基于诊改理念的职业教育三闭环混合式教学模式的构建与实证研究

在高职院校全面推进诊改工作的背景下,将诊改理念融入混合式教学,是推进混合式教学创新的方向。然而,在诊改意识不强及混合式教学模式不成熟的情况下,教师很难将诊改工作与混合式教学有机结合起来,难以达到教学创新的目的。针对这一问题,文章研究构建了基于诊改理念的职业教育课前、课中、课后三闭环混合式教学模式,并对两个班级66位学生开展了实证研究,以验证该模式的有效性。通过与传统模式的对比分析发现,新模式在学习成绩提升、高阶思维能力发展、情感态度培养等方面成效显著,可为高职院校提升教学质量提供理论依据和实践参考。

无位置传感器无刷直流电机三闭环控制系统

为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在传统的转速电流双闭环控制的基础上,增加了功率抑制闭环,构成三闭环控制系统,针对换相转矩脉动提出了分阶段控制策略,有效减小了电机换相转矩脉动和母线换相电流脉动。首先建立无位置传感器无刷直流电机模型,给出功率抑制闭环的控制方法以及数学公式。然后建立三闭环控制模型,通过仿真结果验证了理论分析的结论。最后通过实验验证此控制策略可以将样机转矩抑制在额定转矩附近波动,无明显换相转矩脉动产生。结果表明,与传统的控制方法相比,提出的方法抑制换相转矩脉动的效果更佳。

基于LQR的直流电机伺服系统三闭环PID控制器设计

针对直流电机伺服系统三闭环PID控制问题,采用LQR方法整定相应的PID参数。根据理论建模与实验建模相结合的方法,建立直流伺服系统的数学模型;在此基础上给出三闭环PID控制系统的结构,并转换成能够利用LQR方法整定相关参数的等效结构。针对电机伺服系统的位置控制,引入位置偏差以及位置偏差的积分作为新的状态变量,并结合电机系统的转速、电流以及位置构成新的状态空间方程,针对新的状态空间模型采用LQR计算反馈矩阵,进而根据对应关系求出三闭环PID控制系统各控制器的参数。最后,进行了仿真实验以及物理实验,实验结果验证了该方法的有效性。

多电机同步调速系统的基本单元—三闭环调速系统

用于印染联合机多电机调速系统的基本单元——位置、电势、电流三闭环调速系统的组成、工作原理、设计方法、静动态特性、特点及使用效果。

重载下逆变器三闭环控制策略研究

为解决传统双闭环控制逆变器在重载下掉压严重的问题,本文采用增加一个输出电压有效值反馈环的方法,使之形成三闭环控制系统。在分析三闭环控制原理的基础上,采用matlab搭建该系统模型,并进行了仿真实验。通过对比双闭环控制与三闭环控制仿真波形,相比于双闭环控制,三闭环控制更能有效解决逆变器在重载下掉压的问题。

采用三闭环控制的超低频高压电源设计

为了满足交联聚乙烯(XLPE)电缆对检测电源的要求,设计了一种采用两个高频高压变压器作为升压变压器的超低频高压电源。详细阐述了系统的硬件设计及软件控制策略,优化了变压器的结构及绝缘,大大缩小了变压器的体积及质量,减小了变压器的分布参数。并根据电路拓扑的特点,首次采用先进的三闭环控制技术,动态地对高频部分及低频部分的输出进行了监控与调整,减小了高频高压变压器分布参数对电源性能的影响。同时对采样数据采取了分段化的处理方法,大大减小了程序的计算量,使它能够应用于单片机控制。采用所设计的35kV/0.1Hz电源对电气特性等效于XLPE电缆的高压电容(1.5μF)进行了实验,其总谐波畸变率(THD)为2.76%,完全满足IEEE 400.2标准对总谐波畸变率<5%的要求。实验结果验证了理论的可行性与正确性。

通过创建“三闭环维保体系” 深入开展自主维护

结合多年在企业辅导自主维护工作的经验,就自主维护工作开展的前期准备、实施思路以及如何把自主维护纳入到"三闭环维保体系"做了介绍。

基于DSP技术的三闭环直流调速系统设计

介绍了一种采用16位高精度DSP芯片TMS320LF2407A作为主控器件,由四只功率MOSFET构成桥式PWM变换器并与电机转速、电流和电压检测处理环节组成的模数混合型电机三闭环直流调速系统。系统中内环与外环的控制器均采用DSP芯片软件生成,按照PI控制算法完成数字调节控制,并在此基础上进一步改进实现了抗积分饱和PI控制算法。此系统结构新颖,是一个不同于常规调速系统的新型数模混合式直流调速系统。

基于三闭环控制的PWM整流充电技术的研究

研究了基于三闭环控制的三相脉宽调制(PWM)整流技术及其在蓄电池充电中的应用。该整流装置应用预测电流控制技术来校正网侧电压电流相位,提高整流装置的功率因数并降低网侧电流谐波含量,实现绿色能量传递。充电控制系统中引入三闭环(电流外环、电压内环和电流内环)调节实现恒流充电。此整流技术在蓄电池充电环节摈弃了传统蓄电池充电装置中DC/DC变换电路部分,将PWM整流器直流输出电压可调性直接用于蓄电池充电。最后在20 kW纯阻性负载下为17块铅酸蓄电池组进行充电实验,实验结果也直接验证了此种充电方式的可行性及优越性。

直流电动机三闭环调速系统的仿真

本文以直流电动机转速、电流、电流变化率三闭环调速原理为基础,结合matlab仿真软件包,构建了直流电动机三闭环调速系统的仿真模型,并给出了各模型的具体参数,通过编写M程序文件设置模型器件参数,并在模型中调用M程序文件进行仿真,仿真结果表明电流变化率得到抑制,同时又能保持允许的最大变化率,使整个电流波形更接近于理想波形。

永磁同步电机三闭环系统仿真与实验研究

介绍了永磁同步电机矢量控制系统三闭环结构的原理,即电流环、速度环和位置环.采用了id=0的控制算法,同时在Matlab环境下建立了系统三闭环仿真.仿真结果表明：永磁同步电机矢量控制系统具有较好的动态响应特性;以TI公司的TMS320F2812数字信号处理芯片为核心实现的三闭环实验表明id=0的三闭环控制算法简单有效.

基于simulink的模糊自适应PID三闭环控制设计及仿真

针对普通PID三闭环控制容易发生超调、且在负载变化或外加扰动的情况下无法实现对伺服电机精确控制的缺点,本研究提出了将普通PID三闭环控制中的位置环PID控制器用模糊自适应PID控制器替代的模糊自适应PID三闭环控制方法,并在Matlab的Simulink模块中搭建了模糊自适应PID三闭环控制模型,通过施加不同的阶跃信号,发现随着阶跃信号幅值的增加,普通PID三闭环控制调节时间增加,超调量增加,且阶跃信号超过20°时系统发生震荡,而模糊自适应PID三闭环控制调节时间基本不变,超调量为0,在同样的阶跃信号激励下系统不会震荡。通过仿真实验得到模糊自适应PID三闭环控制方法具有超调量小、调节时间稳定、鲁棒性较强的优点。

高压静电收尘器三闭环模拟控制系统

高压静电收尘器三闭环模拟控制系统张家桂，孙兆兴，逄海萍山东建材学院１我国电收尘技术的现状及发展趋势随着水泥工业的进一步发展，粉尘污染将日趋严重。而我国收尘技术与先进国家相比，还有一定差距。我国许多厂家生产的高压静电收尘器电源控制方法还比较落后，大都采...

计算机控制三闭环调压调速在起重机控制系统中的应用

讨论了计算机控制的三闭环调压调速起重机系统,较详细地讨论了电流反馈在不同工作电流时的反馈系数选取问题,并在实际系统中取得较好的效果。

一种三闭环无功补偿发生器的设计

提出了一种基于三相电压型PWM整流器结构的功率电压电流三闭环无功补偿发生器,可以实现对负载和系统中无功功率进行实时补偿,提高系统运行的功率因数,改善电能质量。分析了该无功补偿发生器SVG的电路结构和数学模型、电流检测方法,以及三闭环控制的构成。通过仿真验证了该SVG系统的可行性。

袋装水泥装车机的落包定位系统三闭环矢量控制策略研究

袋装水泥自动装车机通常采用沿车厢宽度方向多次落包的方式来自动适应不同车箱宽度的密集码包要求,其工作特征为移动速度快、载荷大、运行周期短、惯性力大,因此每次落包定位精度的控制尤为重要。针对永磁同步电机设计了基于模糊PID和前馈控制器的PMSM三闭环矢量控制系统。基于模糊控制理论建立模糊PID控制器,保证不同工况下系统自适应得到最佳PID参数;设计基于速度和加速度补偿的前馈控制器,减小因速度、加速度变化以及惯性引起的系统振荡;通过Matlab/Simulink对三闭环矢量控制系统进行仿真实验验证表明,设计的系统位置跟随性能相较于传统系统提升约4倍,稳态响应时间缩短至传统系统1/5且几乎无超调,能较好解决装车机移动定位精度和系统振荡问题。

三闭环直流调速系统的仿真研究

在分析三闭环直流调速系统原理基础上,根据系统的动、静态性能指标采用工程设计方法设计调节器参数,并运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了转速电流三闭环直流调速系统的建模与仿真;重点介绍了电流变化率环建模、直流电机模块互感等参数的设置,给出了直流可逆调速系统的仿真模型和结果,仿真结果验证了仿真模型及参数设置的正确性。

基于三闭环控制系统的BLDC转矩脉动抑制分析

为解决无位置传感器无刷直流电机存在转矩脉动的问题,本文基于传统的双闭环控制,增加功率环,建立三闭环控制系统,利用分阶段控制策略,减小电机的母线电流脉动和转矩脉动.首先利用MATLAB/Simulink软件建立传统的双闭环控制模型,提出功率抑制闭环控制的研究方法以及推导公式;然后建立三闭环控制系统模型,通过仿真结果验证结论;最后利用DSPIC33F单片机控制平台验证了控制策略能够很好抑制转矩脉动,改进后的系统具有较好的鲁棒性.

教学用三闭环电机控制器“掌上FOC”的设计实现

本文设计了一款用于教学的速度、位置、转矩三闭环可切换矢量控制器“掌上FOC”及其配套软件。该控制器尺寸仅7.7cm×5.6cm,可使用8~24V安全电压供电,包含控制、驱动、反馈采样、上位机通讯等全套功能,配合上位机界面可以观测各物理量并实现在线调节参数。该控制器的设计实现有助于激发学生对电机控制和嵌入式技术的学习兴趣。

基于三闭环的直流伺服火炮跟踪控制系统设计

采用基于电流环、转速环和位置环的三闭环直流伺服系统以实现实时火炮跟踪控制系统,该控制系统使用工程近似处理法,从内到外逐级设计ACR、ASR和APR,并通过MATLAB对模型进行实时仿真。结果表明,所设计的三闭环直流伺服系统既能提高系统的控制精度、稳定性和抗负载干扰能力,还能限制电机启/制动过程中以及堵转状态时的最大电流,提升了控制系统动静态性能。