具有急回特性的插齿主运动机构优化

对具有急回特性、可应用于插齿机主运动的双曲柄滑块六杆机构进行了优化研究,使其在工作行程内速度均匀,缩短了工作空行程,提高了回程速度,可以大大改善插齿机主运动性能,提高插削效率和插齿齿面质量。

操作机主运动机构液压控制系统力顺应性研究

提出重载锻造操作机配合压机锻压时,主运动机构液压控制系统的力顺应性方法。以操作机的主运动机构为对象,建立其逆运动学和动力学模型;以压力为被控量,利用联合仿真技术,搭建提升液压控制系统模型;基于水平缓冲原理,推导出水平缓冲液压系统的模型。以锻件锻压过程中的变形为输入,通过仿真分析得到提升缸和缓冲缸的位移和力的变化规律,通过经典PID控制方法仿真分析验证了提升系统主动压力顺应性,以及缓冲系统被动顺应的有效性。

柴油机主运动机构运动精度可靠性算法

从机构运动精度可靠指标的几何意义出发,结合改进粒子群算法参数设置简单、收敛速度快,精度高的特点,提出了一种求解柴油机主运动机构运动精度可靠性的算法。该算法避免了传统算法中繁琐的偏导数求解,有效降低了计算量。经实例验证,该算法简便实用,满足计算精度要求,为机构运动精度可靠性的求解提供了一种新的有效便捷的途径。

基于运算模块的锻造操作机主运动机构运动学与动力学分析

提出运算模块和运算图谱的概念并建立了运算模块的运动及力的模型、主运动机构运动学和逆动力学运算图谱,进而得到上述运算图谱统一求解函数。通过运算图谱统一求解函数得到一种新型主运动机构的位置正解、反解曲线图,从而得出该机构可实现近似直线的水平提升,有利于简化操作机的控制系统。同时得到在升降、前后缓冲和俯仰运动过程中各驱动力曲线图,利用ADAMS软件建立机构连杆虚拟模型,力的仿真曲线与力的数值计算曲线吻合,验证了该方法的正确性。

搓丝机主运动机构的平衡减振研究

应用机构平衡理论 ,对搓丝机主运动机构的振动问题进行了分析 ,发现主运动机构活动构件的较大惯性载荷是制约其生产率提高的主要因素。针对搓丝机主运动机构的具体情况 ,综合采用质量综合、尺度综合以及平衡机构等平衡方法优化设计参数 ,使生产率提高 50 %以上 。

肘杆式高速压力机主运动机构的多目标优化设计

将肘杆式高速压力机的主运动机构分解为2个封闭连杆机构,运用解析法分析执行机构的运动特性参数,以便机构的优化设计。对比主运动机构的传统图解法和优化设计的肘杆式压力机结果,总尺寸L减小38.19%,尺寸明显减小;最小传动角Υmin增大21.10%和最大压力角αmax减小165.42%,传力性能明显增强;速度波动δv减小55.56%,振动明显减小,平稳性较好。结果表明:肘杆式高速压力机主运动机构的尺寸、最小传动角、速度波动明显优化,机器体积减小、工件加工质量提高、机床寿命提高,具有较好的应用价值。

基于MATLAB的牛头刨床主切削机构运动仿真

首先对牛头刨床主切削运动机构进行了位置分析,然后利用矢量解析法得出其位置方程,最后利用MATLAB软件编程对机构运动过程进行仿真,从而为牛头刨床主切削运动机构的创新设计和运动分析奠定基础。

锻造操作机机构受力性能的多目标优化设计

考虑到锻造操作机的重载特性,为避免因受力不均造成局部受力过大而危及机械结构的安全性,本文以某DDS锻造操作机为例,进行操作机的机构受力性能优化设计。通过灵敏度分析,以关键的机构受力构件在整个工作空间上的平均受力作为优化目标,基于多目标遗传算法NSGA II对操作机的主运动机构进行尺寸优化设计,以合理分配机构受力。与原设计相比,优化后的操作机具有更为良好的整体受力性能。本文的研究工作有助于操作机的机构设计。