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Study of heat treatment parameters for large-scale hydraulic steel gate track
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作者 Ping-zhou CAO Guang-zhong LIU Kai WU 《Water Science and Engineering》 EI CAS CSCD 2013年第4期423-432,共10页
In order to enhance external hardness and strength, a large-scale hydraulic gate track should go through heat treatment. The current design method of hydraulic gate wheels and tracks is based on Hertz contact linear e... In order to enhance external hardness and strength, a large-scale hydraulic gate track should go through heat treatment. The current design method of hydraulic gate wheels and tracks is based on Hertz contact linear elastic theory, and does not take into account the changes in mechanical properties of materials caused by heat treatment. In this study, the heat treatment parameters were designed and analyzed according to the bearing mechanisms of the wheel and track. The quenching process of the track was simulated by the ANSYS program, and the temperature variation, residual stress, and deformation were obtained and analyzed. The metallurgical structure field after heat treatment was predicted by the method based on time-temperatuxe-transformation (TTT) curves. The results show that the analysis method and designed track heat treatment process are feasible, and can provide a reference for practical projects. 展开更多
关键词 steel gate track heat treatment parameter residual deformation numerical simulation
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Quality Assurance for Respiratory-Gated Radiotherapy Using the Real-Time Tumor-Tracking Radiotherapy System
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作者 Takehiro Shiinoki Shinji Kawamura +9 位作者 Takuya Uehara Yuki Yuasa Takeshi Kamomae Takaya Kotakebayashi Masahiro Koike Ryuji Kanzaki Sung Chul Park Hideki Hanazawa Shotaro Takahashi Keiko Shibuya 《International Journal of Medical Physics, Clinical Engineering and Radiation Oncology》 2014年第3期125-132,共8页
Purpose: Respiratory-gated radiation therapy (RT) using the real-time tumor-tracking radiotherapy (RTRT) system is an effective technique for managing tumor motion. High dosimetric and geometric accuracy is needed;how... Purpose: Respiratory-gated radiation therapy (RT) using the real-time tumor-tracking radiotherapy (RTRT) system is an effective technique for managing tumor motion. High dosimetric and geometric accuracy is needed;however, quality assurance (QA) for respiratory-gated RT using the RTRT system has not been reported. The purpose of this study was to perform QA for respiratorygated RT using the RTRT system. Materials and Methods: The RTRT system detected the position of the fiducial marker and radiation delivery gated to the motion of the marker was performed. The dynamic anthropomorphic thorax phantom was positioned at the isocenter using the fiducial marker in the phantom. The phantom was irradiated only when the fiducial marker was within a three-dimensional gating window of ±2 mm from the planned position. First, the absolute doses were measured using anionization chamber inserted in the phantom under the stationary, gating and non-gating state for sinusoidal (nadir-to-peak amplitude [A]: 20 - 40 mm, breathing period [T]: 2 - 4 s) and the basic respiratory patterns. Second, the dose profiles were measured using Gafchromic films in the phantom under the same conditions. Differences between dose profiles were calculated to evaluate the dosimetric and geometric accuracy. Finally, differences between the actual and measured position of the fiducial marker were calculated to evaluate the tracking accuracy for sinusoidal and basic respiratory patterns. Results: For the sinusoidal patterns, the relative doses were 0.93 for non-gating and 0.99 for gating (A = 20 mm, T = 2 s), 0.94 for non-gating and 1.00 for gating (A = 20 mm, T = 4 s), 0.55 for non-gating and 1.00 for gating (A = 40 mm, T = 4 s), respectively. For the basic respiratory pattern, the relative doses were 1.00 for non-gating and 1.00 for gating, respectively. Compared to the stationary conditions, the differences in lateral distance between the 90% dose of dose profiles were 6.23 mm for non-gating and 0.36 mm for gating (A = 20 mm, T = 2 s), 8.79 mm for non-gating and 1.73 mm for gating (A = 20 mm, T = 4 s), 18.37 mm for non-gating and 0.67 mm for gating (A = 40 mm, T = 4 s), respectively. For the basic respiratory pattern, those were 5.23 mm for non-gating and 0.35 mm for gating. The root mean square (RMS) values of the tracking error were 0.18 mm (A = 20 mm, T = 2 s), 0.14 mm (A = 20 mm, T = 4 s), and 0.21 mm (A = 40 mm, T = 4 s) for sinusoidal and 0.79 mm for the basic respiratory pattern, respectively. Conclusion: We conducted QA for respiratory-gated RT using the RTRT system. The respiratory-gated RT using the RTRT system reduced the blurring effects on dose distribution with high dosimetric and geometric accuracy. 展开更多
关键词 Quality ASSURANCE RESPIRATORY GATING REAL-TIME Tumor-tracking RADIOTHERAPY SYSTEM
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一种基于幅度相位信息辅助的多假设跟踪算法
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作者 郭玉霞 孟中杰 +1 位作者 刘琪 傅嘉政 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第5期88-95,共8页
传统多目标跟踪算法在距离拖引(Range Gate Pull Off,RGPO)干扰场景中,由于无法有效区分真实目标和干扰,将出现目标航迹起始错误、跟踪误差增大、跟踪中断等现象,严重影响跟踪性能。针对这一问题,基于雷达量测的幅度和相位特征提出一种... 传统多目标跟踪算法在距离拖引(Range Gate Pull Off,RGPO)干扰场景中,由于无法有效区分真实目标和干扰,将出现目标航迹起始错误、跟踪误差增大、跟踪中断等现象,严重影响跟踪性能。针对这一问题,基于雷达量测的幅度和相位特征提出一种信息辅助多假设跟踪(Information Assisted Multiple Hypothesis Tracking,IA-MHT)算法。IA-MHT算法利用了幅度、相位信息区分目标真实量测和虚假量测,并基于判别结果修正了全局联合假设概率和航迹得分的计算步骤,从而提高算法的抗杂波和抗干扰性能。在RGPO干扰场景中的仿真结果表明,IA-MHT算法能够有效区分干扰量测,获得优于传统MHT算法的数据关联性能。 展开更多
关键词 多假设跟踪 距离拖引干扰 信息辅助 航迹得分
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一种用于多域对话状态追踪的知识增强与自注意力引导的图神经网络
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作者 刘漳辉 林宇航 陈羽中 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期108-114,共7页
对话状态追踪是对话系统的重要组成部分,旨在从用户与系统的对话中跟踪用户意图,其通常表示为槽位-槽值对序列.近年来,深度神经网络模型在对话状态追踪问题上取得了较大进展.然而,现有模型在槽位相关性建模方面还存在可拓展性差与易引... 对话状态追踪是对话系统的重要组成部分,旨在从用户与系统的对话中跟踪用户意图,其通常表示为槽位-槽值对序列.近年来,深度神经网络模型在对话状态追踪问题上取得了较大进展.然而,现有模型在槽位相关性建模方面还存在可拓展性差与易引入噪声等问题.针对上述问题,本文提出了一种知识增强与自注意力引导的图神经网络KESA-GNN(Knowledge-Enhanced&Self-Attention Guided Graph Neural Network).首先,KESA-GNN通过外部知识嵌入增强槽的语义表征提升多头自注意力机制对槽位间相关性的辨别能力.其次,为了精确建模槽位间的诸如共指、共现等相关性,提出了一种自注意力引导的图神经网络建模槽位相关性.该网络采用多头注意力机制获得槽位间的注意力矩阵以及槽位表征,通过Max-N Relation算法获得注意力矩阵中强相关关系集,将稠密的注意力矩阵稀疏化,从而引导图神经网络中强相关槽位间的信息传播,降低无关槽位的噪声影响.最后,KESA-GNN采用门控融合机制过滤槽位多头注意力和图神经网络输出的槽位表征,从而获取更准确的槽位表征向量,进一步提升了KESA-GNN的鲁棒性.在多域对话数据集上的实验结果表明,KESA-GNN模型的性能优于最新的基线模型. 展开更多
关键词 对话状态追踪 知识图谱 自注意力引导 图神经网络 门控融合
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针对小型鸟类目标的基于门控循环单元的扩展卡尔曼跟踪方法
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作者 韩冰 王红昌 +2 位作者 苏志刚 郝敬堂 赵欣怡 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第5期944-956,共13页
基于激光雷达的小型鸟类的跟踪监视是一种新的实现机场及其周边空域鸟情监测预警的关键技术。针对激光雷达采样频率低引起的目标状态跟踪误差大、模型适应性低的问题,本文提出了一种基于门控循环单元的目标状态估计扩展卡尔曼跟踪方法... 基于激光雷达的小型鸟类的跟踪监视是一种新的实现机场及其周边空域鸟情监测预警的关键技术。针对激光雷达采样频率低引起的目标状态跟踪误差大、模型适应性低的问题,本文提出了一种基于门控循环单元的目标状态估计扩展卡尔曼跟踪方法。该方法通过融合深度学习网络对非线性运动的预测能力和扩展卡尔曼滤波对于随机噪声的抑制能力,实现了对于无法准确建模的非线性运动鸟类目标在低采样率条件下的跟踪。针对深度学习网络为隐性表达模型难以与扩展卡尔曼融合的问题,提出近似一步转移矩阵估计方法,将深度学习网络的预测转化为显性状态转移模型,使得跟踪方法中预测与滤波估计形成循环迭代。本文在公开的鸽子飞行轨迹数据集上进行仿真验证表明,所提方法在不同采样频率条件下的跟踪效果均优于传统跟踪算法,且在低采样频率下相对于已有方法具有超过25.5%跟踪误差性能提升,所提方法能够实现基于激光雷达的鸟类目标跟踪。 展开更多
关键词 鸟类目标跟踪 门控循环单元网络 扩展卡尔曼滤波 激光雷达
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基于FPGA的PMLSM三矢量模型预测电流控制IP核设计及硬件在环验证
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作者 谭会生 卿翔 肖鑫凯 《半导体技术》 CAS 北大核心 2024年第11期988-997,共10页
为了提升永磁直线同步电机(PMLSM)电流控制的稳态性能和执行速度,同时降低资源消耗,基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了一个三矢量模型预测电流控制(TV-MPCC)知识产权(IP)核,并利用FPGA在环可视化验证方法,建立了一个PMLSM的TV-MPCC IP... 为了提升永磁直线同步电机(PMLSM)电流控制的稳态性能和执行速度,同时降低资源消耗,基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了一个三矢量模型预测电流控制(TV-MPCC)知识产权(IP)核,并利用FPGA在环可视化验证方法,建立了一个PMLSM的TV-MPCC IP核验证系统。通过Simulink对TV-MPCC策略进行算法级仿真,并优化了基本电压矢量的作用顺序;采用并行与资源共享硬件优化技术设计并封装了一个TV-MPCC IP核,并对其进行了功能仿真;将设计部署在FPGA芯片XC7Z020CLG400-2上,利用FPGA在环可视化验证平台进行实验研究。结果表明,TV-MPCC策略下d、q轴电流跟踪误差和电流脉动均降低90%以上;FPGA工作在100 MHz下,实现一次算法的时间为0.62μs,仅为软件PyCharm执行时间的0.414%。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机(PMLSM) 三矢量模型预测电流控制(TV-MPCC) 现场可编程门阵列(FPGA) 电流跟踪误差 电流脉动
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基于门级信息流追踪技术的逻辑混淆攻击方法
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作者 刘亮 朱嘉诚 +3 位作者 张喆 沈利香 孙玉峰 慕德俊 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期78-83,共6页
逻辑混淆技术是一种实现知识产权保护、防止逆向工程的主流技术手段。提出了基于门级信息流追踪技术的逻辑混淆攻击方法,采用门级抽象层次上的信息流分析方法,建立信息流模型,对输出及其污染标签进行约束,使用SAT求解器求解满足约束条... 逻辑混淆技术是一种实现知识产权保护、防止逆向工程的主流技术手段。提出了基于门级信息流追踪技术的逻辑混淆攻击方法,采用门级抽象层次上的信息流分析方法,建立信息流模型,对输出及其污染标签进行约束,使用SAT求解器求解满足约束条件的混淆密钥序列。实验结果表明该攻击方法对5种混淆加密算法、2种面积开销生成的测试基准有很好的破解效果和效率。 展开更多
关键词 逻辑混淆攻击 门级信息流追踪 集成电路 知识产权保护
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基于匈牙利概率数据互联的抗RGPO干扰跟踪方法
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作者 钟涵 张梓浩 +1 位作者 张天贤 马智杰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第10期115-122,共8页
针对受距离门拖引(RGPO)干扰导致的雷达跟踪误差增大、航迹中断概率变高等问题,提出基于匈牙利概率数据互联的抗RGPO干扰跟踪方法。首先,分析RGPO干扰和雷达跟踪原理,将雷达抗干扰跟踪问题建模为邻近多目标跟踪问题。然后,设计假目标虚... 针对受距离门拖引(RGPO)干扰导致的雷达跟踪误差增大、航迹中断概率变高等问题,提出基于匈牙利概率数据互联的抗RGPO干扰跟踪方法。首先,分析RGPO干扰和雷达跟踪原理,将雷达抗干扰跟踪问题建模为邻近多目标跟踪问题。然后,设计假目标虚拟航迹起始算法,并在概率数据互联框架下引入匈牙利算法进行真假航迹交互修正,有效解决抗干扰跟踪时点迹-航迹错误关联、滤波发散等问题。最后,理论分析和仿真结果表明,与传统方法相比,所提方法在未受干扰时雷达跟踪性能保持不变,在受RGPO干扰时可有效提升目标跟踪精度、大幅降低航迹中断概率。 展开更多
关键词 距离波门拖引干扰 抗干扰跟踪 概率数据互联 航迹交互修正
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基于PSO-CNN-GRU模型的无人机短期航迹预测
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作者 张成佳 《舰船电子工程》 2024年第5期45-49,共5页
针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)航迹预测问题,为了提升航迹预测的收敛速度和精度,论文提出了一种基于粒子群算法优化,卷积神经网络与门控循环单元网络相结合的PSO-CNN-GRU无人机航迹预测模型。为了解决神经网络人工调参难以... 针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)航迹预测问题,为了提升航迹预测的收敛速度和精度,论文提出了一种基于粒子群算法优化,卷积神经网络与门控循环单元网络相结合的PSO-CNN-GRU无人机航迹预测模型。为了解决神经网络人工调参难以获得最优解的问题,通过PSO算法进行自动调参,对GRU网络的隐藏层规模、学习率、批训练大小等参数进行优化,避免形成局部最优解;针对历史关键信息与重要特征的提取问题,通过CNN网络提取变量间的局部依赖关系,实现隐藏特征的挖掘。实验结果表明,与原始GRU模型相比,PSO-CNN-GRU模型的MAE、MSE的值分别降低了65.13%、73.25%,有着较好的准确性与鲁棒性。 展开更多
关键词 粒子群(PSO)算法 卷积神经网络(CNN) 门控循环单元(GRU) 航迹预测 无人机
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基于线性波门改进拍卖算法的航迹关联算法研究
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作者 涂景奇 樊蓉 董一群 《航空电子技术》 2024年第2期34-39,共6页
针对分布式探测系统中多源传感器航迹关联问题,常用的基于距离统计构建关联代价矩阵,拍卖算法求解关联结果的流程在面临探测区域中目标数量大,目标航迹分布密集的场景时,会出现关联准确率下降及关联时间长的问题。提出了一种基于线性波... 针对分布式探测系统中多源传感器航迹关联问题,常用的基于距离统计构建关联代价矩阵,拍卖算法求解关联结果的流程在面临探测区域中目标数量大,目标航迹分布密集的场景时,会出现关联准确率下降及关联时间长的问题。提出了一种基于线性波门改进的拍卖算法来改进现有关联算法在面临上述场景时的关联性能。考虑传感器的测量偏差对距传感器远的目标航迹数据影响大于距离近的目标,因此设计了与距离有关的线性波门对可能关联的目标航迹筛选。仿真数据结果表明,提出的线性波门能够对传统拍卖算法在大批次目标下提升关联准确率和降低关联时间,证明了线性波门的有效性,对实际多源传感器航迹关联问题具有重要意义。 展开更多
关键词 分布式探测系统 多源航迹关联 拍卖算法 自适应波门
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基于FPGA的水下单程声径跟踪测速系统设计与实现
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作者 赵冬冬 徐荣宝 +3 位作者 陈朋 梁荣华 梁世慧 吕成财 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期807-817,共11页
针对现有水下航行体的导航存在时延大和无法同时满足跟踪测速一体化问题,提出了一种基于单程声径的水下定位测速方法。相比传统长基线的双程声径定位测距,该方法基于高精度原子钟的同步系统,实现单程声径的目标测距测速。该水下定位测... 针对现有水下航行体的导航存在时延大和无法同时满足跟踪测速一体化问题,提出了一种基于单程声径的水下定位测速方法。相比传统长基线的双程声径定位测距,该方法基于高精度原子钟的同步系统,实现单程声径的目标测距测速。该水下定位测速一体化系统是基于具有快速并行计算能力的FPGA实现,解算结果可在微秒内完成,时延有效降低。针对目标跟踪测速一体化问题,水下航行体在系统同步时刻周期性发射线性调频信号,水下信标接收基阵设计基于短时傅里叶变换/逆变换算法对信号进行时频域转换分析,能够准确地提取信号的到达时刻和多普勒频偏。水下信标基阵进而可在系统同步周期内解算每个接收信标单元相对于水下航行体的径向速度和径向距离,实现目标的跟踪测速。仿真实验表明,该方法的跟踪相对误差控制在0.2%,测速相对误差控制在0.8 m/s。湖试试验结果表明,该方法跟踪相对误差控制在5%,测速相对误差控制在0.3 m/s。 展开更多
关键词 水下通信 FPGA 单程声径 短时傅里叶变换 多普勒频偏 到达时刻
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Study of the retina algorithm on FPGA for fast tracking 被引量:2
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作者 Zi-Xuan Song Wen-Di Deng +5 位作者 Gilles De Lentdecker Guang-Ming Huang Hua Pei Yi-Fan Yang Dong Wang Frederic Robert 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2019年第8期84-91,共8页
Real-time track reconstruction in high-energy physics experiments at colliders running at high luminosity is very challenging for trigger systems. To perform pattern recognition and track fitting, artificial retina or... Real-time track reconstruction in high-energy physics experiments at colliders running at high luminosity is very challenging for trigger systems. To perform pattern recognition and track fitting, artificial retina or Hough transformation algorithms have been introduced to the field typically implemented on state-of-the-art field programmable gate array(FPGA) devices. In this paper, we report on two FPGA implementations of the retina algorithm: one using a mixed Floating-Point core and the other using Fixed-Point and Look-Up Table, and detailed measurements of the retina performance are investigated and compared. So far, the retina has mainly been used in a detector configuration comprising parallel planes, and the goal of our work is to study the hardware implementation of the retina algorithm and estimate the possibility of using such a method in a real experiment. 展开更多
关键词 Fast trackING Field PROGRAMMABLE gate ARRAY TRIGGER
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基于IQGA-ELM的无绝缘轨道电路故障诊断研究
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作者 金文祥 《唐山学院学报》 2024年第6期34-42,共9页
根据二端口网络理论建立了ZPW-2000A型轨道电路等效模型,在此基础上分析了区段轨道不同状态对机车感应电压信号幅值的影响并进行仿真。采用角度编码与小区间种群初始化、联合交叉与量子非门变异及量子旋转门自适应动态调整三个策略改进... 根据二端口网络理论建立了ZPW-2000A型轨道电路等效模型,在此基础上分析了区段轨道不同状态对机车感应电压信号幅值的影响并进行仿真。采用角度编码与小区间种群初始化、联合交叉与量子非门变异及量子旋转门自适应动态调整三个策略改进了量子遗传算法,并对极限学习机的输入层与隐含层间连接权值及隐含层神经元阈值进行寻优;通过改进的量子遗传算法优化极限学习机实现了对轨道电路的故障诊断。结果表明,该分类方法在保持较快收敛速率的同时,分类识别准确率也较高。 展开更多
关键词 角度编码 量子旋转门 量子遗传算法 极限学习机 轨道电路 故障诊断
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基于航迹匹配与SSA-GRU的多目标轨迹预测
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作者 周同乐 《航空电子技术》 2024年第2期40-47,共8页
针对空战环境下多目标轨迹预测问题,提出了基于航迹匹配与麻雀搜索算法(SSA:Sparrow Search Algorithm)-门控循环单元(GRU:Gate Recurrent Unit)的多目标轨迹预测方法。首先基于归属未知的多目标航迹点时序数据,采用基于密度的带噪声空... 针对空战环境下多目标轨迹预测问题,提出了基于航迹匹配与麻雀搜索算法(SSA:Sparrow Search Algorithm)-门控循环单元(GRU:Gate Recurrent Unit)的多目标轨迹预测方法。首先基于归属未知的多目标航迹点时序数据,采用基于密度的带噪声空间聚类算法(DBSCAN:Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)实现在目标个数未知的情况下多目标-航迹匹配;在此基础上,构建目标轨迹预测GRU模型,并采用SSA对GRU网络参数进行优化,确定最优神经元个数,提升轨迹预测模型性能。仿真结果表明,基于航迹匹配与SSA-GRU的多目标轨迹预测方法能够有效识别匹配多个目标航迹,并实现各目标轨迹预测。 展开更多
关键词 目标-航迹匹配 DBSCAN GRU 麻雀搜索算法 多目标轨迹预测
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基于毫米波雷达的机动目标跟踪算法研究 被引量:3
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作者 鞠夕强 孟文 《计算机与数字工程》 2023年第6期1297-1301,共5页
针对复杂交通环境下高机动目标难度大,易丢失的问题,提出一种适合机动目标的毫米波雷达跟踪流程。首先,提出一种适合毫米波雷达数据的跟踪门——基于规则的自适应跟踪门,能够根据雷达探测范围,目标属性自适应调整跟踪门。然后,根据目标... 针对复杂交通环境下高机动目标难度大,易丢失的问题,提出一种适合机动目标的毫米波雷达跟踪流程。首先,提出一种适合毫米波雷达数据的跟踪门——基于规则的自适应跟踪门,能够根据雷达探测范围,目标属性自适应调整跟踪门。然后,根据目标高机动特性,选择匀速模型和匀加速模型为跟踪模型,利用交互式多模型算法跟踪目标。实验结果表明:交互式多模型算法较典型卡尔曼滤波跟踪精度提高18.26%;论文方法跟踪雷达目标准确度提高5.303%,虚警率下降0.813%。 展开更多
关键词 毫米波雷达 目标跟踪 交互式多模型算法 卡尔曼滤波 跟踪门
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翻板闸门底轴同轴度检测方法研究
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作者 丁鹏 余鹏翔 吴纵 《水利建设与管理》 2023年第6期67-71,共5页
为控制2022年杭州亚运会赛艇皮划艇等水上项目比赛场馆的钢闸门底轴焊接质量,对同轴度误差进行了检测。分别采用水准仪、全站扫描、激光跟踪方法对同轴度误差进行检测。发现全站扫描和激光跟踪方法检测精度较水准仪检测方法高,激光跟踪... 为控制2022年杭州亚运会赛艇皮划艇等水上项目比赛场馆的钢闸门底轴焊接质量,对同轴度误差进行了检测。分别采用水准仪、全站扫描、激光跟踪方法对同轴度误差进行检测。发现全站扫描和激光跟踪方法检测精度较水准仪检测方法高,激光跟踪方法比水准检测方法和全站扫描方法的检测效率高、检测精度高、操作方便。通过对比研究,采用激光跟踪方法对3扇水闸闸门的底轴和2扇船闸闸门底轴焊接前后同轴度进行检测,检测结果符合设计要求。 展开更多
关键词 同轴度 激光跟踪 全站扫描 翻板闸门 底轴
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基于多车型CNN-GRU性能预测模型的轨道状态评价 被引量:2
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作者 杨飞 郝晓莉 +3 位作者 杨建 孙宪夫 高彦嵩 张煜 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期322-331,共10页
不同车型高速综合检测列车的动力学传递特性不同,使得其对同一线路的车体加速度评价结果存在一定差异.为解决上述问题,本文基于多列动检车的检测数据,将卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)与门控循环单元(gated recurrent ... 不同车型高速综合检测列车的动力学传递特性不同,使得其对同一线路的车体加速度评价结果存在一定差异.为解决上述问题,本文基于多列动检车的检测数据,将卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)与门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)相结合,建立了多车型车辆动力学响应预测模型,通过输入多项实测轨道不平顺和车速预测各车型的车体垂向和横向加速度,并将多车型车体加速度预测值的最大包络作为轨道状态评价依据.结果表明:将高低、轨向不平顺等8项轨道不平顺和车速共同作为输入参数的模型预测性能最优,车体垂向和横向加速度预测的评估指标分别提升了5%~13%和25%~36%;CNN-GRU模型所预测的车体加速度在时域和频域均与实测结果吻合较好,相关系数最大达到0.902;且相比于BP (back propagation)神经网络,各项车体垂向和横向加速度预测的评估指标分别提升了36%~109%和11%~167%;针对某轨道几何状态不良区段应用效果,预测6种车型中有4种车型达到车体垂向加速度Ⅰ级或Ⅱ级超限,有1种车型达到车体横向加速度Ⅰ级超限,提高了轨道状态评价的准确性和一致性. 展开更多
关键词 轨道不平顺 车体加速度 轨道状态评价 门控循环单元(GRU) 卷积神经网络(CNN)
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基于雷达点迹处理的抗RGPO干扰的机动目标跟踪 被引量:3
18
作者 何仁军 熊杰 《电讯技术》 北大核心 2023年第2期212-219,共8页
针对距离波门拖引(Range Gate Pull Off,RGPO)干扰下机动目标跟踪性能恶化的问题,提出一种基于雷达点迹处理的机动目标跟踪算法。该算法首先使用RGPO干扰鉴别技术将跟踪波门内的雷达点迹数据分为正常点迹集与RGPO干扰点迹集,针对不同的... 针对距离波门拖引(Range Gate Pull Off,RGPO)干扰下机动目标跟踪性能恶化的问题,提出一种基于雷达点迹处理的机动目标跟踪算法。该算法首先使用RGPO干扰鉴别技术将跟踪波门内的雷达点迹数据分为正常点迹集与RGPO干扰点迹集,针对不同的点迹集采取了不同的状态更新策略,最后融合两类状态信息后输出目标位置。仿真结果表明,该算法的跟踪精度明显优于传统的交互多模型-概率数据关联(Interacting Multiple Model Probabilistic Data Association,IMM-PDA)算法及现有抗RGPO干扰机动目标跟踪算法。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 雷达点迹处理 距离波门拖引 数据融合
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浅析东峰煤矿沿空留巷优化设计 被引量:1
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作者 靳银盛 《能源与节能》 2023年第11期196-198,共3页
东峰煤矿3201工作面设计轨道顺槽留巷1767 m。总体留巷效果达到了预期目标,但部分地段出现不同程度的底鼓、墙体倾斜、剪切、顶板下沉、帮鼓等问题。通过及时采取措施维护后,留巷复用可安全顺利回采。
关键词 煤矿 沿空留巷 轨道顺槽 优化设计
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GAN-CNN-GRU在光伏最大功率点跟踪中的应用
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作者 王冉冉 高慧敏 《计算机时代》 2023年第6期119-123,共5页
光伏阵列在复杂光照强度条件下,出现局部遮荫现象,导致输出特性曲线呈现多峰值状态,造成光伏系统能量转化率低下。本文提出一种基于生成对抗网络(GAN)、卷积神经网络(CNN)和门控循环单元(GRU)的混合预测模型,预先使用GAN对光伏发电原始... 光伏阵列在复杂光照强度条件下,出现局部遮荫现象,导致输出特性曲线呈现多峰值状态,造成光伏系统能量转化率低下。本文提出一种基于生成对抗网络(GAN)、卷积神经网络(CNN)和门控循环单元(GRU)的混合预测模型,预先使用GAN对光伏发电原始环境数据进行数据扩充,再用CNN提取不同光伏太阳能板的环境数据特征,最后利用GRU进行最大功率点电压的预测。仿真结果表明,该混合预测模型可避免陷入局部极值的情况,可以有效提高复杂光照强度条件下的最大功率点跟踪效率。 展开更多
关键词 光伏电池 最大功率点跟踪 GRU神经网络 CNN神经网络 生成对抗网络 仿真
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