自动化集装箱码头港外集卡提送箱交互作业模式

针对自动化集装箱码头常规港外集卡提送箱交互作业模式无法很好适应广州港和钦州港两个新建自动化集装箱码头工程特点的问题,在充分剖析自动化集装箱码头现有港外集卡交互作业模式及技术特点的基础上,结合广州港和钦州港两个新建自动化集装箱码头的工程特点,分别提出“边装卸集中交互”和“边装卸U形通道交互”两种新型港外集卡提送箱交互作业模式,并对工艺平面布置和流程设计要点进行详细阐述。结果表明,新型交互作业模式在提升各自集装箱自动化装卸系统运行效率和降低设备能耗方面都产生了积极效果,可为类似自动化集装箱码头的设计提供参考。

洋山四期自动化码头AGV在悬臂箱区交互作业设计

洋山深水港四期自动化集装箱码头是目前世界上单体规模最大、自动化综合程度最高的自动化集装箱码头。码头的设计吞吐量初期阶段为400万TEU,最终阶段为630万TEU。洋山四期码头水-水中转比例高达50%,为了满足堆场海侧的装卸船作业效率,同时保障陆侧的集卡运输,在初期布局设计上采用了无悬臂、单悬臂和双悬臂式轨道吊的混合装卸方式。AGV不仅在海侧交互区与轨道吊进行交互作业,还可以深入到箱区边侧与单悬臂式轨道吊进行交互作业,大大提高了堆场海侧的装卸船作业效率。基于这种作业工况,开展相关的设计方案研究。结合悬臂箱区的布局设计、AGV路径规则以及运营过程中出现的技术难点,对该方案进行系统分析和阐述。

旋翼无人机交互作业动力学建模研究进展

近年来,作业型旋翼无人机在学界、工业、商业等各大领域受到广泛关注,因其结合旋翼无人机的灵活机动性和作业装置的操作能力实现空中移动作业而具有广阔的应用范围。作业型旋翼无人机与环境交互过程中的动力学行为十分复杂,能否准确建立与环境交互全过程的动力学模型是影响其性能的关键因素。国内外针对作业型旋翼无人机的动力学建模问题开展了深入研究并取得诸多成果,首先,将作业型旋翼无人机的动力学建模技术从飞行模式引申至交互作业模式并重点对后者进行调研,通过不同应用对交互作业模式进行分类并首次根据多体系统动力学中的约束概念对作业型旋翼无人机的交互任务模式进行详细划分。然后,将常用交互作业模式划分为接触、吊挂、抓持3种类型并分别对其动力学建模方法进行调研分析,给出各交互作业模式下的通用性动力学建模方法并对国内外研究现状进行介绍。最后,阐明该领域所面临的挑战并对未来发展趋势进行介绍。

美国交互式家庭作业及其启示

拓宽家庭作业的参与主体已成为当前家庭作业改革的主流趋势,美国交互式家庭作业可谓这一趋势下的极好范例。借鉴交互式家庭作业的经验,分析其背景、内容、优势对我国家庭作业的研究具有重要启示。

用于虚拟计算中心的交互式作业调度策略

描述了一个用于虚拟计算中心,旨在加强为交互式作业及时分配资源的调度算法,该算法基于抢占式作业调度策略,能快速将资源分配给交互式作业,且能使资源被抢占的作业很容易重新恢复运行。通过模拟计算中心运行环境测试,实验结果表明:这个调度算法不仅对交互式作业的资源及时分配有显著的改善,提高了资源利用率,而且还大大缩短了批处理作业的响应时间。

基于Web的作业交互平台的设计和实现

本文结合目前工作流技术的理论和实现的一些具体的技术手段,对作业系统的流程调度方式提出了一个改进的方案,并在此基础上设计了一个简化的、易于实现的模拟系统,使用在实际工作中掌握的最简单、可行的技术手段对模拟系统加以实现,以检验改进方案的可行性。

“双减”背景下小学交互式作业讲评的价值与策略

校外培训机构虚假宣传等乱象丛生,随着教育改革的不断深化,“给学生减负”的呼声日益高涨。《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》发布后,各地教育部门积极响应,减负成为了教育界关注的热门话题。为了在作业量减少的情况下完全发挥作业的价值,我们需要改变作业讲评方式。“双减”视域下,对小学作业讲评与交互式教学进行融合,形成的交互式作业讲评可以培养学生主动作业的态度、激发学生深入思考的潜能、提升学生探究学习的能力、改善课堂作业讲评的效果,形成的小学阶段交互式作业讲评应遵循的减量不减质、减负不减度、减难不减究,减时不减效的策略。

美国交互式家庭作业及其启示

家庭作业一直是社会研究的课题。本文首先介绍了美国交互式家庭作业的提出背景及其内容,然后阐述了我国传统家庭作业模式的特点及弊端,最后揭示了美国交互式家庭作业对我国中小学家庭作业改革的启示。

交互式家庭作业在中职海姆立克急救法教学中的应用研究

目的:探讨交互式家庭作业在中职海姆立克急救法教学中的应用研究效果。方法:选取我校2020级2个助产班,以班级为整体,随机分为干预组和对照组,干预组实施交互式家庭作业,对照组实施传统视频作业,比较两组考核成绩、作业疲溃感量表得分和满意度。结果:干预后,干预组的作业成绩(91.58±5.10)和考核成绩(91.15±2.29)明显高于对照组的作业成绩(78.8±5.85)和考核成绩(84.05±4.36),干预组作业疲溃感自评量表得分(39.95±15.05)明显低于对照组(59.80±21.77),干预组家长对作业的满意程度明显高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:交互式家庭作业在中职护生海姆立克急救法教学中应用效果较好,值得进一步推广。

谈情境作业的创新设计

小学语文情境作业的创新设计,能给学生带来崭新的作业体验。因为作业形式呈现立体化、实践性、开放性特征,学生参与作业训练的积极性更高。教师需要对作业设计进行升级处理,布设角色体验作业、实践操作作业、网络交互作业,以全面塑造学生的学科核心素养。

基于MBD的高层建筑施工工艺结构化表征

针对高层建筑施工过程中的庞大内容和复杂的组织关系,本文首先深入分析了二维纸质工艺图纸和文件作为技术交底形式所带来的抽象性、理解困难、规范性差及数据一致性难以保障等问题。基于对高层建筑施工工艺特性和信息集成需求的分析,本文规范化定义了施工工艺的要素和属性,提出了基于工艺结构树的施工工艺信息组织管理方法,并构建了多层级工艺信息模型以实现工艺信息的结构化表达。借鉴制造业的MBD理念,本文以工艺结构树为数据组织核心,结合BIM模型与工艺信息卡片,提出了集成几何设计与施工工艺信息的三维施工工艺结构化表征框架。最后,通过开发交互式作业指导系统并结合实际案例验证,完成了项目主体、工艺和各类资源的有序整合,为智能建造提供了理论与方法支持。

数据操作系统中的双层优化调度模型

调度问题是数据操作系统研究中的关键性问题,它建立了计算资源、计算任务以及数据间的链接关系。在海云协同网络环境下的调度问题中,常见的调度考量包括公平性、数据本地性等。由于数据操作系统使用环境的演化,工作负载中任务的交互特性给调度问题提出了新的挑战。本文在保留传统调度考量的基础上,兼顾交互、批处理两种作业模式的异同,提出一种优化的双层调度模型,并使用符合实际产业环境分布的工作负载在现实集群上对该调度模型进行了验证。实验结果说明,该模型以微量降低系统吞吐量的代价整体优化了交互作业的响应时间,同时兼顾了用户级公平性。

嵌入式习字教室系统

针对嵌入式平台局域网协议、师生可叠写作业原图交互等问题,根据局域网内部嵌入式设备实时通信链路状态相对较好,硬件资源要求不高等特征,设计嵌入式习字教室系统。嵌入式局域网协议(ELP)在以太网帧上扩展8字节字段的包头;使用本地和远程的端口号和MAC地址来标识一个连接;使用窗口和速率相结合的流控机制,提供面向连接的可靠传输服务;参考uip优化状态机制、重传队列机制、确认机制和拥塞控制算法。实验结果表明,该教室系统内文件传输速度方面相比嵌入式TCP/IP有较大提高,有效实现了实时性原图作业交互。

露天矿无人卡车与有人设备安全协调作业策略

露天矿有人设备的难预测、难控制性是影响无人卡车运输安全的重要因素。为实现无人卡车与有人设备的安全交互,利用无人卡车的可控制性,以“空间换安全”为核心思想,提出了安全协调作业策略。策略将交互作业划分为非平行作业(设备一动一静)与平行作业(设备同时作业)。非平行作业旨在建立设备安全区域及合理作业流程,以实现无人卡车和有人设备安全交互;平行作业则是建立基于分段行车许可控制的动态安全区域控制策略及速度控制策略,实现安全交互;提出了多设备间的平行作业策略,搭建了多智能体仿真模型验证。结果表明:设计逻辑可以有效监测到设计存在的4种潜在冲突,并做出相应的速度控制策略,解决了无人卡车与有人设备的安全冲突;对比感知停车策略,交叉冲突下还可提升运输效率约7.1%。研究可为露天矿无人卡车安全常态化运营提供一定的理论基础。

500 kV变电站集中监控模式的指挥策略及系统设计

提出了基于500 kV变电站集中监控模式的指挥策略及系统设计方案。指挥策略分为正常、故障、检修和应急四种情况,可在各种情况下提高监控中心对现场作业的管控,提高应急指挥的效率,保障系统的安全稳定运行。监控中心系统采用底层平台和上层应用相对分离的模式建设,提供一体化数据采集与处理功能、公共的人机界面和灵活的系统接口;设计变电站集中电力监控系统、保护及故障信息管理系统、变电站视频及环境监控系统和现场作业移动指挥系统,从而满足监控中心的监视控制、故障分析、现场作业交互、应急指挥等需求。该指挥策略和监控系统方案可在500 kV变电站集中监控模式下,实现数据的统一高效交互和对各变电站设备的监视业务和远方控制,实现故障告警的智能分析与处理和现场作业的实时视频监控、语音交互以及应急指挥调度。

家电产品基于线体仿真的审查体系研究

本文对装配仿真技术在家电产品工艺方案制定过程中的应用实施形式进行分析,研究将装配仿真工具用于产品工艺装配设计中的开展形式,通过与现有企业产品开发试制流程无缝对接,引入线体审查要素,确立了一套贯穿产品试制到批量生产全流程的基于线体的审查体系。该体系通过实际产品研发应用案例,证明了基于线体仿真审查体系应用成效显著,可有效增强方案阶段产品结构异常识别能力,提高工艺装配设计能力,缩短产品研发周期,降低研发成本。

洋山深水港四期悬臂箱区的基本定义和管控规则

为了平衡海陆侧轨道吊的作业,洋山深水港四期自动化堆场混合应用了无悬臂、带悬臂两种形式的轨道吊。结合洋山深水港四期悬臂箱区实例,分析和总结了洋山深水港四期悬臂箱区贝位、作业交互点的基本定义,以及悬臂箱区的2台悬臂吊之间防撞和避让、AGV通道管控的基本规则,为类似的自动化集装箱码头提供参考。

模块化仓储系统的提升机优化调度问题

在自动立体仓库中,模块指一组相互关联的设备组成的一个能完成明确任务的独立单元,常见的存储区模块有四向库、基于梭车的自动存取系统、基于拼图的存储系统等.提升机是连接不同功能模块的主要设备之一.由于模块之间交互频繁,且受提升机运力和预算等因素的限制,提升机成为仓库运营效率的瓶颈.针对多模块系统搬运作业的提升机调度问题,以最小化总完工时间为目标,建立了混合整数规划和约束规划模型,根据问题特点设计区间插入贪心算法.数值实验结果表明,对于小规模算例,混合整数规划和约束规划模型均求出最优解,区间插入贪心算法也能在较短时间内给出近似最优解;对于中到大规模算例,约束规划模型和区间插入贪心算法都能在合理时间内得到优质解,与自适应大邻域搜索算法以及Lin-Kernighan-Helsgaun算法相比,区间插入贪心算法在不同规模算例中均能更快地求出更好解,与企业常用的先到先服务规则相比,区间插入贪心算法也都能缩短25%以上的总完工时间.在系统配置方面,左右模块货架层数差越小,提升机平均每小时的吞吐量越大;货架深度对吞吐量的影响并不显著,但随着货架深度的增加,托盘平均完工时间会随之增加;空货架层数为3或4时可同时兼顾系统效率和货位利用率两个指标.