19
作者 周耀庭 邓志良 《华东船舶工业学院学报》 1994年第2期51-57,共7页
本文以35000吨油轮为对象.对自适应控制理论用于船舶操纵控制作了研究,利用船舶操纵运动的一阶K—T模型.用广义最小二乘递推算法对模型参数进行辨识.对船舶运行中随机有色噪声干扰下提出了最小方差跟踪控制方案.在PC机上... 本文以35000吨油轮为对象.对自适应控制理论用于船舶操纵控制作了研究,利用船舶操纵运动的一阶K—T模型.用广义最小二乘递推算法对模型参数进行辨识.对船舶运行中随机有色噪声干扰下提出了最小方差跟踪控制方案.在PC机上对船舶操纵控制进行了仿真.并对仿真结果作了分析. 展开更多
关键词 自适应控制 最小方差估计 船舶操纵
全文增补中
四旋翼飞行器控制系统稳定性优化设计仿真 被引量:2
20
作者 周蕾 赵文龙 程若发 《计算机仿真》 北大核心 2017年第9期83-87,共5页
针对四旋翼飞行器高度非线性、多输入多输出、强耦合欠驱动等易受外界干扰的控制系统。传统的PID控制方法对高度非线性易受扰动的控制系统,系统快速性得不到体现且易出现抖振的问题,因此提出改进RBF神经网络自适应PID控制算法。改进RBF... 针对四旋翼飞行器高度非线性、多输入多输出、强耦合欠驱动等易受外界干扰的控制系统。传统的PID控制方法对高度非线性易受扰动的控制系统,系统快速性得不到体现且易出现抖振的问题,因此提出改进RBF神经网络自适应PID控制算法。改进RBF神经网络模型的径向基函数中引入自适应向量参数,加快了径向基函数的收敛速度,从而提高模型控制的准确度和加快系统收敛。采用梯度下降法训练网络中心矢量、基宽向量、网络权值和在线调整PID参数。通过对建立的仿真模型实验,仿真结果表明,改进RBF神经网络算法与传统PID控制算法的控制器相比,对可变模型具有更强的自适应能力,准确性和快速性得到较大的提高,具有更强的稳定性。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 神经网络 自适应 控制器
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