三轴联动,探多元表征,促大班幼儿数感发展——以大班数学活动“美丽的花园”为例

表征是指幼儿借助某种方式表达和展示他们对于周围世界的理解与感知,分为语言表征和非语言表征。其中,非语言表征又包括动作、符号、图形、图表、绘画、手工、数字等形式。幼儿的思维以具体形象思维为主,需要借助生动、具体的表征符号理解事物之间的关系。

基于三轴联动加工技术的外螺纹铣削加工技术与应用

螺纹件作为一种常见的连接和传动零件,其加工制造是机械制造的重要环节。传统加工中其主要加工方式是车削及手工攻丝、套丝。然而,随着零件类型日益多样化,结构的复杂化,精度要求不断提升,传统的螺纹加工方式已难以满足现代加工的需求。在先进制造技术的推动下,铣削螺纹日益常态化,三轴联动加工技术为铣削螺纹提供了强有力的支持。文章深入探讨了如何利用三轴联动技术,通过加工中心对常见外螺纹进行铣削加工。以M30×2的外螺纹为例,对子程序调用加工、宏程序变量加工、宏程序固定模式加工以及现代加工技术几种加工方式进行了详细展示,旨在为实际生产提供依据和操作指导。

一种三轴联动倒置立式车床设计研究

根据倒置立式车床的结构特点以及工件的加工需求,设计了三轴联动倒置立式车床的整机结构。论述了整机结构具有的性能优势,并对机床的关键部件摇篮机构进行了阐述。详细介绍了摇篮的结构形式、性能参数、运动参数等,并对三轴联动倒置立式车床的整机性能进行分析。根据机床要达到的精度要求以及被加工工件的特点,确定了机床主要技术参数的数值。对机床在切削力作用下的受力变形情况进行分析,得出该机床的受力变形较小,刚性强,能够满足工件的加工精度要求,并且最终制造出三轴联动倒置立式车床样机。

Windows平台上三轴联动数控雕刻机的开发

系统地讨论了一台三轴联动数控雕刻机的技术实现 ,包括机械本体的设计、输入输出信号的控制、步进电动机速度和加减速度的控制以及三维插补算法。和当前广泛使用的数控雕刻机相比较 ,该系统省却了一台专用的控制箱 ,而是通过PC机的打印机并行口 ,用软件的方法实现PC机对机械本体的直接控制。在Windows平台上用VC + +语言编写的雕刻监控程序操作界面非常友好 ,且具有G代码文件的接口。

基于Pro/E和ADAMS的三轴联动平台设计与运动学仿真

Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAE软件。利用三维设计软件Pro/E对所设计的三轴联动平台机构建立实体模型,进行运动学分析,建立运动学数学模型,并将Pro/E下的模型导入到ADAMS中进行运动学仿真。结果表明,使用Pro/E和ADAMS进行联合仿真,操作过程简单明了,求解方便,获得的有关运动学曲线,为实际样机的制造、调试和控制提供了必要的理论依据。

三轴联动数控雕刻机加减速控制算法的研究

提出了一种改进的三轴联动数控雕刻机加减速控制算法。采用取256个离散速度作为基准点速度,在拐点处进行判断,提前预测加减速步数。在保证雕刻机不失步、不超步的情况下,使速度变化最小,提高了雕刻机的整体运行速度,同时克服了频繁加减速导致的失步。在TMS320VC5402型DSP和FPGA芯片组合的控制系统中运行,改善了运动稳定性,提高了加工速度与精度。

汽车曲轴的“三轴联动切点跟踪”随动磨床及其关键技术研究

在分析两轴联动切点跟踪曲轴随动磨削方法的技术缺陷基础上,系统地介绍了"三轴联动切点跟踪"磨削原理,给出了"三轴联动切点跟踪"曲轴随动磨削运动模型,概括了该原理在曲轴连杆颈和主轴颈磨削中的技术优势。并且通过高精度液体静压导轨、高刚性直线驱动技术和在线测量与误差补偿等关键技术的综合运用,成功地解决了超精密磨削加工中各运动部件动态性能及其对加工精度的影响,攻克了用普通刚玉砂轮高效率、高精度磨削曲轴主轴颈和连杆颈的技术难题。

步进电机三轴联动单片机控制系统

介绍了由ＭＣＳ８０３１单片机控制步进电机，实现三轴联动差补控制。在系统中实现由串行口和并行口与ＰＣ４８６计算的通讯。系统数据缓存区扩展到１Ｍ字节，系统中使用了中断式结构，提高了系统的控制性能，实现了ＬＣＤ液晶显示和键盘管理。

步进电机三轴联动的快速加减速算法研究

加减速控制是数控系统的关键技术,对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法,该算法结合DDA插补算法,可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制,具有运算速度快、精度高等优点。

基于PC的步进电机三轴联动控制系统研究

详细介绍Windows环境下面用PC的并口直接控制三轴联动的步进电机运动控制系统。分析了包括G代码编译、数字积分插补算法实现三轴联动、PC上微秒级定时器的实现方法等一系列关键技术问题。

高速走丝线切割三轴联动加工多维复杂直纹面的研究

为了解决生产工程中的一些实际零件的加工问题，本文研究并设计了一个双ＣＰＵ插补控制的三轴联动控制系统。应用该三轴联动控制系统，作者加工出了螺旋形棱台、螺旋形宝塔、窄螺旋槽挠性联轴节和正（余）弦曲线浪型垫圈冲模等多维复杂曲面。这种控制系统的研制成功，大大扩展了现有国产线切割机床的工艺应用范围。

基于工件运动方式的三轴联动复杂曲面线切割技术

从复杂曲面形成原理出发,提出了利用工件转动、摆动和移动的复合运动加工复杂曲面的方法,建立了加工的数学模型,并讨论了插补方式和工件运动形式对加工精度的影响及其对策。

一种三轴联动微细电火花加工装置的研制

1.微细电火花的加工原理及特点 微细电火花加工的原理与普通电火花加工并无本质区别。其加工的表面质量主要取决于电蚀凹坑的大小和深度,即单个放电脉冲的能量;而其加工精度则与放电间隙、工艺系统稳定性。

三轴联动CAM集成系统

本文主要介绍三轴联动CAM数控集成加工系统。本系统是在PC486微机上用WINDOWS编程技术实现计算机辅助设计与数控加工的集成系统。使用该系统同时完成机械零件工艺设计和加工，即在线设计、编辑和加工。它还具备了与AutoCAD等绘图软件的接口，可以直接对由商品CAD软件生成的以DXF文件存储的图形文件进行编辑、加工。系统实现了对步进电机的控制，可以输出加工指令以供FANUC、GB、AB等数控系统使用。

一种新型三轴联动式搅拌反应器的设计

一种创新设计的三轴联动式搅拌反应器,其结构特点是采用了行星轮传动的三轴联动式搅拌方式,包括主搅拌齿轮轴组件、两个行星搅拌齿轮轴组件、分别固联于三个轴上的搅拌器等。操作时,位于反应器筒体中央的主搅拌齿轮轴在动力装置带动下转动,同时在齿轮啮合传动下两个行星搅拌齿轮轴既有公转又有自转,因此实现了三轴联动的搅拌运动。相对于单一轴搅拌,三轴联动式搅拌反应器具有搅拌效果好、传热效率高等优势。

一体式三轴联动复合型接管自动压装机的设计与实现

本文介绍一种涉及汽车发动机制造行业,一体式三轴联动复合型接管自动压装机的设计与实现,设计的一体式三轴联动复合型接管自动压装机是一种一体式X、Y、Z空间坐标定位装置联合压装机构同步工作的整机,该机构针对两种直型接管和两种异形接管,能够快速有效地完成复合式压装。

自由曲面三轴联动数控加工刀位轨迹生成的研究

自由曲面数控加工刀位轨迹的自动生成，是相关ＣＡＭ技术的关键问题。本文利用点涉法原理推导出刀位点的计算公式，在此基础上，考虑存在干涉的刀具与被加工曲面接触点具有区间连续的特性，以非均匀走刀方式，介绍空间自由曲面三轴联动数控加工刀位轨迹的生成方法。

高职职业道德教育“校—企—社”三轴联动模式探讨

阐述“校-企-社”三轴联动模式的内涵，分析高职职业道德教育“校-企-社”三轴联动模式的意义。以及高职职业道德教育中“校-企-社”三轴联动模式的具体实施。

基于ATmega16和μC/OSⅡ低成本的三轴联动平台的设计

提出了一种低成本的运动控制平台设计方案。将μC/OSII嵌入式实时操作系统移植到平台采用的单片机中,并采用步进电机细分技术实现了三轴平台的联动。实验测定了三轴联动平台对命令的延迟响应时间,结果表明本方案可以应用于低成本的自动化设备中。

三轴联动的微型电火花加工机床

三轴联动微型电火花加工机床与传统加工技术要比,具有对加工材料适应性强,适合复杂微小的三维结构加工,此外体积小、携带方便,更适合用于小孔和任意形状加工等优点。