立体车库智能测控中三闭环电机控制系统

针对当前立体车库存取车时间较长、系统运行可靠性有待进一步提高等问题,提出一种基于空间矢量脉宽调制法的三闭环电机控制方法。以同步旋转电机的模型为基础,建立了永磁同步直线电机的数学模型,并给出控制系统关键部件的实现方案。设计了基于空间矢量脉宽调制法的三闭环电机控制系统,给出了三闭环控制系统的速度、电磁力、位移运行曲线,并与开环状态下的系统波形进行了分析比较,结果表明:该方法能够降低电机转速的波动性、提高车辆传动的平稳性,电机转速的测量标准差可降至0.003 m/s;缩短堆垛机控制小车启动时间,系统响应时间降至0.0153 s;尤其是提高了电机运行过程中位移的跟踪性能,输出位移与输入位移的相对误差降低到1.9%,输出位移基本跟踪输入位移。说明永磁同步直线电机在基于空间矢量脉宽调制法的三闭环电机控制方案下的控制效果能够满足立体车库优化控制需求。

新型电压矢量控制算法极低速性能研究

针对异步电机开环V/F控制系统低速性能差和轻载不稳定的问题,根据异步电机状态方程推导出一种新型电压矢量控制策略。该策略采用一种新颖的电压提升方法对电机定子电阻压降进行补偿,使电机磁链幅值保持恒定,并基于系统不稳定状态的深入分析,提出了一种提高系统稳定性的方法。在极低速情况下,通过对电机转矩进行提升以及对滑差进行补偿,使系统的低速性能和转速精度得到明显改善。与无速度传感器矢量控制算法不同的是,该文提出的方法是根据定子电压矢量定向对电流进行解耦,其不需要复杂的磁链观测运算,容易实现。实验结果表明,采用此方法在0.1Hz满载情况下,电机能平稳运行。该系统的低速性能和转速精度得到了明显提升,并且系统的空载振荡得到了抑制,在整个工作范围内都能平稳运行。

变频调速应用技术(四) 第二讲 了解功能调变频(下)

本文介绍了变频器的控制模式。主要有:V/F控制、开环矢量控制、带PG反馈的矢量控制,等。此外,本文还介绍了变频器各控制端子的功能,如输入控制端子、输出控制端子、报警控制端子等。最后,介绍了变频的几种保护功能。

一种无速度传感器的双馈风力发电机滞环矢量控制策略

为了简化双馈电机矢量控制系统所采用的基于电压正弦脉宽调制技术的控制方法,引入电流滞环跟踪脉宽调制技术,并针对所设计的滞环矢量控制系统设计了一种开环转速观测方案.该方案直接利用转子电流在同步旋转坐标系中的参考值分量而避免了对实际电流分量的计算,从而简化了观测器设计并改善了观测效果.简化后的控制系统不仅提高了响应速度而且不依赖电机参数,所设计的开环速度观测方案在一定程度上克服了传统开环速度观测的缺陷.通过PSCAD/EMT-DC软件仿真验证了控制系统的有效性和转速观测方案的准确性.

变频调速器在改造车床主轴拖动系统中的应用

主要介绍交流变频调速器在改造大型立式车床主轴拖动系统中的应用。

高压永磁同步电机开环矢量控制系统研究

主要对高压永磁同步电机无速度传感器矢量控制(简称开环矢量控制)系统的设计进行了研究,详细分析了H桥功率单元级联型高压变频器的硬件拓扑结构,并根据高压永磁同步电机的数学模型,对其开环矢量控制算法进行了研究,最后通过实验验证了算法的有效性。

基于MATLAB/Simulink的异步电机控制系统建模与仿真

本文在基于转子磁链定向的异步电机矢量控制理论基础上,针对磁链闭环的矢量控制系统中转子磁链易受电机参数影响的不足,提出了转子磁链开环的矢量控制方案。利用模块化思想,在MATLAB/Simulink建立磁链开环的矢量控制系统的各个功能模块,然后对各个功能模块进行有机的整合,构成矢量控制系统的仿真模型;仿真结果表明该系统具有良好的动态性能和抗干扰能力,进而验证了该控制系统设计的可行性和有效性,为实际电机控制系统的设计和调试奠定了理论基础。

ME系列变频器在低温一次法炼胶系统中的应用

本文介绍ME系列变频器配合低温一次法炼胶系统,实现炼胶系统的自动化,提高生产效率。阐述低温一次法炼胶的工艺特点。介绍ME系列变频器在炼胶过程中的控制方式和调速特点。

CHV190开环矢量控制在固定式门座起重机上的应用

本文讲述了CHV190在固定式门座机开环矢量控制改造的实例，实现了无轴编码作位置反馈时，门座式起重机变频改造中的矢量控制。使老式起重设备具备了精度控制与节能运行。

CHV190变频器开环矢量控制技术在固定式门座起重机上的应用

目前，某些起重机的起升电机采用闭环矢量控制技术，它具有定位精度高，机械特性较硬，动态响应快，起动力矩大等优点，但这必须安装轴编码器来测量电机的转速。在很多老式门座起重机改造的现场，加装轴编码器困难很大，因而或许无法实现闭环矢量控制。然而英威腾CHV190系列起重提升专用变频器，即便采用开环矢量控制技术也能实现门座起重机的平稳起停与制动，确保良好控制不溜钩。本文介绍了一项CHV190变频器开环矢量控制技术已成功应用于固定式门座起重机改造的实例。

高动态响应矢量变频调速系统实现

本文介绍了基于磁链开环转差型矢量控制系统实现的高动态响应调速系统的实现方法,并基于6SE70变频器进行了调速系统的设计和调试,获得了较高的动态响应性能。

Masterdrives控制系统在新钢中厚板轧钢辊道上的应用

介绍了西门子Masterdrives控制系统在新钢中厚板厂轧钢辊道电气设备辅传动方面的应用,着重讨论了其系统配置、控制原理和控制性能,并对开闭环控制方式的性能进行了比较。

CHV190开环矢量控制在固定式门座起重机上的应用

目前起重机的起升电机都采用闭环矢量控制,具有定位精度高,机械特性硬,动态响应快,起动力矩大等优点,但这必须安装轴编码器采集电机的转速信号,在很多老式门座机改造的现场,加装轴编码器困难很大,无法实现闭环矢量控制。然而英威腾CHV190系列起重提升专用变频器采用开环矢量控制,也能实现门座机平稳起制动,确保良好控制不溜钩。本文就是一个CHV190在固定式门座机开环矢量控制改造的实例。

基于磁场定向控制技术的变频调速特征与应用

为此本文将对基于磁场定向控制技术变频器特征与应用作分析，并以低速大转矩的开环磁场定向控制控制模式、丰富的控制功能及便于分布式管理的网络功能及集于一身的变频器为例作重点说明。