通常 3 2 位 A R M 嵌入式系统的中断向量表是在程序编译前设置好的,每次编写中断程序都要改 C 程序的汇编启动代码,相当繁琐。本文给出一种配置 A R M 中断向量表新方法。该方法比通常方法仅增加一条指令执行时间,简便高效,功能完备,...通常 3 2 位 A R M 嵌入式系统的中断向量表是在程序编译前设置好的,每次编写中断程序都要改 C 程序的汇编启动代码,相当繁琐。本文给出一种配置 A R M 中断向量表新方法。该方法比通常方法仅增加一条指令执行时间,简便高效,功能完备,向量表在运行时动态生成,C 程序可以使用固定向量表的启动代码,并可隐藏起来。展开更多
中断机制是实时操作系统(Real Time Operating System,RTOS)实现基于优先级的任务与中断抢占功能的核心机制,决定了RTOS中任务调度时间、任务切换时间、中断响应时间等与系统实时性相关的性能参数。本文在对MQX中断相关源码的深度剖析...中断机制是实时操作系统(Real Time Operating System,RTOS)实现基于优先级的任务与中断抢占功能的核心机制,决定了RTOS中任务调度时间、任务切换时间、中断响应时间等与系统实时性相关的性能参数。本文在对MQX中断相关源码的深度剖析的基础上首先梳理了ARM Cortex-M4的中断运行机制,然后给出了中断初始化流程,着重解析了稀疏中断向量表结构体的组织结构及其初始化创建过程;最后通过对MQX内核中断服务例程ISR的执行过程的剖析,详细阐述了不同优先级的任务与中断的切换以及抢占式中断嵌套执行流程。展开更多
文摘通常 3 2 位 A R M 嵌入式系统的中断向量表是在程序编译前设置好的,每次编写中断程序都要改 C 程序的汇编启动代码,相当繁琐。本文给出一种配置 A R M 中断向量表新方法。该方法比通常方法仅增加一条指令执行时间,简便高效,功能完备,向量表在运行时动态生成,C 程序可以使用固定向量表的启动代码,并可隐藏起来。
文摘中断机制是实时操作系统(Real Time Operating System,RTOS)实现基于优先级的任务与中断抢占功能的核心机制,决定了RTOS中任务调度时间、任务切换时间、中断响应时间等与系统实时性相关的性能参数。本文在对MQX中断相关源码的深度剖析的基础上首先梳理了ARM Cortex-M4的中断运行机制,然后给出了中断初始化流程,着重解析了稀疏中断向量表结构体的组织结构及其初始化创建过程;最后通过对MQX内核中断服务例程ISR的执行过程的剖析,详细阐述了不同优先级的任务与中断的切换以及抢占式中断嵌套执行流程。