基于Kinect的上肢主动康复训练运动意图识别

针对上肢主动康复训练中的运动意图识别条件复杂、肢体康复自由度受限等问题,开展基于Kinect的上肢主动康复训练运动意图识别技术研究。经过采用微软体感设备Kinect,获取人体上肢运动信号。建立人体上肢简化模型,模拟计算和预测上肢关节角度变换规律,设计并完成康复训练动作试验。采用卡尔曼滤波结合运动方程,进行数据分析。利用MATLAB得到上肢主动康复训练运动过程的数学模型。数据证明:由Kinect获取的人机交互信息,可以实时有效的预测人体上肢运动意图,具有可行性。该技术可以快速有针对性地制定运动康复训练方案,也可为机电系统辅助的神经功能康复技术和神经科学研究提供资源。

个体化主动康复训练用于脑出血恢复期的神经功能重建价值探究

目的:探讨个体化主动康复训练用于脑出血恢复期的神经功能重建价值。方法:120例脑出血恢复期患者,回顾康复计划并将入组患者分为接受常规康复训练的对照组71例,接受个体化主动康复训练的观察组49例。对比两组患者康复前、康复3个月后血清中神经损伤相关指标、垂体-甲状腺轴功能指标、神经递质等含量的差异。结果:康复前,两组患者血清中神经损伤相关指标、垂体-甲状腺轴功能指标、神经递质等含量的差异无统计学意义(P>0.05)。康复3个月后,观察组血清中神经损伤相关指标神经元特异性烯醇化酶(NSE)、髓鞘碱性蛋白(MBP)、S100β蛋白(S100β)含量低于对照组(P<0.05);血清中垂体-甲状腺轴功能指标游离T3(FT3)含量高于对照组,游离T4(FT4)、促甲状腺激素(TSH)含量低于对照组(P<0.05);血清中肽类神经递质强啡肽(Dny-A)、P物质(SP)、谷氨酸(Glu)含量低于对照组(P<0.05),γ-氨基丁酸(GABA)含量高于对照组(P<0.05)。结论:脑出血恢复期患者接受个体化主动康复训练,可有效优化神经功能、减轻神经损伤,有助于病情恢复。

基于主动康复训练模式的中风手功能康复产品设计

研究目的为提升(脑卒中)中风患者在手功能康复训练中的参与度,增强患者康复训练中的主动意识。首先,以主动康复训练理论为基础,对市面上的手功能康复产品进行对比分析;其次,通过行为聚焦研究法在医院和康复机构的实地调研,分析患者家属和康复治疗师的需求,对需求进行总结,划分优先级,在此基础上综合分析手的运动姿势等关键特征,确定设计的关键要素。从设计学角度出发,将其应用到手功能康复产品设计中,为中风患者设计一款安全有效的手功能康复训练产品,为手功能康复产品设计提供设计案例,拓展中风手功能康复产品设计思路,达到满足中风患者手功能训练需求的目的。经康复训练实验验证,该产品在提高患者主动参与度、康复训练效率及效果等方面具有显著优势。

电针夹脊穴联合主动康复训练对腰椎间盘突出症患者腰部功能的影响

目的探究电针夹脊穴联合主动康复训练对腰椎间盘突出症患者腰部功能的影响.方法选取该院2020年7月—2021年2月收治的122例腰椎间盘突出症患者为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,每组61例.对照组采用主动康复训练,观察组在此基础上采用电针夹脊穴疗法.比较两组腰部功能、腰椎背伸力量、腰椎活动度及血清炎性因子水平.结果干预前,两组的Oswestry功能障碍指数问卷表评分及日本骨科协会评估表评分及比较,差异无统计学意义(P>0.05);干预后,观察组的Oswestry功能障碍指数问卷表评分低于对照组,日本骨科协会评估表评分高于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05).干预前,两组的腰部背伸力量及腰椎活动度评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);干预后,观察组的腰部背伸力量及腰椎活动度评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).干预前,两组的各项血清炎性因子水平比较,差异无统计学意义(P>0.05);干预后,观察组的肿瘤坏死因子-α、白细胞介素-6水平均低于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05).结论电针夹脊穴联合主动康复训练能够有效提高腰椎间盘突出症患者腰部背伸力量及腰椎活动度,减轻炎症反应,促进腰部功能改善.

下肢主动康复训练装置对老年髋关节置换术患者下肢深静脉血栓的预防效果

目的探讨下肢主动康复训练装置应用于老年髋关节置换术患者术后康复护理中的效果。方法选取2019年6月至2022年6月在合肥市第一人民医院接受髋关节置换术治疗的56例老年患者作为研究对象,根据随机数字表法将其分为对照组和研究组,每组28例。对照组行常规康复训练,研究组在常规康复训练的基础上使用下肢主动康复训练装置,对比两组患者术后次日、出院前日凝血酶时间(TT)、活化部分凝血活酶时间(APTT)及D-二聚体(D-D)等凝血指标水平,住院期间下肢肿胀、下肢深静脉血栓发生率。结果术后次日,两组患者TT、APTT等凝血功能指标水平对比无显著差异(P>0.05);出院前日,两组患者凝血功能指标均有改善,与术后次日相比,差异有统计学意义(P<0.05),且研究组优于对照组(P<0.05)。两组患者下肢肿胀、下肢深静脉血栓发生率对比无显著差异(P>0.05)。结论下肢主动康复训练装置可有效改善老年髋关节置换术患者凝血相关指标,但对下肢肿胀及下肢深静脉血栓发生率的影响有待进一步研究。

主动肺功能康复训练在改善老年肺癌合并COPD患者术后肺部功能及预防肺部感染中的价值

目的探讨主动肺功能康复训练在改善老年肺癌合并慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者术后肺部功能及预防肺部感染中的价值。方法选取我科2021年12月至2022年12月期间136例老年肺癌合并COPD术后患者作为研究对象,采用简单随机方法将其分为观察组和对照组每组68例,对照组行常规呼吸道管理,观察组在此基础上增加主动肺功能康复训练,比较两组患者肺功能指标【第1秒用力呼气容积(FEV1)、呼气流量峰值(PEF)、用力肺活量(FVC)以及最大通气量(MVV)】,血气指标【动脉血氧分压(PaO_(2))、动脉血二氧化碳分压(PaCO_(2))】、排痰效果以及肺部感染率。结果两组干预前各项指标无显著差异(P>0.05),干预后两组PEF、FEV1、FVC以及MVV水平均明显大于本组干预前(P<0.05),观察组明显大于对照组(P<0.05);两组干预前各项血气指标无显著差异(P>0.05),干预后两组PaO_(2)均显著升高,观察组高于对照组,PaCO_(2)均显著降低,观察组低于对照组(P均<0.05);观察组痰液黏稠度低于对照组,日排痰量高于对照组(P<0.05);观察组感染发生率小于对照组(P<0.05)。结论主动肺功能康复训练可显著改善老年肺癌合并慢性阻塞性肺疾病患者术后肺部功能,降低肺部感染发生率,适合推广。

温针灸联合基于脑机接口技术的主动式康复训练治疗中风上肢痉挛性偏瘫27例

痉挛性偏瘫是中风后常见的并发症,持续时间长,严重阻碍患者的康复进程。笔者采用温针灸联合基于脑机接口技术(BCI)的主动式康复训练治疗中风后上肢痉挛性偏瘫患者,取得满意疗效,现报道如下。1临床资料1.1一般资料:选取自2021年2月至2022年12月在我院康复科住院的中风上肢痉挛性偏瘫患者60例,随机分为两组,每组30例。治疗过程中,观察组脱落3例,其中2例因疾病发生并发症转科治疗,1例提前出院;对照组脱落2例,因治疗次数太少,无法评估。观察组男性16例,女性11例;平均年龄(63.15±12.32)岁。对照组男性14例,女性14例,平均年龄(64.43±10.01)岁。两组一般资料比较,差异无统计学意义(P>0.05)。

草酸艾司西酞普兰联合早期主动运动康复训练在急性缺血性脑卒患者中的应用效果分析

目的:探讨草酸艾司西酞普兰联合早期主动运动康复训练在急性缺血性脑卒中患者中的应用效果。方法:选取2021年10月—2022年12月枣庄市立第四医院收治的82例急性缺血性脑卒中患者作为研究对象,依据随机数字表法分为观察组与对照组,各41例。对照组给予常规治疗联合早期主动运动康复训练,观察组在对照组基础上应用草酸艾司西酞普兰治疗。比较两组生活质量、神经功能、去甲肾上腺素(NE)及5-羟色胺(5-HT)水平、不良反应发生情况。结果:治疗前,两组改良Barthel指数(MBI)、美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,观察组MBI评分高于对照组,NIHSS评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.001)。治疗前,两组NE、5-HT水平比较,差异无统计意义(P>0.05);治疗后,观察组NE、5-HT水平高于对照组,差异有统计学意义(P<0.001)。两组不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:急性缺血性脑卒中患者采用草酸艾司西酞普兰联合早期主动运动康复训练治疗,可明显改善其生活质量、神经功能、抑郁相关血清指标,且治疗安全性较高。

早期主动性康复训练对卒中偏瘫患者上肢功能恢复的疗效观察

目的观察早期主动性康复训练对卒中偏瘫患者上肢功能恢复的疗效。方法将45例卒中后7-45d的偏瘫患者,按照入院病例号单双顺序分为康复组（25例）和对照组（20例）。所有患者均接受神经内科常规药物治疗、传统物理疗法、作业治疗和理疗等治疗;另外,康复组接受早期上肢主动性康复训练和应用腕关节背伸矫形支具,对照组仍进行传统康复训练。两组训练时间为30min/次,2次/d,5d/周,治疗时间均为4个月。分别在治疗前及治疗后4个月时进行偏瘫上肢功能评分（manual function examination,MFS）和运动评定量表评分（the motor assessment scale,MAS）。康复治疗4个月后,第3、6、12个月进行随访,评价MFS和MAS。对出院后继续自我练习2个月的患者进行功能磁共振成像检查。结果治疗后4个月,康复组MFS、MAS评分较治疗前分别增加10.8±1.1和5.3±1.5,对照组增加4.4±0.4和1.9±0.8,两组增加值比较,差异均有统计学意义（P〈0.01）。②康复组第3、6、12个月MFS、MAS随访评分均高于对照组,两组比较差异均有统计学意义（P〈0.01）③头部功能磁共振成像显示,康复组患者患侧第一运动区和辅助运动区均有高信号显示;对照组患侧和健侧第一运动区有高信号显示,而患侧辅助运动区无高信号显示。结论早期主动性康复训练对提高上肢功能的恢复和降低上肢致残率有显著疗效。

促通技术加主动性康复训练对脑出血患者上肢、手功能及步行能力的作用

目的观察促通技术加早期主动性康复训练对脑出血偏瘫患者上肢、手功能和步行能力恢复的影响。方法应用促通技术和主动性康复训练对68例脑出血患者(康复组)进行训练及观察,并与对照组比较。结果康复组上肢和手Fugl-Meyer评分明显好于对照组(P<0.05),步行能力训练后有明显提高。结论促通技术加主动康复训练可使正常的运动模式在没有异常运动模式的干扰下建立和发展。

头皮针抽提法联合基于脑机接口技术的主动式康复训练系统对脑卒中患者上肢运动功能康复的影响

笔者采用头皮针抽提法联合基于脑机接口技术(BCI)的主动式康复训练系统对脑卒中患者上肢进行康复训练,现报道如下。1一般资料收集2021年2月~2021年11月就诊于本院康复科住院及门诊的脑卒中患者30例,随机分成两组。观察组15例,男6例,女9例;年龄50~80周岁,平均68.8岁。对照组15例,男7例,女8例;年龄43~79周岁,平均65.9岁。两组一般资料均衡(P>0.05)。

草酸艾司西酞普兰联合早期主动运动康复训练治疗急性缺血性脑卒中对照研究

目的探讨草酸艾司西酞普兰联合早期主动运动康复训练治疗急性缺血性脑卒中的临床疗效及安全性.方法将200例急性缺血性脑卒中患者按随机数字表法分为两组,每组100例.两组均予以常规治疗+草酸艾司西酞普兰治疗,研究组在此基础上联合早期主动运动康复训练治疗,观察8周(2个疗程).比较两组临床疗效及不良反应发生率,于治疗前后采用Barthel指数评定日常活动能力,美国国立卫生研究院卒中量表评定疾病严重程度,简易智力状态检查量表评定认知功能,并检测血清C反应蛋白、去甲肾上腺素、5-羟色胺水平.结果研究组总有效率显著高于对照组(P<0.01),不良反应发生率显著低于对照组(P<0.05).治疗前两组各项指标比较差异无统计学意义(P>0.05).治疗后,两组Barthel指数、简易智力状态检查量表评分及血清去甲肾上腺素、5-羟色胺水平均较治疗前显著升高(P<0.01),研究组显著高于对照组(P<0.01);两组美国国立卫生研究院卒中量表评分及血清C反应蛋白水平较治疗前显著降低(P<0.01),研究组显著低于对照组(P<0.01).结论草酸艾司西酞普兰联合早期主动运动康复训练治疗急性缺血性脑卒中临床疗效显著,有利于患者大脑神经递质的调节,促进认知功能恢复,降低神经功能缺损程度,增强患者日常生活能力,安全性较高.

个性化主动运动康复训练对脑梗死患者的影响

目的:探讨个性化主动运动康复训练对脑梗死患者依从性、肢体功能恢复的影响。方法:选择2018年8月~2020年8月收治的脑梗死患者60例,按随机数字表法分为对照组和观察组,各30例。对照组接受常规康复训练,观察组接受个性化主动运动康复训练。比较两组锻炼依从性、肢体功能恢复情况及日常生活活动能力。结果:观察组锻炼依从性优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组锻炼后上肢、下肢肢体功能及Barthel指数评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:个性化主动运动康复训练能促进脑梗死患者锻炼依从性行为,改善肢体运动功能,并提高其日常生活活动能力。

踝关节康复机器人主动训练柔顺控制研究

为保证踝关节康复机器人能为主动康复训练的患者准确提供任意性质的训练力,以气动肌肉冗余并联驱动踝关节康复机器人为对象,研究无误差力跟踪方法和主动训练柔顺控制策略。建立了踝关节康复机器人的动力学模型,基于阻抗控制理论研究了无误差力跟踪的轨迹规划方法,运用李亚谱诺夫稳定性理论提出了气动肌肉冗余并联驱动的柔顺控制策略,以助力和抗阻两种主动训练模式为例,进行了康复训练控制仿真,结果表明,所提出的力跟踪方法和柔顺控制策略不仅能确保主动训练的安全性,还能为训练提供任意而准确的助力和阻力。

上肢康复机器人主动训练模式控制策略研究

针对在上肢康复机器人主动训练控制策略中存在的人机交互力跟踪响应速度慢、控制精度低等问题,设计了面向单关节与多关节主动康复训练模式的力阻抗控制器。在对六自由度上肢康复机器人进行运动学与动力学分析的基础上,设计了基于力的阻抗控制算法的力控制器。利用MATLAB/Simulink软件搭建了控制器仿真平台,并分别对阶跃信号、斜坡信号、正弦信号三种不同状态的交互力信号进行控制仿真。仿真结果表明:该方法具有人机交互力跟踪响应速度快、控制精度高的特点。

床旁下肢康复器设计与实现

设计了一种床旁下肢康复器,包含系统架构设计、硬件设计和软件设计.该康复器的主要功能包括主动康复训练和被动康复训练,可以针对患者不同的康复进程进行有针对性的训练,同时当系统检测到患者痉挛或者心率异常时会发出报警提示,保证了患者康复运动过程的安全.

早期主动性康复训练在腰椎间盘突出症术后康复的疗效观察

目的：观察早期主动性康复训练对腰椎间盘突出症术后神经功能康复的临床效果。方法：将80例腰椎间盘突出症术后患者随机分为治疗组与对照组，对照组予常规治疗，治疗组在常规治疗基础上配合主动性康复训练，观察两组临床疗效。结果：治疗组总有效率为92．5％，高于对照组的80．0％（P〈0．05）。结论：早期主动性康复训练是促进腰椎间盘突出症术后神经功能康复的一种有效方法。

康复机器人具有速度决策的每步限时学习控制方法

为了提高康复步行训练器人的智能性和安全性,提出一种运动速度决策的康复训练机器人限时学习迭代控制方法,目的是抑制训练者位姿不确定性和人机速度不协调对系统安全性能的影响.建立具有系统不确定偏移量的康复步行训练机器人动力学模型,通过比较康复训练机器人当前的运动速度和训练者的实际步行速度,提出机器人运动速度的决策方法,从而使康复者在主动训练模式下实现人机速度协调运动;进一步,利用机器人决策的运动速度和动力学模型建立跟踪误差系统,提出有限学习时间的迭代控制方法,并基于Lyapunov理论验证跟踪误差系统的有限时间稳定性.仿真对比分析和实验结果表明,所提出的速度决策方法和跟踪控制方法能使人机系统协调地进行主动模式的康复训练.