基于C8051F的功放监测与显示系统设计

针对导航定位系统对功率放大器连续长时间工作的要求,提出了功率放大器监控与显示系统应具备的控制、检测和显示功能,以C8051F系列单片机作为主控器,设计了功率放大器的监测与显示系统。给出了系统硬件原理框图,阐述了系统软件的组成、相关程序流程、菜单式显示拓扑结构以及冗余系统主/备功放切换控制原理,实现了功放的本地与远程控制、功放工作状态和实时参数的中文菜单式显示以及功放的冗余切换功能,保证了功放在导航定位系统中长期不间断地可靠工作。

高功率固态微波放大器监控系统设计

根据对高功率放大器监控系统的要求,选择C8051F单片机作为控制器,利用单片机本身的SMBus串行总线实现了监控与数据采集系统之间的数据交换,以及与远控系统之间的控制切换。使用TH25632A图形点阵式液晶显示模块作为功率放大器工作状态和参数显示器,使得监控人员随时可以方便、直观地了解功率放大器的工作状态和实时参数,实现了冗余功率放大器的在线切换。给出了系统硬件原理框图、串行数据总线收、发子程序流程图。

工业机器人手臂结构的有限元分析与研究

本文采用有限元的方法，对典型机器人手臂进行力学分析。所选取的平面壳体等参单元是将平面应力问题与平板弯曲问题相叠加，并选用拟合性好的等参单元进行计算。在力学分析的基础上，确定了平面壳体单元的刚度矩阵，并根据载荷情况求出节点位移。实践证明，这种有限元分析方法有较高的实用性，为工业机器人手臂结构的优化提供了理论基础。