立体视觉测量系统的三维空间重构

】三维空间重构是立体视觉测量系统工作过程中十分重要的一部分。在本文所提出的三维空间重构方法中，摄象机模型所含参数的物理意义明确，考虑了镜头的畸变，算法简单，计算量小。实验证明：这种三维空间重构方法是可行的。

便携式采集装置及铁路基础设施三维空间数据管理系统设计

针对铁路基础设施三维空间数据缺乏、采集困难、采集效率低、数据分散、难以集中管理维护等问题,研制了基于移动实景测量技术的便携式非接触采集装置,实现了铁路基础设施三维空间数据的采集;搭建了铁路基础设施三维空间数据管理系统,实现了对三维空间数据的集中、高效管理及存储。该系统采用线性参考系统构建技术,实现铁路基础设施三维空间数据与线性里程坐标的快速匹配。试验结果表明,所研制的采集装置和搭建的管理系统具有科学性、先进性和实用性,有效提高了铁路基础设施空间数据的采集效率和信息化管理水平。

双相机工业摄影测量系统测量场误差分析与现场评定方法

针对双相机工业摄影测量系统不同应用场景下实测精度与标称精度不匹配的问题,对系统网形结构进行了深入研究。通过研究发现:当物方测量点交会角大于45°,测量点与基线水平夹角介于28°~68°,竖直视角不超过23°,且测量点位于双相机工业摄影测量系统纵深方向[0.4B,1.3B]范围内时,测量点的精度较高,超过该范围,测量点的误差将变大。本文基于以上结论提出一种采用双相机工业摄影测量系统对测量场内规定位置标准尺长度测量,通过比较标准尺测量值与标称值差异,快速评定系统测量场精度的方法。试验表明,该方法能够快速准确地评定双相机工业摄影测量系统测量场精度,对于保证系统现场作业质量,提高现场作业效率具有重要指导作用。

三维工业测量系统与工业摄影测量相结合在动态工业测量中的应用

本文讨论了高精度三维工业测量系统和工业摄影测量各自在工业生产中的优缺点。提出了通过将两者配合使用,结合各自优点,使用三维工业测量系统为工业摄影测量提供高精度像控点,进而运用工业摄影测量的实现对工业生产环境中的目标,尤其是动态工业目标及其他需在短时间内观测的大量目标的高精度测量与检测。在实际工业生产测量证明该方法切实有效,不仅解决了复杂环境的动态工业目标的观测问题,且相对于单独使用两种观测方法观测数据的精度有较大的提高。

三维测量工业内窥镜的双目光学系统

针对国内工业内窥镜只限于观察,无法满足工件三维尺寸测量的现状,设计了一种探头外径为6mm并且可以向任意方向弯曲的三维测量工业内窥镜,并介绍了该内窥镜的双目光学系统及镜体内部结构的设计。首先,基于双目立体成像的原理,提出了一种具有双物镜、单图像传感器的新型双目光学系统。其次,根据光学系统的技术要求,设计了内窥镜的头部结构。考虑到一些工件内部结构比较复杂,分别设计了内窥镜的可弯曲结构以及后部操控机构以方便一些精密工件的检测。最后,通过三维图像处理软件对待测物表面两个特征点进行长度测量试验,得到了两个特征点的间距。实验结果表明:待测物表面两个特征点的长度测量误差在±0.2mm内。该系统基本实现了工业内窥镜的三维测量功能。

测量工件三维曲面的工业视觉测量系统

基于近场摄影测量技术提出一种测量工件三维面形的工业视觉系统．介绍了系统测量原理、系统构成和定标、工件三维面形测量实验及实验结果，详细讨论了影响测量精度的各种因素．

现代三维工业测量系统研究进展及发展趋势分析

基于现代三维工业测量的需求和应用,阐述了8类用于精密定位的三维坐标测量系统及其优缺点,分析了三维工业测量的最新研究进展,并对其发展趋势和应用前景做了分析,针对最新发展趋势中多源数据的融合问题,给出了模型框架和系统的体系结构.

TDR三维工业测量系统的开发与研究

ＴＤＲ（Ｔｏｔａｌ－ｓｔａｔｉｏｎａｎｄＤｏｕｂｌｅｍｉｎｉ－ｐｒｉｓｍｓｕｒｖｅｙＲｏｄ）三维工业测量系统是以全站仪及双微棱镜片测杆为基本手段而开发的一个测量系统。本文介绍了它的组成，工作原理，数据处理的数学模型及其计算机实现。通过若干个应用实例，证明该系统简单，实用，能够满足工业测量所要求的灵活、实时等特殊要求，尤其适合于对隐蔽点和不易立棱镜点的观测。

工业三维坐标测量系统的最新进展

工业测量是指在制造工业和机器安装工业中，对部件和产品的形体进行精密的三维坐标测量。工业测量系统是指以电子经纬仪、全站仪、数字相机等为传感器，在计算机的控制下，完成工件的非接触和实时三维坐标测量，并在现场进行测量数据的处理、分析和管理的系统。与传统的工...

建立积木式三维工业测量系统的研究

提出相关技术 ,以利用现有电子经纬仪 (或全站仪 )、标准尺和便携式计算机构成一种积木式三维工业测量系统。

多参数直接测量法在三维空间几何误差补偿技术的应用

对机器空间几何误差的测量与补偿在三坐标测量机行业由于其精度要求较高的原因,所有三坐标测量机的控制器无一例外的都将空间几何误差补偿作为标准功能来装备。近年来,随着数控机床应用的快速发展,特别是5轴机床对空间精度要求较高的前提下,国内外的众多数控系统在传统的单轴定位补偿的基础上,也都开始增加空间几何误差补偿的选项。

积木式工业测量数据处理及三维可视化系统的研究与探索

通过在VB环境下把Mathematica软件的核心MathKernel和OpenGL函数库引入到积木式工业测量系统中,初步实现了数据的最小二乘拟合及简单测量模型的三维可视化。

工业测量系统中空间曲面转换参数的选定

讨论了工业测量系统中空间曲面自身标准坐标与测量坐标之间的转换，给出了选取转换参数的方法，供进行被测物拟合时参考。

工业测量系统中空间曲面转换参数的选定

本文讨论了工业测量系统中空间曲面自身标准坐标与测量坐标之间的转换,给出了选取转换参数的方法,供进行被测物拟合时参考。

经纬仪测量系统在工业测量中的应用

由数台经纬仪和一台计算机组成的经纬仪测量系统进行定基线前方交会测量,可以完成在 工业测量中的单点坐标的测量、确定长度的测量和曲面型面的测量。在曲面型面的测量中,针对型面误差分布范围大小的不同提出了用采样值比较和采样值的均值比较的方案,实验表明测量精度可以达到0.15mm,相对测量精度达到了0.00003。

电子经纬仪工业测量系统及精度分析

本文主要介绍了以电子经纬仪为传感器的工业测量系统的测量原理 ,分析了此系统的误差来源及其对精度的影响。通过测量系统的精度分析和对一个标准尺的测量实验 ,表明电子经纬仪工业测量系统的相对测量精度可以达到 5 .5× 10 - 5。

一种应用于大尺寸测量系统的坐标系自动标定方法

针对现有方法在标定过程中过于繁琐的问题,提出了一种应用于大尺寸测量系统的坐标系全自动标定方法。该方法通过固定两个在测量单元局部坐标系已知坐标的测量节点作为标记靶,测量单元之间相互测量彼此的标记靶获得标记靶上的测量点在不同坐标系下的坐标值,利用这些坐标值建立三维几何约束,从而自动标定不同坐标系之间的坐标转换关系。借助于精密激光定位系统平台进行实验验证,结果表明,所提方法可以实现测量单元局部坐标系之间的自动标定,降低了坐标系标定过程中的人工成本。在距离测量单元布站区域约2 m,大小为5 000 mm×5 000 mm×500 mm的测量空间中长度测量的精度在0.46 mm/m以内,测试点三维坐标测量的标准偏差在0.026 mm以内,可以满足绝大部分工业测量的需求。该方法极大的提高了系统的标定效率,有望为具有自动标定功能的大尺寸测量设备的产品化提供新的理论基础。

电子经纬仪工业测量系统的布设

结合被测面建立了数学模型,求解布设参数,并给出了布设参数的允许范围,使得测量系统的建立具有可操作性.结果表明,在求解的条件下布设,测量精度的分布比较合理,测量误差的波动范围较小,保证了被测面上采样点在测量坐标系中的绝对位置精度优于0.1mm.

关于Axyz/MTM工业测量系统在3维测量车传感器位置检测中的应用

将Axyz/MTM工业测量系统用于3维测量车传感器的位置检测,实时获取测量点的3维坐标数据,利用其丰富的软件功能方便地进行坐标系转换和数据的分析。检测结果表明,该系统单点测量中误差达±0.15mm,完全满足高精度的测量要求。

电子经纬仪工业测量系统定向及坐标解算算法研究

对经纬仪工业测量系统建立坐标系和坐标解算的两种算法———测站3维网平差法和光束法平差法进行了研究。提出将精确整平仪器的3维网法作为是无需整平的光束法的一种特殊形式,对虚拟像坐标进行加权,用带约束条件的光束法模型来统一两种算法,最后经实验验证用光束法模型来统一是切实可行的。