基于高精度传感器和卷积神经网络的智能灌溉系统研究

为了实现智能精准灌溉,以STM32为主控板,将基于卷积神经网络图像识别技术应用在灌溉系统中.结合EC-5土壤水分和温度传感器来检测土壤的湿度和实时温度,利用图像识别技术对土壤不同的干旱情况下植物叶片状态的识别.通过结合农作物叶片状态和土壤的湿度情况进行精准灌溉.在Keil5中完成各个功能模块的软件设计,通过主控板将采集到的数据与设定值做对比,实现对植物的精准灌溉.同时,用户可以在手机端上实时观察土壤湿度和植物的状态,也可以通过手机端进行远程操作.经测试,本系统可以实现对植物的精准灌溉.

机器人主板QFN上锡不良失效案例分析

针对机器人主板QFN封装芯片上锡不良问题,通过X-ray分析、表面SEM&EDS分析、截面分析、可焊性测试等手段,分析机器人主板QFN封装芯片上锡失效原因。

地铁隧道噪声强度监测装置设计

地铁隧道噪声强度是反映地铁设施故障的重要指标,为了提高地铁隧道噪声强度的监测效率与精度,研制了地铁隧道噪声强度监测装置。该装置由塑料外壳、集成电路主板、集成电路从板和噪声变送器等器件组成。集成电路主板自动检测噪声变送器输出信号,计算隧道内噪声强度,并通过USART接口将其发送到集成电路从板。集成电路从板将噪声强度数据记录在SD卡TXT文件中,并在液晶模块上显示噪声强度。该设计方案采用模块化设计,具有架构简单、自动检测和精度高等诸多优点,能够为工程师提供准确的噪声强度数据用于分析。

8800HP级OSV应急用电逻辑优化

基于对8800HP系列海洋工程拖轮主机滑油备用泵应急用电逻辑优化,阐述优化动机及优化方案制定,并介绍主机及主机滑油备用泵操作方法及特殊情况下的应急恢复动力方法及原理。

CRH1A平台动车组主断路器断开故障解决方案

CRH1A平台动车组存在变流器模块控制板卡存储器偶发校验失败的故障,该故障一是造成牵引系统报出变流器模块通信故障,打开分离接触器;二是造成主断路器保护性断开。这种保护机制会导致列车丢失至少40%的功率,严重影响列车牵引功率和旅客舒适度。为了降低该故障对动车组运行的不良影响,拟通过优化牵引系统软件的方式,实现故障发生后只断开分离接触器而不再断开主断路器。

主变室拱形波纹板施工技术

主变洞顶拱波纹板屋顶是一种采用波纹板材料构成的屋顶结构。波纹板,也被称为压型钢板或波形钢板,是一种具有连续波形截面的薄钢板。这种屋顶结构因其独特的波形设计,使得其具有出色的承载能力和稳定性,即使在极端天气条件下,也能够保持结构的稳定性,防止屋顶的坍塌或变形;同时波纹板屋顶的波形设计赋予建筑一种独特的韵律感和立体感,使得建筑外观更加美观大方。

我国多层次资本市场的制度变迁逻辑研究

多层次资本市场的健康发展有利于更好地发挥资本市场服务实体经济的功能,进而更好地发挥资本作为重要生产要素的积极作用。运用制度经济学理论对我国多层次资本市场制度变迁逻辑的分析发现:资本市场层次结构的变化是制度变迁的结果,其演变历程能够反映制度变迁的过程;上市或挂牌标准决定了其他相关配套制度且作为一个多维标准具有较强的区分度,因而按上市或挂牌标准对资本市场进行层次划分具有制度分析优势;我国多层次资本市场的建立是一个政府主导的渐进式的制度变迁过程,表现为从无到有、从主板市场开始、从高层次市场向低层次市场不断拓展丰富;我国多层次资本市场制度变迁的根本动因和目的是满足实体经济发展的需求,且政府对制度变迁路径的选择遵循风险和成本最小化的原则。总体来看,我国多层次资本市场制度变迁取得了显著的成效,有效促进了实体经济的健康稳定发展,是成功的。因此,建设多层次资本市场应以更好地服务实体经济发展为目标,要避免成为“脱实向虚”的助推器;深化多层次资本市场改革应寻求低风险低成本的最优制度变迁路径,避免引发系统性金融风险和浪费社会资源。

220 t级矿用自卸车电驱动系统结构及试验

以一台载重220 t矿用自卸车使用的电驱动系统为对象,介绍了该电驱动系统的主要组成部分,即主发电机,车载变频器和电动轮的主要参数和整体结构。通过试验结果,验证了电驱动系统的可行性,试验结果可为类似电机和系统的设计提供参考。

自动移液系统的设计与实现

针对化学分析和生物医学实验中的移液过程仍然需要人工操作,导致效率低下且样品容易受到污染的问题,提出一种基于ESP32主控方案、步进电机组、移液枪、扫码器和安卓上位机的全自动移液系统。采用双主控模式实现扫码部分和移液部分控制的分离,并独立接收安卓上位机下发的指令,在完成扫码和移液操作后分别上报二维码信息和移液信息。安卓上位机实现对整个嵌入式系统的逻辑控制和人机交互,是自动移液系统的信息中心,其将接收到的二维码信息和移液信息整合成一条完整的工单,在人机界面中展示并保存。实验测试结果表明,所设计系统运行稳定,二维码识读快速、精确,移液精度能够达到要求,实现了移液和扫码的自动化,极大地提高了移液过程的效率,同时降低了人工操作污染样本液体的风险。

基于CAN局域网的智能换电柜系统的研究与设计

智能换电柜面向骑手、快递员等高频换电人群,可解决电池续航短、室内充电安全隐患大等问题。换电柜可减少电池的充电时间,提高换电效率,同时集中充电,减少充电的安全隐患。系统由主控一体机、检测板、仓控板、充电模块、电池、传感器组成。系统内部通过CAN总线组成局域网,实现对电池的智能充电;系统外部与云服务器通信,实现换电业务。从硬件和软件两个方面讨论方案设计。使用自定义的CAN通信协议和数据流向保证数据的准确性。实验结果证明,CAN局域网通信稳定,智能换电柜系统保证换电和充电业务的正确性,传感器及时触发,系统断电保证系统安全性。

凝泵变频器无出力问题分析及处理

某300 MW火电机组的凝泵变频器在机组运行过程中,出现变频器给DCS(集散控制系统)的反馈频率突然降低现象,引起变频器停止工作,联启凝泵工频运行。通过对凝泵电机、DCS运行状态、变频器控制柜等逐项排查分析,最终确认变频器主控板出现故障,更换新的主控板后问题得到解决,为分析类似高压变频器问题提供思路。

船舶主推进器故障及解析

针对船舶主推进器控制系统的两种故障现象,无法给与船舶动力及自动模式航行期间突然失去动力,分析了故障原因,提出了具体的解决措施,分别是更换DPV控制板及更换电磁阀。更换后系统功能恢复正常,表明解决方案正确。

四旋翼无人机多方位避障系统设计

随着四旋翼无人机的普及,越来越多的人开始接触这一新兴的飞行器。四旋翼无人机具有众多优点,例如便携、灵活和易于操作,因此在农业、建筑、消防、环保等领域广泛应用。随着无人机的广泛应用,无人机的安全性也日益受到关注。文章设计并实现了一种多方位避障系统,以STM32F103RCT6主控板和超声波测距模块为基础,研究了四旋翼无人机的避障功能,实现了无人机的自主避障。飞行测试结果证明,该避障系统能够实现无人机的安全避障飞行,适用性较强,而且可以在不需要改变飞行固件的情况下适配大多数无人机。

轻型空间相机主承力基板结构拓扑优化设计

针对目前轻型空间相机主承力基板在结构设计过程中难于同时保证重量轻且刚度高的问题,提出了采用拓扑优化设计思想进行设计的方案.通过建立基于变密度方法的拓扑优化设计数学模型,运用Nastran软件对相机主承力基板进行拓扑优化设计,给出了主承力基板的最优设计方案.经过拓扑优化后相机主承力基板质量从初始的36.8 kg降低到15.4 kg,轻量化程度达58.2%.采用有限元分析方法对拓扑优化的结果进行了模态分析,以验证主承力基板刚度分布是否合理.通过0.5 g扫频振动试验对有限元分析结果进行验证,振动试验结果表明,主承力基板结构一阶自然频率理论分析与试验结果偏差1.86%,充分证明理论分析结果的正确性和准确性.整个优化设计过程证明,采用拓扑优化设计方法大大提高了研制效率,增强了空间相机主承力基板结构的性能,有效降低了基板的重量,满足系统设计要求.

诊断卡的设计与实现

依据PCI规格,理解PCI Bus Command中的I/O Write这一动作的状态,以传统的PCI Debug Card(Port80H)作为背景,阐述了如何开发一种多功能的基于PCI BUS的除错卡,主要在方法上采用了现代工程研制模式,为诊断主板故障从理论上提供了一种有效的方法。

中国创业板和主板市场间溢出效应研究——基于小波多分辨分析

运用小波多分辨分析及VAR-DCC-GARCH模型,研究了中国创业板与主板股票市场间的溢出效应。实证结果表明:从长期趋势看,中国创业板与主板市场之间存在双向的均值和波动溢出;从短期来看,在1～2天的短期交易周期中,两者之间不存在任何溢出效应;随着交易周期的增长,两者间的均值溢出效应是从无到单向,再到双向逐步体现出来的,而波动溢出效应的出现则没有规律性。

二板市场与主板市场对经济增长作用的差异——基于美国的经验分析

在我国着手建设包括二板市场在内的多层次资本市场体系之际,借鉴国际发达资本市场的经验无疑具有重要意义。运用协整分析和格兰杰因果关系检验的方法,对美国二板市场发展与经济增长、主板市场发展与经济增长之间的关系进行比较研究。结果表明:美国实际经济增长与二板市场、主板市场的市值水平和流动性水平等变量之间存在显著的长期均衡关系和因果关系。

内部控制审计制度的执行增加了审计费用吗

文章检验了内部控制审计制度执行前后内部控制审计对审计市场收费的影响,同时将样本公司按照不同板块及规模进行分类,研究不同公司内部控制审计制度对审计收费影响的差异性。研究结果发现:内部控制审计制度执行后相对于执行前,小型公司的审计费用显著增加;大型公司中,只有披露内部控制审计报告公司的审计费用显著上升,而未披露内部控制审计报告公司的审计费用没有显著变化。内部控制审计制度执行后,中小板和创业板小型公司无论是否披露内部控制审计报告,其审计费用没有显著差异;而大型公司中,披露内部控制审计报告的审计费用显著更高。此外,主板公司无论大型还是小型,披露内部控制审计报告的,其审计费用均显著更高。内部控制审计制度执行后,首次执行内部控制审计的小型和大型公司的审计费用均显著增加。研究结论为规范审计市场的审计收费提供了参考。

高送转与股价崩盘风险:抑制还是加重

本文以我国2003—2015年A股公司为样本,考察了公司“高送转”与股价崩盘风险之间的关系。研究发现,公司“高送转”能够有效抑制股价崩盘风险,相对于创业板,主板公司“高送转”抑制股价崩盘风险的作用更为显著。而且,“高送转”对于股价崩盘风险的抑制作用并不受公司财务状况和减持情况的影响,该抑制作用的期限超过了我国投资者平均持股时间。本文有助于加深人们对于“高送转”经济后果的认识。

我国中小企业板块和主板关系的实证分析

为了研究我国中小企业板块和主板市场之间的关系,通过建立GARCH模型发现了:由于目前我国中小企业板与主板相比规模较小,成交量不大,中小企业板上市对主板市场波动性的影响并不大。但通过协整检验及误差修正模型,得出结论:在中小板指和主板市场股票指数之间存在着某种长期稳定关系。这对我国建立多层次的资本市场、提高其运作效率是不利的。