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主动对接式区域合作:长三角区域治理新模式的复合动力与机制创新 被引量:35
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作者 唐亚林 于迎 《理论探讨》 CSSCI 北大核心 2018年第1期28-35,共8页
长三角区域治理模式开始突破分割式治理模式和经济协作式治理模式等传统模式的窠臼,进入经济社会一体化协同式治理模式的新阶段与区域内各省市彼此主动对接、深度互动的新时代。长三角区域内核心城市上海"主动走出去"、上海... 长三角区域治理模式开始突破分割式治理模式和经济协作式治理模式等传统模式的窠臼,进入经济社会一体化协同式治理模式的新阶段与区域内各省市彼此主动对接、深度互动的新时代。长三角区域内核心城市上海"主动走出去"、上海周边区域中心城市嘉兴与南通等主动对接上海的区域合作创新实践,开创了长三角主动对接式区域合作新模式的复合创新动力,即国家重大发展战略的规划引领动力、长三角地区多层次多领域多专题的共识协同动力、长三角区域核心城市上海的主动作为与周边城市主动对接的互动动力等多重动力的复合。长三角主动对接式区域合作新模式通过密集规划、精准接轨、深化落实等一系列创新举措,创造了主动对接、全面对接、深度对接等新型区域合作新机制,推动区域治理范式从理论与实践两个层面的深度转型。由长三角主动对接式区域合作新模式开辟的区域治理新型空间、新型任务、新型目标、新型绩效的分步骤、分阶段、分层次的实现,昭示着当代中国区域善治发展道路的全新型构。 展开更多
关键词 长三角 区域治理模式 主动对接 复合动力 机制创新
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高校主动对接“大学生村官”培养工作的思考与建议 被引量:5
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作者 宋周 《现代教育管理》 CSSCI 北大核心 2011年第3期126-128,共3页
培养"大学生村官"是当今中国农村人力资本投资的新目标,是实现中国农村人力资本优势的根本途径,也是社会主义新农村建设的根本出路之一。"大学生村官"计划需要国家政策的大力引导和地方政府的认真实施,更需要高等... 培养"大学生村官"是当今中国农村人力资本投资的新目标,是实现中国农村人力资本优势的根本途径,也是社会主义新农村建设的根本出路之一。"大学生村官"计划需要国家政策的大力引导和地方政府的认真实施,更需要高等院校的鼎力相助和大学生村官自身的坚定信念和不断探索。高校应从办学理念的时代性、招生安排的计划性、专业设置的针对性、课程设置的科学性以及思想政治教育的导向性、跟踪培养的主动性等方面入手,探索并创新高校主动对接大学生村官培养工作的举措。 展开更多
关键词 大学生村官 时代诉求 高校教育 主动对接 创新
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水下主动对接装置的机械手作业过程分析及仿真 被引量:2
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作者 孟庆鑫 侯恕萍 +1 位作者 王立权 安洪瑞 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期297-301,共5页
提出一种应用于援潜救生艇上的新型主动对接装置。该装置外壁对称安装了4只辅助对接操作的机械手,机械手末端装有电磁吸盘。在深潜救生艇按要求动力定位在失事潜艇上方后,主动对接装置开始工作。建立了主动对接装置的机械手运动学方程,... 提出一种应用于援潜救生艇上的新型主动对接装置。该装置外壁对称安装了4只辅助对接操作的机械手,机械手末端装有电磁吸盘。在深潜救生艇按要求动力定位在失事潜艇上方后,主动对接装置开始工作。建立了主动对接装置的机械手运动学方程,根据工作特点选取相应的作业策略,分析了在主动对接作业过程中机械手状态参数的变化。在此基础上进行机械手运动的仿真计算,验证了所研究的水下对接装置具有完成主动初连接、自动对中、拉降密封等功能,可满足援潜救生时主动对接的需求。 展开更多
关键词 水下主动对接装置 机械手 深潜救生艇
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基于有限时间收敛的双臂空间机器人捕获卫星主动对接力/位姿阻抗控制 被引量:2
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作者 朱安 陈力 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2861-2873,I0005,共14页
针对双臂空间机器人捕获卫星主动对接力/位姿阻抗控制进行了研究.为防止捕获过程中机械臂末端执行器与卫星接触、碰撞时产生的冲击载荷对机器人关节造成冲击破坏,在各关节电机与机械臂之间加入了一种弹簧阻尼缓冲机构.该机构可通过弹簧... 针对双臂空间机器人捕获卫星主动对接力/位姿阻抗控制进行了研究.为防止捕获过程中机械臂末端执行器与卫星接触、碰撞时产生的冲击载荷对机器人关节造成冲击破坏,在各关节电机与机械臂之间加入了一种弹簧阻尼缓冲机构.该机构可通过弹簧实现冲击力矩的卸载,阻尼器则用于因弹簧引起的柔性振动的抑制.为解决捕获过程中的非完整动力学约束及捕获后混合体系统的协调控制问题,结合牛顿第三定律、捕获点的速度约束及闭链几何约束,获得捕获后混合体系统的动力学方程,且通过动量守恒关系计算碰撞冲击效应与碰撞冲击力.通过分析对接装置在载体坐标系下的运动学关系,建立对接装置相对载体的运动雅可比矩阵,并基于此建立基于力的二阶线性阻抗模型,实现对接装置输出力的精确控制.考虑到主动对接操作过程要求控制器具有收敛速度快,控制精度高的特点,通过结合终端滑模与超扭滑模的特点,提出一种非奇异快速终端滑模阻抗控制策略.该策略即能实现主动对接操作中位姿与输出力的快速响应,又能有效地抑制滑模的抖振以保证控制精度.通过Lyapunov定理证明系统的稳定性;利用数值模拟验证缓冲装置的抗冲击性能及所提阻抗控制策略的有效性. 展开更多
关键词 双臂空间机器人 主动对接 弹簧阻尼缓冲机构 阻抗控制 快速终端滑模控制
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水下机器人主动对接装置的协调控制研究 被引量:1
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作者 侯恕萍 严浙平 +1 位作者 孟庆鑫 边信黔 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期267-272,共6页
水下机器人主动对接装置在对接裙外侧安装有4只两自由度对接机械手,其主要功能是在恶劣的海洋环境中能实现水下机器人与失事潜艇的准确对接,完成救生任务.为了实现自主作业,根据作业特点提出了将水下机器人与对接机械手的作业过程抽象... 水下机器人主动对接装置在对接裙外侧安装有4只两自由度对接机械手,其主要功能是在恶劣的海洋环境中能实现水下机器人与失事潜艇的准确对接,完成救生任务.为了实现自主作业,根据作业特点提出了将水下机器人与对接机械手的作业过程抽象成自动机模型的方法,应用离散事件系统理论实现4只机械手与水下机器人的协调控制.在此基础上,进一步介绍了赋时离散事件系统理论,并应用于水下机器人主动对接装置的协调控制中,解决了系统的时间性问题,使之成为切实可行的控制方法. 展开更多
关键词 水下机器人 主动对接 协调控制 离散事件系统
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主动控制式对接机构对接预捕获阶段的仿真 被引量:2
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作者 关英姿 崔乃刚 《上海航天》 2000年第4期11-16,共6页
介绍了主动控制式对接机构对接的基本操作过程 ,并以具有六个作动阻尼器的主动控制式对接机构为例 ,对对接预捕获阶段作了详细的研究。建立了该阶段两对接飞行器的运动方程 ,给出了作动 /阻尼器为满足捕获条件所需达到的长度的计算方法 ... 介绍了主动控制式对接机构对接的基本操作过程 ,并以具有六个作动阻尼器的主动控制式对接机构为例 ,对对接预捕获阶段作了详细的研究。建立了该阶段两对接飞行器的运动方程 ,给出了作动 /阻尼器为满足捕获条件所需达到的长度的计算方法 ,设计了控制回路 ,在此基础上作了数值仿真。仿真结果表明 ,建立的数学模型是正确的 ,设计的控制系统控制效果良好。 展开更多
关键词 主动控制式对接机构 控制系统设计 仿真
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爱的教育中教师主动性的发挥
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作者 陈丽书 《福建教育研究》 2016年第2期75-76,共2页
在孩子意识日益增强的今天,对我们班主任工作提出了新的挑战。文章从家长与学校两个方面进行分析:主动对接,让家长投身教育;主动融入,让孩子摄取教育。
关键词 爱的教育 主动对接 主动融入
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热点速读
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作者 孟晓东 《作文(初中年级)》 2024年第4期4-7,共4页
热点播报高校纷纷开展寒假“返家乡”社会实践活动2024年寒假,返乡参加社会实践成为许多大学生的选择。很多高校积极动员,各地相关部门主动对接,为学生实践搭建广阔的舞台。上海对外经贸大学开展“笔触绘乡情”活动,鼓励学生用画笔记录... 热点播报高校纷纷开展寒假“返家乡”社会实践活动2024年寒假,返乡参加社会实践成为许多大学生的选择。很多高校积极动员,各地相关部门主动对接,为学生实践搭建广阔的舞台。上海对外经贸大学开展“笔触绘乡情”活动,鼓励学生用画笔记录春节的美好瞬间,展现家乡的风土人情;安徽农业大学的农学生们走进田间地头等农业生产一线. 展开更多
关键词 安徽农业大学 速读 对外经贸大学 大学生 社会实践活动 生产一线 主动对接 风土人情
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湖北襄阳监测站完成大学生艺术展演无线电安全保障任务
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《中国无线电》 2024年第7期7-7,共1页
本刊讯由教育部、湖北省人民政府主办的全国第七届大学生艺术展演活动(简称“大艺展”)于6月12日至18日在湖北襄阳举办。湖北省无线电监测中心襄阳监测站提前谋划、主动对接,出“组合拳”,打“主动仗”,实现大艺展开幕式无线电保障“零... 本刊讯由教育部、湖北省人民政府主办的全国第七届大学生艺术展演活动(简称“大艺展”)于6月12日至18日在湖北襄阳举办。湖北省无线电监测中心襄阳监测站提前谋划、主动对接,出“组合拳”,打“主动仗”,实现大艺展开幕式无线电保障“零干扰、零投诉、零差错”目标。 展开更多
关键词 无线电监测 襄阳 监测站 组合拳 零投诉 主动 零差错 主动对接
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华中科技大学铸牢中华民族共同体意识研究基地
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《华中科技大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2023年第2期F0002-F0002,共1页
华中科技大学铸牢中华民族共同体意识研究基地于2019年9月成立,是学校党委贯彻落实习近平总书记重要讲话精神、深化新时代民族研究工作、主动对接铸牢中华民族共同体意识重大战略需求的创新举措。2020年2月,基地成功人选首批由中央四部... 华中科技大学铸牢中华民族共同体意识研究基地于2019年9月成立,是学校党委贯彻落实习近平总书记重要讲话精神、深化新时代民族研究工作、主动对接铸牢中华民族共同体意识重大战略需求的创新举措。2020年2月,基地成功人选首批由中央四部委(中央统战部、中央宣传部,教育部、国家民委)联合设立的国家铸牢中华民族共同体意识研究基地。 展开更多
关键词 华中科技大学 创新举措 国家民委 四部委 战略需求 习近平总书记重要讲话精神 主动对接 基地
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不辱使命讲好衢州故事 推广衢州有礼好形象
11
作者 黄华伟 方跃飞 《西部广播电视》 2018年第22期175-175,178,共2页
近年来,衢州电视外宣持续发力,实现新突破。成绩的背后,离不开一支不辱使命、能打硬仗、敢于创新的奔跑团队。笔者结合当地实际,提出"围绕中心、主动作为;加强策划、精心选题;强化学习、提升能力"做法,供同行交流参考。
关键词 主动对接 讲好故事 推广衢州有礼好形象
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河南经贸职业学院:深入落实教育大会精神 全面提升高职发展水平
12
作者 《河南教育(高教版)(中)》 2019年第11期116-118,共3页
"不忘初心、牢记使命"主题教育开展以来,按照省委高校工委、省教育厅要求,河南经贸职业学院作为第二批主题教育参加单位,主动对接、主动融入、充分预热、精心准备,自觉对标对表、校准偏差,积极参与主题教育。学校认真贯彻&qu... "不忘初心、牢记使命"主题教育开展以来,按照省委高校工委、省教育厅要求,河南经贸职业学院作为第二批主题教育参加单位,主动对接、主动融入、充分预热、精心准备,自觉对标对表、校准偏差,积极参与主题教育。学校认真贯彻"守初心、担使命,找差距、抓落实"的总要求,紧紧抓住国家职教改革和争创双高计划的重大契机,重整行装再出发,改革创新再深化,进一步贯彻落实全国、全省教育大会精神,确保以优异成绩为新中国成立70周年献礼。 展开更多
关键词 精心准备 主题教育 高职发展 不忘初心 职教改革 深入落实 主动对接 全面提升
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基于大数据分析的主动式对接服务在技术转移中的应用
13
作者 林宏权 俞文明 方林平 《科技成果管理与研究》 2016年第2期28-30,共3页
文章介绍了宁波市生产力促进中心在企业技术难题竞标活动中将基于大数据分析的主动式对接服务应用在技术转移中的案例,并通过对难题竟标活动开展相应的统计分析,证明通过大数据分析,将有效促进主动式对接服务效率,从而使面向市场化... 文章介绍了宁波市生产力促进中心在企业技术难题竞标活动中将基于大数据分析的主动式对接服务应用在技术转移中的案例,并通过对难题竟标活动开展相应的统计分析,证明通过大数据分析,将有效促进主动式对接服务效率,从而使面向市场化的技术转移工作的成功推进成为可能。最后对如何就基于大数据分析的主动式对接服务运用于国内技术转移中提出了建议。 展开更多
关键词 大数据分析 主动对接 技术市场 技术转移
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Autonomous docking based on infrared sensors for mobile self-reconfigurable relay microrobots
14
作者 张大伟 Li Zhenbo Chen Jiapin 《High Technology Letters》 EI CAS 2013年第1期18-23,共6页
A simple autonomous docking method based on infrared sensors for mobile self-reconfigurable relay microrobots is proposed in the paper.The IR guidance system composed of an IR receiver and four IR emitters is designed... A simple autonomous docking method based on infrared sensors for mobile self-reconfigurable relay microrobots is proposed in the paper.The IR guidance system composed of an IR receiver and four IR emitters is designed,analyzed and developed.The autonomous docking control method based on centering alignment and dynamic motion planning is adopted so that it has high efficiency and reliability.Two basic microrobot prototypes are developed,and related docking experiments are done to verify the feasibility of the approach. 展开更多
关键词 mobile microrobot SELF-RECONFIGURATION AUTONOMOUS DOCKING INFRARED
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关于普通高中高品质建设的战略考量 被引量:3
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作者 杨九俊 《人民教育》 北大核心 2020年第9期42-45,共4页
普通高中的内涵建设,从20世纪八九十年代以来常有提及。进入新世纪,特别是《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》颁布后,普通高中内涵建设逐渐摆上议事日程。经过多年酝酿,2018年江苏省主动对接国家从高速度向高质量转型... 普通高中的内涵建设,从20世纪八九十年代以来常有提及。进入新世纪,特别是《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》颁布后,普通高中内涵建设逐渐摆上议事日程。经过多年酝酿,2018年江苏省主动对接国家从高速度向高质量转型的发展战略,启动高品质示范高中建设,在省内外引起较大反响。 展开更多
关键词 内涵建设 普通高中 国家中长期教育改革和发展规划纲要 20世纪八九十年代 战略考量 主动对接 高品质 新世纪
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教育对口协作的基层实践与思考——以上海市青浦区对口云南省梁河县为例
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作者 高跃永 《云南教育(视界)》 2022年第22期24-25,共2页
教育是阻断代际贫困的重要手段。教育对口协作是沪滇协作的一部分,是国家战略的重要组成。自上海市青浦区和云南省德宏州梁河县建立帮扶关系以来,两地教育部门主动对接,不断创新,以扎实有效的举措,实现了共享式发展。
关键词 扎实有效 梁河县 云南省德宏州 上海市青浦区 教育部门 对口 协作 主动对接
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