基于CAN局域网的智能换电柜系统的研究与设计

智能换电柜面向骑手、快递员等高频换电人群,可解决电池续航短、室内充电安全隐患大等问题。换电柜可减少电池的充电时间,提高换电效率,同时集中充电,减少充电的安全隐患。系统由主控一体机、检测板、仓控板、充电模块、电池、传感器组成。系统内部通过CAN总线组成局域网,实现对电池的智能充电;系统外部与云服务器通信,实现换电业务。从硬件和软件两个方面讨论方案设计。使用自定义的CAN通信协议和数据流向保证数据的准确性。实验结果证明,CAN局域网通信稳定,智能换电柜系统保证换电和充电业务的正确性,传感器及时触发,系统断电保证系统安全性。