“自贸之窗 共享云台”——宜昌自贸片区综合服务大楼工程及海关监管设施工程设计

目的:综合保税区作为国际贸易、产业合作的重要平台,长期发挥着开放型经济窗口的特殊功能。而配套的综合服务大楼作为开放贸易的先行者,更要充分发挥产业转型发展的示范引领作用。因此,文章借由该项目探讨这一类型建筑的切入点,旨在为后续设计提供一定参考。方法:基于城市的结构、空间的界面、园区的人文、光影的呈现这四个主题,文章从设计原则出发,明确项目立意,结合项目在总体布局、功能组织、空间体验等方面的具体设计思考,分析建筑设计的要点。结果:本项目以“自贸之窗,共享云台”为主线,实现基于空间切片的秩序重塑,提出“双体并行”的城市结构、“自贸之窗”的空间界面、“共享云台”的人文场所、“光影节奏”的立面肌理、“收放有致”的功能序列共五大设计切入点,实现高效的组织空间结构和积极的空间界面,打造开放的城市形象,同时也充分聚集园区人气,满足园区未来的多元发展需求,并且巧妙消解建筑体量,营造宜人的城市场所。总体满足新型产业办公需求的同时,也充分发挥自贸片区的“新门户”作用,成为引领城市发展的“新极点”。结论:在紧凑的地块内构筑适度地标性的建筑形象,塑造多维度的市民公共空间,是综保区服务中心这一新类型的重要设计内容,场地和功能重构是可行的设计切入方向。

变电站智能巡检机器人云台控制系统设计

在这个技术飞速发展的时代,智能电网技术的进步带来了变电站运维方式的革新。智能巡检机器人的出现彻底改变了变电站的巡检模式,让无人化巡检成为可能。智能巡检机器人在变电站巡检中的作用体系,需要依赖完善的空中管理系统,根据巡检需求设计系统是自动巡检实现的必然需求。基于此,本研究聚焦于这些机器人的心脏部分——云台控制系统的设计,详细介绍了云台控制系统的设计理念、实现方法以及所面临的挑战和解决方案。

云水湾湿地公园:用良好生态为乡村振兴赋能——江苏省云台农场有限公司投资成功案例

党的十八大以来,江苏省云台农场公司党委深入贯彻习近平生态文明思想,落实落细“两山”理论,将打造“生态宜居农场”作为全面推进乡村振兴的总引擎,举生态旗,走绿色路,打特色牌,造民生福,统筹推进一二三产业融合发展,全力构建“点、线、面”结合的美丽乡村建设新格局。

车载升降式光电云台共振抑制方法研究

为避免视场遮挡,光电云台通常置于升降式桅杆顶端,桅杆的结构刚度将直接影响云台伺服系统的刚度,继而影响云台动态性能。实际使用时发现,由于桅杆刚度不足导致云台在方位向转动过程中极易发生共振,引起云台工作不稳定。针对该问题文中先后引入巴特沃斯低通滤波器、陷波滤波器和线性自抗扰控制方式对升降式光电云台共振现象进行抑制,通过对比三种方式的优缺点发现采用线性自抗扰控制方式具有响应速度快、共振抑制效果好、鲁棒性好的优点,适宜应用于升降式光电云台控制系统。

居庸关云台--北京各民族交往交流交融的历史见证

居庸关云台(又称“过街塔”)为元代所建藏传佛教造型的建筑,至元末时佛塔损毁,明初又在原塔基上修建佛寺。它矗立在群山之间,两侧尽是峰峦叠翠,明人惊叹其景观之壮丽,将之列为“居庸八景”之一,因其“远望如在云端”[1],始有“云台石阁”之称。康熙四十一年(1702),因上方佛殿焚毁,仅剩塔基,故俗称“云台”。在云台券门下方石壁上雕刻有四天王、佛像,以及八思巴文、汉文、藏文、回鹘文、梵文、西夏文六种文字的《造塔功德记》和《陀罗尼经咒》。

中韩游客视域下釜山海云台与九江庐山旅游形象对比分析

为助力江西省九江市构建国际旅游形象体系的发展战略及对标韩国釜山的具体要求,本文采用网络文本分析法,对比分析中韩游客视域下釜山海云台与九江庐山旅游形象感知差异。研究结果表明,两地在旅游目的地的类型、称号、地位及推宣介质等方面极为相似,庐山在旅游资源、年接待游客量、所属城市人口方面占优势,海云台则在所属城市GDP方面略显优势;海云台的区域代表性明显高于庐山;海云台的旅游资源相对单一,庐山政治文化资源的国际影响力极高;举办国际性大型体育赛事是海云台国际活跃度高于庐山的重要手段;海云台已然成为中国游客体验韩国民族文化的窗口。最后,本文根据研究结果提出相应的对策建议,以供行业参考。

从紫砂艺术作品《云台听松壶》中探寻人文之美

从整体上来看这件紫砂艺术作品《云台听松壶》,我们透过紫砂的造型,可以看到那种蕴藏其中的波澜诡谲,犹如山石崩裂,奇松耸立,黄山之盛景恍如眼前一般,在隐匿的空间之内,听着松涛阵阵,而且在手法的表现方面也是融合多元的特征,特别是在肌理塑造方面,更加体现出作者那种对传统技法捻熟于胸的淡定从容以及对当下潮流元素的利用,能够更好地服务于广大的紫砂爱好者。

“一图五云台”以数智赋能推进基层党建工作提质增效

全国组织部长会议指出:“要积极推进数字化赋能,大力加强党建工作信息化建设”。近年来,西宁市主动顺应数字化转型趋势,打造“一图五云台”数智党建平台,以“五个智慧”党建云台、党建云图为中枢,持续推进党建工作数字化、智能化开展,推动实现党建工作“一网统管”、党务工作“一键研判”、党群服务“一线直达”、党员教育“一体覆盖”,有效提升了基层党建工作质效。

ARRI发布高级稳定云台产品360 EVO横滚轴支持360°旋转

ARRI日前发布了全新一线产品——360 EVO稳定云台。继SRH-360遥控稳定云台成功上市后,360 EVO稳定云台设计更加稳健,同时具备横滚轴与摇摄轴360度旋转功能,以及遥控功能。为剧集、广告和MV摄制打开全新可能。将云台安装在悬臂上,或直播现场摄影机上,还能拍摄更加动感的横滚轴镜头。

云台花语

光阴里流淌着岁月的旋律,光阴里灿烂着向往的梦,我站在光阴的岸边,俯身折一朵花儿放在耳畔,听她诉说家的故事。荒滩上的那片芦苇,坚韧不拔,坚守着初心,将向上仰望的姿态站成永恒。“我们干的是前人没干过的事业,一定要比前人吃更多的苦,当我们用顽强的斗志把荒滩变成良田,建起美丽家园的时候,后人会为我们感到骄傲和自豪!”

ARRI发布高级稳定云台产品360 EVO

1月17日,ARRI发布全新一线产品360 EVO稳定云台,该云台设计更加稳健,具备远程系统集成、360°横滚轴旋转、最大30kg的有效载荷、紧凑尺寸、多功能连接、高容量12/24V摄影机电源、长焦距稳定性等功能。TRINITY 2具备了围绕着镜头光学中心的横滚轴360°旋转功能,自推出以来便助力操作员们不断探索创意。ARRI 360 EVO三轴稳定遥控云台采用了相同技术,为剧集、广告和MV摄制打开全新可能。将云台安装在悬臂上,或直播现场摄影机上,还能拍摄更加动感的横滚轴镜头。360 EVO与TRINITY 2采用相同运行软件,触摸式遥控面板采用同一种常用的直观用户界面。两款产品还共享用于安装摄影机的线缆、支架和SAM快装板,可以使用相同的工具进行控制。TRINITY 2用户购入360 EVO时,无需购买额外配件或学习新操作。全新的软件和用户界面侧重于与Unreal Engine的长期集成,有效加强虚拟制作能力。未来,通过授权的中继云服务,将有可能在线实现对360 EVO的即插即用控制。

无线电监测领域云台技术应用情况探究

无线电监测工作通常需要随身携带监测设备到现场实施监测,而监测设备大多较为笨重,有时为了查找非法电台,需带着设备爬高登山,为了达到更好的监测效果,需手动调节天线方向等,给无线电监测人员带来诸多不便。为切实减轻无线电监测人员负担,提出云台技术可应用于无线电监测设备的3种场景,同时分析在无线电检测领域应用云台技术的优势,并进一步对云台技术的实现原理进行讲解,以期能推动广大无线电监测设备厂商加强研发带有云台功能的无线电监测设备,以及增强无线电监测从业人员应用相关设备的兴趣。

以农促旅 以旅兴农 全力打造农旅融合发展云台样板

党的十八大以来,江苏省云台农场有限公司党委深入贯彻习近平生态文明思想,践行“绿水青山就是金山银山”理念,大力推动生态文明建设,不断创新生态农旅项目发展模式。按照“整合大资源、做强大农业、发展大旅游、推动大康养、形成大产业”的农旅融合发展工作思路,整合全场土地资源,发挥临近连云港市区的区位优势,全面发展农文旅产业,走出了一条农旅融合发展的新路子。

云台豆丹养殖技术荣获江苏省技术创新三等奖

近日,苏垦农发云台分公司“春季豆丹化蛹羽化交尾产卵”养殖技术获江苏省技术创新三等奖。该项技术有效消除了长久以来豆丹养殖产业受季节限制难题,推动产能产量大幅提升。自技术攻克以来,云台顺利完成省级地方标准《豆丹规模化养殖技术规程》,获国家实用新型专利一项和发明专利一项,年产优质豆丹卵3000万余粒,带动垦区、苏北及周边省市豆丹养殖面积10万余亩,受到省委充分肯定,并首次将昆虫列入农业自主科研项目指南,豆丹养殖正式入选江苏省农业科技自主创新项目。

江苏农垦云台农场:青山绿水勾勒美丽乡愁

走进江苏农垦云台农场,一幅幅人与自然和谐共生的美丽画卷徐徐铺展——蓝天白云环绕、绿水青山相映成趣、崭新楼房鳞次栉比……近年来,云台农场党委积极贯彻新发展理念,外提“颜值”、内修“品质”,场容场貌持续提升,这是生态文明建设在云台的生动实践。

江苏农垦云台农场:深化精神文明建设 绘出秀美农场崭新画卷

近年来,江苏省云台农场有限公司党委坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,以培育和践行社会主义核心价值观为根本,弘扬文明新风、提升人居环境、积蓄发展动能,不断深化精神文明建设,绘出秀美农场崭新画卷。2023年,宏业居民点、于沈居民点新时代文明实践站建设完成并投入使用,创新打造“学习强国”主题驿站、“有声”书墙等阵地,有效拓展了云台文明实践阵地。开展理论宣讲、传统节日、文明健康、文体惠民等各类志愿服务活动近30场次。云台农场的文明步伐将持续向深处走、向实里走、向心里走,切实提升场域内文明程度,奋力谱写云台农场高质量发展新篇章。

云台激光气体泄漏探测系统在天然气站场的应用

目的分析评估云台激光气体泄漏探测系统在天然气站场实际应用的性能表现。方法充分考虑光强衰减、各类现场环境、人为干扰等影响因素,设计了一套操作性强的测试方法,并开展实际测试。结果得出了在不同场景、不同距离、不同干扰因素下的探测数据。结论采用提出的测试方法开展现场测试的数据表明云台激光气体泄漏探测系统探测精度高、抗干扰能力强,普遍适用于各类现场环境,在天然气站场气体泄漏探测领域具有良好的应用前景。

线性自抗扰的增稳云台控制系统研究与实现

增稳云台是维持摄像头稳定并获得清晰图像的重要装置。文中提出一种LADRC线性自抗扰控制算法与FOC矢量控制算法相结合的方法,并将其应用于增稳云台系统中,提高增稳云台的控制精度、稳定性与抗干扰能力。其次,对无人系统增稳云台的硬件和软件进行设计,搭建测试实验平台。测试结果表明,所设计的控制系统运行良好,对阶跃控制命令的上升时间在0.3 s以内,在17.5 m/s的风速环境下,三轴角度的变化范围在0.15°以内,可达到预期目标。

单旋翼无人机云台振动试验研究

单旋翼无人机机载设备受振动影响会导致无人机姿态不稳,对此进行了试验研究。选取合适的测量点,对云台起飞和飞行2个工况下的振动信号进行采集,获取云台的时域响应和功率谱密度。结合减振系统的动力学模型,提出无人机云台减振方案,通过无人机实地飞行试验表明,减振后振动时域响应和功率谱密度降低明显。该减振方案可为无人机减振设计提供有效依据。

基于RBF神经网络的三轴云台自适应滑模控制

针对云台系统在日常运转过程中,易受到外界非线性干扰、参数时变等不确定因素影响的问题,提出了一种基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法。根据对云台系统工作时性能状态进行分析,建立了动力学模型;利用扩张状态观测器实现对内外部环境扰动量的实时预测,从而获取到神经网络自学习的信息;通过Lyapunov分析法推导出云台系统的滑模控制率,并采用一种新型饱和函数消除了滑模抖振对系统带来的影响,也使得控制量切换时更加具有连续性。仿真结果表明,所提三轴云台控制策略与普通滑模控制方法相比,控制精度更高且抗干扰能力更强。