采用交流感应电机的电动汽车动力传动系统的合理匹配

研究了交流感应电机的输出特性与汽车行驶特性的匹配，电机、电池容量的选择，并采用优化方法确定传动系速比，使整车具有较好的动力性指标和经济性指标。

交流感应电机串联PI控制及其参数整定方法

为实现交流感应电机(ACIM,AC Induction Motor)电流环和转速环的快速整定,采用一种串联PI控制器控制ACIM电流和转速。对电流串联PI控制器,其积分系数由电流环极点确定,比例系数由电流环带宽确定;综合考虑转速环快速性和稳定性要求,引进转速环阻尼系数,推导出转速环串联PI控制器比例和积分系数。从频域和时域研究了阻尼系数对转速环性能影响,并考察转速阻尼系数为4时ACIM响应额定阶跃转速时的电流跟踪情况。研究表明,采用串联PI控制器控制ACIM时,可以分别采用电流环带宽和转速环阻尼系数进行整定,实现电流环和转速环各个回路的单参数控制,整定过程方便快捷,用于整定控制参数物理意义明确。

交流感应电机矢量控制全离散混合式仿真研究

在MATLAB软件平台上用基于模块化的方法设计了全离散化的,由Power System Blocks(PSB)电气模块和Simulink计算模块构成的混合式仿真系统,并通过仿真实验验证了该系统的正确性。实验结果表明:离散化采样周期可以合理控制仿真速度和精度,计算模块的离散化仿真方便了实际系统的设计和测试;混合式仿真具有物理概念清晰,仿真用途多的优点。

直接转矩变结构控制的无速度传感器交流感应电机系统

针对无速度传感器的交流感应电动机调速系统,提出了直接转矩控制与变结构控制相结合的新型策略。该策略采用线性滑模控制作为转矩、磁链调节方式,实现电机宽调速范围下的精确、鲁棒控制;同时,分别在定子及旋转磁链坐标系下设计观测器用于定、转子磁链估计,并对定子电阻实施在线辨识以提高观测精度,磁链估计过程不依赖于转子速度分量,具有良好的鲁棒特性。理论分析和仿真结果证明了该方法具有控制精度高、鲁棒性强、动态响应快等特点。

基于励磁改进型矢量控制的车用交流感应电机启动控制研究

为解决电动车用交流感应电机(ACIM)启动时出现的大电流、小转矩问题,提出励磁改进型矢量控制的新方法,从ACIM控制策略角度考虑解决启动问题。在MMATLAB/SIMULINK环境下建立了ACIM改进前后的转子间接磁链定向矢量控制仿真模型和嵌入式自动代码生成模型。先进行仿真调试,再生成针对TI公司C28x系列DSP的C代码,手工编写TMS320F28335的底层驱动程序,在开发环境Code Composer Studio中完成了上层控制算法和底层驱动程序代码的集成,并将代码烧写到以TMS320F28335为核心的电机控制器中进行启动实验。对改进前后的控制策略进行仿真和实验对比。仿真和实验的结果表明:采用励磁改进型矢量控制的方法能够使ACIM在启动中降低启动电流并迅速提高启动扭矩。该方法比从启动设备和硬件结构上改进的常规方法更加节约成本,提高效率。

基于STM32F103和IFOC的三相交流感应电机测控系统设计

介绍了三相交流电机间接磁场定向控制(IFOC)算法的控制思路,并提出一种以STM32F103RC控制器为核心的感应电机测控系统设计方案.根据IFOC算法和STM32F103RC的特点,文中给出了系统具体的软硬件实现方法.样机测试表明,该方案可实现对此类电机的准确监测和稳定控制,具有较高的实用价值.

高压交流感应电机软起动技术的市场前景及其发展

本文通过分析高压感应电机软起动技术的进步之路,阐明变流技术是软起动技术的发展方向。并且预见,完全运用变流技术的软起动产品,将在软起动领域逐渐占据主导地位,并对高压软起动的市场前景进行了预测。

dsPIC30F在交流感应电机磁场定向控制中的应用

以Microchip公司的dsPIC数字信号控制器dsPIC30F6010设计了交流感应电机磁场定向控制系统,介绍了磁场定向控制系统结构及基本算法,给出了磁场定向控制结构图。针对设计的几个主要部分,详细说明了dsPIC数字信号控制器结构特点及其在所设计的系统中的应用,并给出系统控制流程图的设计。

交流感应电机直接转矩控制

本文提出了一种新的感应电机直接转矩控制方法,与传统的感应电机直接转矩控制相比,它改善了转矩的动态响应性能,且控制系统更为简单。

基于dsPIC30F5015的交流感应电机的矢量控制

介绍了一种基于数字信号控制器dsPIC30F5015,采用间接磁通控制法实现交流感应电机矢量控制的方法,详细论述了间接矢量控制的实现步骤和电压脉宽调制信号产生的方法。

基于瑞萨单片机的交流感应电机驱动电路的设计

介绍一种用于家用电器交流感应电机调速的高性能、低成本变频控制器。针对交流感应电机的控制特点,从功率驱动电路、速度检测、电路保护及EMC等方面进行了分析。控制器核心由低成本高性能的瑞萨单片机和三相功率驱动芯片IRS2136S组成,降低了变频控制器的成本。速度检测采用位置传感器,缩短了软件开发周期。在电路中增加的EMC措施,大大增加了系统的可靠性。该电路已在某些家电产品中得到应用,整机具有良好的稳定性和抗干扰性,通过了UL及国家家电安全标准检验。

交流感应电机参数辨识方法的综述

在矢量控制和直接转矩控制系统,电机参数准确性决定了系统控制性能。本文介绍了当前交流感应电机参数辨识的方法,例如有限元分析、递推最小二乘法、扩展卡尔曼滤波、模型参考自适应、人工神经网络和遗传算法等。最后介绍了参数离线辨识和在线辨识的作用。

交流感应电机的动态电路模型研究

该文基于空间复相量模型，推导出了在不同坐标系下的动态等效电路，包括定子坐标系、转子坐标系和同步坐标系，最后给出了稳态下的Ｔ型等效电路模型。

基于DSP交流感应电机直接转矩模糊控制系统

介绍了基于DSP的交流感应电机直接转矩模糊控制系统的硬件结构和软件设计,电压空间矢量的选择方法和故障诊断原理,并对系统的仿真结果和试验结果进行了分析。本系统具有动态相应快,调速精度宽,可靠性高等特点。

完全自动代码生成的车用交流感应电机矢量控制系统开发

为解决电动车用交流感应电机(ACIM)矢量控制系统传统手工编程开发周期长、效率低和可读性差的问题,提出上层控制算法采用基于模型设计、底层驱动采用基于英飞凌TC1782可视化编程技术的完全自动代码生成的方法,进行ACIM矢量控制程序开发。把整合后的控制代码装载到以TC1782为核心的电机控制器中进行试验,试验结果表明ACIM矢量控制系统具有较好的控制性能,验证了这种完全自动代码生成方法用于ACIM控制系统开发的可行性和有效性。该方法比传统手工编写控制程序开发成本更低、效率更高。

基于模型设计的电动车用交流感应电机控制系统开发

针对电动车用交流感应电机控制系统传统开发方法开发周期长、代码错误率高、维护困难的问题,提出了采用基于模型的设计进行交流感应电机(ACIM)控制程序开发的方法。建立了MATLAB/Simulink环境下感应电机矢量控制系统的上层控制策略模型,利用代码自动生成技术将感应电机的上层控制策略模型生成针对TI公司C28x系列DSP的嵌入式C代码,手工编写底层代码,在Code Composer Studio中完成了控制代码和底层驱动代码的整合。将整合后的控制代码装载到以TMS320F28335为核心的电机控制器中进行实验。实验结果表明,所开发的感应电机控制系统具有良好的控制性能,验证了基于模型设计的方法用于交流感应电机控制系统开发的可行性和有效性。

基于dsPIC30F4011的交流感应电机变频调速控制器设计

针对节能降耗的目的,开发了一套具有变频调速的电机控制系统。该系统通过工控机、电位器和外部专用仪表,对电机控制芯片dsPIC30F4011的MCPWM模块调制出的三相正弦波的频率进行设定和改变,来实现变频调速控制,达到了预期的控制效果。

电动车交流感应电机电流控制器设计方法

针对电动车交流感应电机控制,详细介绍了基于矢量控制的电流控制器设计方法和控制参数计算方法。同时为了提高调试效率,使控制器参数能够更快更好的匹配实际电机,本文基于交流感应电机数学模型,提出了一种采用公式计算的PI参数设计方法。最后通过对控制系统进行稳定性分析和simulink仿真,验证了所设计的电流控制器具有很好的稳态和动态性能。

交流感应电机的SVPWM控制技术

介绍 SVPWM 技术,给出了基于 TMS320F240软件决定切换模式的交流感应电机的控制方法,证明该法在三相电压源逆变器中能产生更少的谐波,并减少损耗。

交流感应电机的励磁电流跟踪方法

针对广泛应用于风力发电机变桨伺服中的交流感应电机,由于风机中变桨伺服电机受风力负载随机性的影响。风负载大小的变化会导致变桨交流感应电机的励磁电流无法满足系统的工作需求,不能使系统在期望的状态下正常运行。在转子磁场的定向矢量控制基础上,提出一种根据转矩电流估计外界负载,励磁电流以此跟踪负载变化,使电机的励磁电流可以满足实际工况需求,使电机在最佳状态下运行。实验结果验证了该方法的有效性和实用性,同时提高了系统的稳定性。