某电动微型车提升不足转向度的优化措施

为改善基于前驱车底盘平台开发的电动微型车不足转向度偏小的问题,文章通过分析车辆不足转向度的产生机理和影响因素,结合电动微型车悬架结构特点,从悬架硬点、弹性件、衬套等方面提出了优化措施,同时搭建整车动力学仿真模型,借助整车仿真综合评估优化措施对不足转向度和侧倾梯度的影响。结果显示优化措施可提升微型车的不足转向度。

转向梯形布置位置对整车操稳性能的影响研究

针对转向梯形布置位置影响整车操稳性能的问题,对两种布置方案:转向梯形布置在前轴前侧(简称转向梯形前置)和转向梯形布置在前轴后侧(简称转向梯形后置)从空间力学角度进行了分析,得出转向梯形后置会增大侧向力转向系数,从而会增大整车不足转向度。在ADAMS/Car中搭建了悬架及整车仿真模型,通过K&C、操稳仿真,就转向梯形布置位置以及转向器与副车架的连接方式对整车操稳性能的影响进行了仿真研究。结果表明,转向梯形后置且转向器与副车架衬套连接整车不足转向度相比转向梯形前置且转向器与副车架刚性连接可提高33.67%。

后轮转向器布置位置对整车操稳性能的影响研究

针对后轮转向器布置在不同位置会影响整车操稳性能的问题,分别就后轮转向器布置在五连杆悬架轮心前侧和布置在轮心后侧两种布置方案从动力学角度进行了分析,得出后轮转向器布置在轮心后侧受到侧向力时悬架的侧向力柔顺转向变形系数(Lateral force steer coefficient)会向着toe-in方向变化,会使整车不足转向度变好;而布置在轮心前侧,会使整车不足转向度变差。然后在ADAMS/Car中搭建了悬架及整车仿真模型,通过K&C(Kinematic&Compliance)、稳态回转仿真,就后轮转向器布置在不同位置对悬架及整车操稳性能的影响进行了分析。仿真结果表明,后轮转向器布置在轮心后侧,后悬架的转向性能和整车操稳性能可以同时满足,且整车不足转向度跟后轮转向器布置在轮心前侧相比可以提高16.48%。

汽车稳态转向特性测试方法分析与对比

在汽车稳态转向性能开发过程中,工程师会关注一些稳态指标,如不足转向度,侧倾梯度,方向盘力矩等,但较少注意得到这些指标的试验方法和数据处理方法。阐述了对于测试汽车稳态转向特性不同试验方法的理解,对比了定半径、定车速以及定转角方法的效率与难度,以及侧向加速度不同获取方法的差异,不同设备测试侧倾角的差异,不同试验方法得到的不足转向度、侧倾梯度以及方向盘力矩的差异。建议在稳态转向性能开发时,利用相同的试验方法和数据处理方法对比不同汽车的性能。

引入悬架K&C参数二自由度模型的建立及验证

横摆角速度是影响操纵稳定性的重要因素。在汽车行驶过程中,给其施加角阶跃输入,分析横摆角速度响应是评价汽车操纵稳定性的重要方法。文章简化汽车模型,利用牛顿第二定律建立经典二自由度线性模型及引入K&C参数的数学模型。输入整车参数、K&C试验参数,将两模型MATLAB横摆角速度响应结果与Carsim仿真结果进行对比,验证模型的可靠性,可利用二自由度模型快速获取车辆操纵稳定性的大致情况。

基于动力学仿真的车辆稳态操控特性优化

针对某电动汽车操控稳定性与舒适性较差的问题,利用动力学仿真参数匹配分析方法有效支持实车匹配,并获得显著成效。首先,对前后悬架垂向刚度进行匹配分析,以优化不同偏频下垂向振动所致的车身俯仰响应;为优化前后悬侧倾运动协调性,基于车辆稳态回转工况的多体动力学仿真,以转向外侧前后悬架行程相对于侧向加速度压缩速率的一致性为目标,进行前后悬侧倾刚度的优化匹配;其次,通过动力学仿真研究侧倾、侧向力以及回正力矩转向对整车不足转向的影响,提出基于硬点布置与衬套匹配的整车不足转向度优化途径,为实车调校提供有效的改善思路和方案;最后,实车匹配验证了优化方案的有效性。结果表明:优化后的前后悬垂向跳动与侧倾运动平衡性更佳,稳态操控特性改善显著,主观评分超出目标值约0.5分,操控性能提升约10%。该方案已应用于量产车型,为车辆操控稳定性能开发提供了一种参考案例。

非公路矿用宽体自卸车稳态回转性能仿真分析

稳态回转性能是非公路矿用宽体自卸车操纵稳定性一项重要指标,对车辆的行驶安全有着重要影响.采用多体动力学理论,利用多体动力学软件Adams建立包括减振筒、钢板弹簧、拉杆、平衡轴、转向系统、限位块、车架、轮胎、路面在内的非线性多体动力学模型.借鉴国家标准QC/T480-1999《汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》对车辆的稳态回转性能进行评价,仿真结果表明:该非公路矿用宽体自卸车的稳态回转性能良好,其中车厢侧倾度与不足转向度评分均很高,中性转向点的侧向加速度得分相对较低,但仍符合设计要求.

悬架的KC特性对整车操纵稳定性影响的初步研究

悬架K&C特性是研究汽车操纵稳定性能的基础。通过改变前悬架K&C的侧倾转向系数和侧向变形转向系数,分析了悬架K&C特性对整车不足转向度的影响;该方法也可用于悬架其它K&C性能的分析,为汽车悬架的概念设计和样车性能的提升提供仿真支持。

汽车稳态回转试验数据处理及评价

为了有效的测试汽车的稳态回转性能，可在试验场地上采用固定转向盘转角，逐渐增加侧向加速度的方法进行试验，根据采集到的数据拟合出侧向加速度分别与转弯半径比、前后轴侧偏角差值、车厢侧倾角对应的曲线，进一步可以得到试验样车的中性转向点和不足转向度。最后将试验结果进行记分评价，可以有效的反应试验样车稳态回转的操作稳定性。

某SUV动力学性能设计

本文介绍了某SUV动力学开发流程,并用理论计算的方法将悬架K&C参数对整车不足转向度的影响定量化;采用Adams软件对某SUV进行操纵稳定性仿真分析,并与试验结果进行对比,验证模型的准确性,为后续车型悬架正向设计提供思路和方法。

轿车稳定杆连接杆布置位置对整车操稳性能的影响研究

针对横向稳定杆连接杆布置位置会影响整车操稳性能的问题,对两种布置方案(布置在主销前侧、主销后侧)从空间力学角度进行了受力分析。提出了稳定杆连接杆布置在主销后侧会增大悬架侧倾转向系数,从而有利于整车不足转向的方案,并在ADAMS中建立了带有非线性稳定杆的悬架、整车装配模型,通过悬架K&C仿真,对稳定杆影响比较大的悬架侧倾转向系数、侧倾角刚度等指标进行了分析;通过整车稳态回转工况仿真,就两种布置方案对整车性能的影响进行了分析。研究结果表明:横向稳定杆连接杆布置在主销后侧,整车不足转向度会增加20.59%,车辆稳定性变好;但同时整车侧倾梯度也会增加2.24%,车辆安全性变差。

基于轮荷转移的外倾角对操纵稳定性的影响分析

影响整车操纵稳定性的因素很多,但整车前后轮外倾角对其影响的研究较少,且无系统的定量分析。从该现状出发,需定量分析整车前后轮外倾角对操纵稳定性的影响程度。首先,通过对整车转弯工况下的受力分析,对标分析及建立考虑轮荷转移的简化二自由度操纵稳定性模型,分析了车辆静态前后轮外倾角对操纵稳定性中不足转向度的影响机理。通过公式推导列出了影响性关联的变量参数,并说明了轮荷转移和外倾变化对操稳性的影响方向。然后,采用ADAMS仿真和考虑外倾侧向力的轮胎模型,用通用性和重复性高的模拟试验方法量化了外倾角对稳态及瞬态性能指标的影响。结果显示:外倾角的影响趋势符合二自由度模型的预期,且后外倾角敏感度较前外倾角高。最后,通过操纵稳定性试验的验证,对后轮外倾角的影响感度进行了量化分析,并与仿真结果进行了对比,契合度高,为更好地控制产品质量、提升操纵稳定性的设计和问题解析能力提供了一种有效方法。特别是对于性能计划及底盘调校时,在轮胎偏磨、油耗及滑行距离这些性能允许的范围内,通过调整对应的外倾角可提升操纵稳定性。因后轮的敏感高,在操稳性设计时,按后轮外倾值负向绝对值大于前轮的方式进行了匹配设计。在调校时,对于敏感度较高的后轮可作重点调整。

轮荷转移条件下前束值对操纵稳定性的影响分析

通过对整车在转弯工况下进行受力分析并建立考虑轮荷转移的简化二自由度操纵稳定性模型,分析了车辆静态前、后轮前束值对操纵稳定性中不足转向度的影响机理,采用ADAMS仿真软件量化前束值对稳态及瞬态性能指标的影响。最后,对分析结果进行了试验验证,并对前、后轮前束值的影响敏感度进行量化分析和机理解释。

某皮卡操纵稳定性改进

汽车操纵稳定性是整车重要评价指标之一,它不仅影响汽车驾驶的方便程度,而且是汽车高速安全行驶的重要性能。操纵稳定性既反映汽车的实际行驶轨迹与驾驶员主观意图的稳合程度,又反应汽车运行的稳定程度。本文对某皮卡的操纵稳定性进行改进,通过优化悬架的衬套刚度和稳定杆结构的优化,来提升整车的操纵稳定性能,以满足整车的技术要求。

考虑阿克曼转角差及悬架KC特性的非线性车辆稳定性因素计算

以二自由度车辆动力学为基础,对车辆稳定性进行了分析,导出稳定性因素,并阐述该因素与车辆不足转向梯度的关系。同时分析了由于转弯时的车身侧倾产生的载荷转移、转弯时左右轮转角差以及考虑悬架运动特性(K特性)、悬架受力特性(C特性)对车辆稳定性的影响。结果表明:考虑阿克曼转角差及悬架KC特性的非线性车辆不足转向度分析更接近实际车辆分析结果,为车辆动力学前期设计开发提供参考。

增程式电动SUV行驶稳定性优化设计

结合某增程式电动SUV开发所面临的问题,通过理论分析、悬架K&C分析、整车操稳性分析、悬架系统K特性多目标优化等手段,在保证底盘零部件通用化的基础上,对后悬架K特性进行优化设计,提出优化方案。通过制作设计样车,并对设计样车进行主观评价,底盘性能问题得到很好地解决,为后续底盘性能提升奠定了良好基础。

基于悬架K&C试验预测汽车稳态转向特性

利用悬架K&C试验台测试某两型车的侧倾梯度。台架测试结果与实车稳态回转试验测试结果基本吻合。基于悬架侧倾试验和侧向力试验,并结合轮胎性能试验和转向系统试验,计算整车不足转向来源及其大小。结果表明:侧倾转向、轮胎侧偏、侧向力柔顺转向是影响整车不足转向的主要因素。