基于神经网络的车辆交通协调性评价模型

为了研究自动驾驶汽车交通协调性的主客观映射评价模型,以高速公路匝道汇入为研究场景,首先基于自然驾驶数据的交互样本数据,以自车平均行驶速度、并线时刻侧向速度、并线时刻车头TTC、并线时刻两车相对侧向速度和对手车减速程度等客观指标数据和交通协调性主观评价结果作为模型输入和输出,构建映射评价模型;然后设计2×2交叉对比实验,并分析数据预处理方法及神经网络类型对评价模型效果的影响。研究结果显示,基于线性函数归一化处理的BP神经网络模型和Dropout神经网络模型总精度分别为95.71%和80.00%,基于阶梯函数归一化处理的BP神经网络模型和Dropout神经网络模型总精度分别为94.60%和73.25%。由此可见,模型评价效果较好,所建立的客观表征指标集能够较好地表达专家对车辆交通协调性表现的评价。在建模方法方面,基于BP神经网络的映射评价模型的表现优于Dropout神经网络模型,能够根据客观数据更准确地得到符合专家评判标准的评价结果。在样本数据预处理方法方面,线性函数归一化处理方法能够在消除数据间数量级差异的同时保留客观表征指标集数据在不同样本之间的差异,能提高映射评价模型的评价精度。因此,在小样本数据量下,基于线性函数归一化和BP神经网络的映射评价模型构建方案的评价效果更优。

城市区域交通协调控制中的多Agent博弈研究

在进行城市区域交通协调控制过程中,管理者和出行者之间的决策过程是一种博弈行为。本文针对我国城市混合交通状态复杂多变、随机性大、具有分布式交通区域控制等特点,利用多Agent技术及博弈理论对其进行了研究,提出了一种基于博弈论的多Agent协作模型及交通Agent的基本结构,应用于解决城市区域交通控制与交通诱导的协调问题。仿真结果表明,该方法行之有效。

两车交互场景中的车辆交通协调性评价方法

为评价自动驾驶汽车交通协调性,以匝道汇入处的两车交互场景为例,提出了基于BP神经网络的主、客观映射评价方法。首先,以主观评价为模型输出,以客观物理量为模型输入,构建了BP神经网络关系模型;其次,设计了30组交互测试用例,开发了驾乘人员在环仿真平台进行测试并采集样本数据;然后进行模型训练和验证。结果表明,评价模型输出结果与专家主观评价得分相近,模型精度为92.8%,证明了其可行性和准确性。同时,该模型支持自动化评价,评价效率进一步提高。

城市建筑综合体交通协调设计———以“杭州市民中心”为例

分析了城市建筑综合体交通协调设计的内容,主要包括:建筑综合体与城市整体交通协调、建筑综合体内部交通平衡与建筑综合体内部交通环境设计三部分。阐述了设计中的三个主要步骤:交通区位与性质分析、交通需求分析与预测以及交通系统设计与评价。说明了城市建筑综合体交通协调设计应用的交通需求分析、交通设计与交通系统仿真三类核心技术。最后,详细介绍了杭州市民中心交通协调设计实例。

基于职住平衡分析的重庆市主城区土地利用与交通协调发展研究

在城市土地利用与交通协调发展的各项要素中，人的分布是一项重要的决定性因素。雅典宪章中所崇尚的传统功能分区模式在大城市的发展中已经开始显现出不适应的方面，城市交通拥堵问题是最明显的桎梏。从职住平衡的角度提倡组团式的空间分布和混合式的土地利用模式，是近年来大城市在解决土地利用与交通协调发展方面的一项重要探索和实践。研究以重庆市主城区为案例，采用职住偏离度理论，系统性地分析了居住人口分布与土地利用和交通之间的相互影响，并针对三者的协调发展提出相关的规划建议。

解读美国从太空交通管理向太空交通协调的转变

美国特朗普政府在《航天政策指令-3:国家太空交通管理政策》(SPD-3)中提出的太空交通管理概念实质上与欧洲航天政策研究所提出的太空交通协调概念比较接近。此外,还因为“管理”的目标过高等原因,特朗普政府《国家航天政策》及拜登政府《美国航天优先事项框架》中用太空交通协调取代了太空交通管理。下一步,太空交通协调可能融入“负责任行为”话语体系,美国将拉拢盟友、伙伴与工业界,以太空态势感知数据平台为抓手,构建联合国框架外的太空交通协调机制。

路网闭合环路交通协调控制方法研究

通过对城市路网闭合环路特性进行研究,运用交通信号协调控制理论,设计了一种符合我国城市路网结构特点的闭合环路交通协调控制方法.该方法采用三层递阶分布式结构,以路网中的闭合环路作为控制子区,应用信号参数优化模型分阶段优化信号周期、相位差和绿信比,形成预选方案,并通过设定的面控率进行判断、选择,最终确定交通协调控制方案.通过实例验算表明本文设计的协调控制方法能有效的减少区域路网交通车辆总延误、减少停车次数,起到缓解交通拥堵、提高道路利用率的作用.

北京海淀区五道口片区用地布局与交通协调发展的探讨

本文通过对北京市海淀区五道口片区的理论研究,用实地调查、数据分析等方式,探讨了用地布局和交通协调发展的方法.同时以清华东路西口为例,分析了用地布局和交通的不协调发展,得出了需均衡用地结构和混合型布局的结论.

北京南站交通协调综合模糊评价分析

通过分析北京南站客运枢纽的交通协调现状,确定影响城市大型枢纽站交通协调的主要因素,建立城市大型枢纽站交通协调的评估指标体系,并利用AHP法确定该指标体系中各层影响因素的权重。用模糊综合评判法,对北京南站的交通协调进行综合评估。

基于熵值法-云理论的高铁客运站交通协调评价模型

文章针对高铁客运站交通协调评价因子的特殊性,提出了基于熵值法-云理论高铁客运站交通协调的综合评价方法,介绍了模型建立与应用的具体过程,并结合北京南站客运站进行了实例分析,论证了该模型的效用,为大型高铁客运枢纽站的交通协调性的综合评估研究提供参考。

城市综合体与外部交通协调性实施策略及设计理念研究

交通系统是城市综合体的"生命线"。文中针对大型城市综合体交通运行对外围城市交通系统造成不良影响的问题,从城市综合体交通出行特点和影响外围交通致因出发,提出了城市综合体与外围交通协调性的交通设计理念,论述了城市综合体全寿命周期与外部交通协调性实施策略,并结合实例总结了交通协调性设计理念与方法。

基于5G+智慧灯杆的区域交通协调优化控制系统功能分析与研究

随着国内城市化的稳步推进,智慧交通建设的理念逐渐得到了广泛的关注。在智慧交通的建设中,车载传感器因其载体局限性,对于规避道路拥堵、优化行车路线上无法起到关键性作用。车路协同的模式越来越受到科研人员的关注。智慧灯杆,因其可拓展性成了智慧交通建设中最佳的感知载体。杆件上可安装监控设施、广播、大屏幕,以及各类传感器、检测器等等一系列的感知设备。依托5G技术,相关交通管理部门可以更及时地掌控实时的交通运行情况。通过对交通流预测模型及区域交通协调优化模型的建立,提前预测中短期内道路交通流的运行情况,依托5G+智慧灯杆编织起的城市感知网络及定向广播系统,对沿途车主定向定量地决策最优的行车导航方案,对城市道路交通进行高效、有效的管理。现以上海5G+智慧灯杆的工程实例为依托展开基于交通流预测模型而开发的区域交通协调优化控制系统功能分析与研究。

道路绿化与交通协调的设计

自改革开放以来,我国经济实力突飞猛进,社会建设日益完善,在城市化与现代化进程不断推进的背景下,道路工程既迎来了发展机遇,同时也面临着新的挑战。道路工程能够满足人民出行需求,并为城市之间沟通交流以及商业贸易往来提供保障,所以加强道路工程交通通行质量,有助于社会安定团结以及城市经济发展,而道路绿化则能够在满足交通功能的基础上,赋予道路绿色生态内涵。针对道路绿化与交通协调的设计进行分析。

《推进全球太空交通协调战略方法》解读分析

2022年4月26日,美国米特公司(Mitre)和美国国家公共行政学院联合发布了《推进全球太空交通协调战略方法》报告。报告中探讨了在当前形势下何为美国在太空交通协调领域“需要的成功”,并以此为基础制定了一系列长期和短期的目标和措施,建议采用以美国为首的国家(国际)“牵头人”模式促进太空交通协调方面的全球合作。通过对该报告的主要内容、关键问题进行解读分析,研判美国在太空交通协调领域的下一步目标和举措。

生态型地面停车场的交通协调设计研究

基于生态型停车场的设计理念,以苏南某停车场实际工程为例,对总体布局、交通组织、地面铺装、景观协调等方面进行了分析,提出生态景观与交通功能相结合的地而停车场设计方法。

浅谈公路施工与交通协调方案措施

通过结合某公路施工实例,针对公路施工期间交通量大对交通影响大特点,提出有效的协调交通方案措施,给出具体实施策略,为同类工程提供参考借鉴。

县域国土空间综合交通协调规划的编制要点研究

县域国土空间综合交通协调规划在传承上级国土空间规划突出的总体布局和发展要求的基础上,将更加关注项目的实施性和落地性.如何切实做好县域层级综合交通设施的协调规划是国土空间规划体系下确保综合交通系统上下衔接、有效实施的重要环节.以浙江省安吉县综合交通协调规划为例,探索国土空间规划背景下县级综合交通协调规划编制的技术要点,提出区域统筹协调发展、集约整合发展、弹性发展的三大策略,建议按县域、中心城区、乡镇等3个层级采取不同规划范围、不同深度的编制深度,为各城市县级国土空间交通专项规划的编制提供思路.

主干线交通信号协调控制优化研究

为了探究车路协同技术在主干线交通信号协调过程中的具体方法与应用途径,该文从系统框架、协调措施、案例仿真方面,开展车路协同交通参数实时互通条件下的交通动态控制技术研究。研究认为,车路协同干线交通控制系统主要由智能路侧系统、智能车载系统、交通控制系统组成。针对车路协同干线交通协调措施,设计“车速诱导+信号控制”方案的流程与相位差模型,并以某省会城市5个相邻路口的交通数据为依托,建立VISSIM仿真模型。计算结果表明,相比仅采用车速诱导方案,“车速诱导+信号控制”方案能够有效提升路段通行效率,车均延误指标下降13.35%,平均停车次数指标下降37.62%。

带有偏好约束的控规单元用地与交通协调DEA模型

为定量评价城市控规阶段交通与土地利用的协调程度,分析了城市控规单元用地与交通协调的相互机理,指出了传统数据包络分析将输入、输出指标影响无差别处理与实际情况不符;针对控规单元特点和实际控制需求,建立了土地利用与交通协调的指标体系;根据数学规划的约束锥理论,借助层次分析法的思想,构建了反映用地指标和交通指标偏好的约束锥模型,将数据包络评价的客观分析与层次分析的主观判断科学结合,以隶属度函数判定土地利用与交通系统互为投入产出情况下的相互协调度,进而定量评价控规单元交通与用地不同规划方案的相互协调效果;以邯郸市南湖管理单元3为背景,设定22个外部交通小区和68个内部交通小区,预测了4类土地利用指标和9类城市交通指标,计算了模型输入指标和输出指标的偏好约束条件。研究结果表明:提出的模型克服了层次分析法过于依赖主观意向的局限,弥补了数据包络分析忽视决策者偏好的不足,缩小了土地利用与交通协调分析结果与实际状况之间的偏差;采用原始模型对6个街区相互协调度的计算结果均为0.80以上,全部为协调状态,采用改进后模型对其中4个街区相互协调度的计算结果为0.32~0.57,为不协调状态,2个街区相互协调度为0.80以上,与实际情况更相符。

基于改进多智能体Nash Q Learning的交通信号协调控制

为了优化区域交通信号配时方案,提升区域通行效率,文章提出一种基于改进多智能体Nash Q Learning的区域交通信号协调控制方法。首先,采用离散化编码方法,通过划分单元格将连续状态信息转化为离散形式。其次,在算法中融入长短时记忆网络(Long Short Term Memory,LSTM)模块,用于从状态数据中挖掘更多的隐藏信息,丰富Q值表中的状态数据。最后,基于微观交通仿真软件SUMO(Simulation of Urban Mobility)的仿真测试结果表明,相较于原始Nash Q Learning交通信号控制方法,所提方法在低、中、高流量下车辆的平均等待时间分别减少了11.5%、16.2%和10.0%,平均排队长度分别减少了9.1%、8.2%和7.6%,平均停车次数分别减少了18.3%、16.1%和10.0%。结果证明了该算法具有更好的控制效果。