城市轨道交通车站列车乘降时间估计方法

乘客乘降时间是城市轨道交通列车停站时间和运行图的重要组成部分,是影响轨道交通线路运行效率和运营安全的关键环节之一。将乘客乘降过程划分为上车及下车两个独立过程,基于调查数据,分析车门最大上下车客流量及平均上下车时间的影响因素,建立车门最大上下车客流量及乘客平均上下车时间估计子模型,在此基础上构建轨道交通车站列车乘降时间估计模型。以上海轨道交通车站为例,研究表明乘降时间实测值与模型估计值的偏差在11.89%以内,验证了模型的有效性和实用性。研究结果对提高轨道交通列车实际与计划乘降时间的匹配度,提升列车停站效率和保障乘客乘降安全等有重要实践价值。

基于贝叶斯权重估计方法的两栖动物多样性分析--以广东粤北华南虎省级自然保护区为例

野外调查是采集生物多样性数据最常用的方法,但在实际应用中,样本量总是有限的,部分稀有种可能不会出现在样本中。因此野外调查结果往往无法全面地反映研究区域的整体物种多样性。为充分掌握广东粤北华南虎省级自然保护区两栖动物多样性现状,于2022年6—10月采用样线法对该保护区的两栖动物展开调查;基于野外调查数据,采用贝叶斯权重估计方法估计保护区的物种总数目。通过野外调查记录到26种两栖动物,结合往期的调查资料,保护区现记录有35种两栖动物。贝叶斯权重估计方法的估计结果为34种,与保护区现有的两栖动物多样性记录(35种)十分接近。调查到的两栖动物包括国家二级重点保护野生动物1种(虎纹蛙Hoplobatrachus chinensis),广东省重点保护陆生野生动物4种(福建掌突蟾Parame⁃gophrys liui、浦式短腿蟾Brachytarsophrys popei、东方短腿蟾Brachytarsophrys orienta⁃lis、莽山刘角蟾Liuophrys mangshanensis)。区系组成以17个东洋界种类占优势,另有9个广布种。不同生境类型的两栖动物多样性呈现出明显差别,其中,阔叶林的两栖动物多样性最高。本文在已有研究的基础之上,进一步验证了贝叶斯权重估计方法的准确性,为贝叶斯权重估计方法在生物多样性数据校正、野生动物调查规划等领域的应用提供了依据。

基于改进卡尔曼滤波的叉车载重快速准确估计方法分析

本文提出了一种基于改进卡尔曼滤波的叉车载重快速准确估计方法。通过实验验证,该方法在估计精度和响应速度上都优于传统卡尔曼滤波,它能够更好地满足各个行业对叉车称重的需求。改进卡尔曼滤波通过引入自适应增益调整和模型误差修正,从而提高了算法的适应性。实验结果表明,该方法能够提高物流效率、确保货物安全,具有很大的实际应用价值。

基于等效电路模型的电池荷电状态估计方法综述

锂离子电池具有能量密度高、充放电效率高等特点,因而成为了新能源汽车的主流选择。电池荷电状态(SOC)作为电池管理系统参与决策的必要信息,其估计精度对提高电池使用寿命和利用效率具有重要的意义。针对锂离子电池的强非线性、时变性,国内外学者提出了众多研究方法。首先,总结了当前业界广泛使用的锂离子电池等效模型并分析了各模型的优缺点;然后,对当前广泛使用的SOC估计方法进行了梳理;最后,对未来SOC估计方法的研究方向进行了总结与展望。

基于学习内容自适应的通信系统信道估计方法研究

通信系统信道估计以通信信号实时处理为主,信道估计的过程中丢失了数据特征,影响信道估计精准度。因此,设计了基于学习内容自适应的通信系统信道估计方法。估计辅助通信系统信道反射链路,确保信道状态稳定,避免信道估计丢失数据特征。引入学习内容自适应算法,采用联合学习内容,对信道估计进行自适应学习,结合反射信号的对应复系数,构建通信系统信道估计模型。通过调整通信系统独立信道残差,优化通信系统信道估计模型实现通信系统信道估计。采用仿真实验分析该方法的性能,实验结果表示,该方法的NMSE值仅为0.030,验证该估计方法的均方误差较低,具备较高估计准确性。

一种区域电网惯量实用化快速估计方法

已有电力系统惯量估计的扰动法适用性较差,而统计法既无法准确计入新能源容量占比因素,也不能细致考虑负荷侧等效惯量。基于同步发电机和风电与负荷侧电动机等效惯量估计原理分析,提出了一种基于统计法的区域电网惯量实用化快速估计方法。所提方法无需扰动后的系统运行参数数据,而是通过源、荷两侧在线发电机及电动机等效惯量累加得到区域电网惯量,利用历史数据回归拟合系数来计入新能源容量占比的影响,因而具有鲁棒性强与计算速度快等优点。针对某区域电网两次实际频率波动事故场景,利用所提方法进行了区域电网惯量估计,以扰动法计算结果为基准,验证了该算法的准确性和实用性。

计算α本征值的蒙特卡罗期望估计方法

从齐次中子输运方程出发,推导了计算α本征值的数学表达式,并给出了三种蒙特卡罗期望估计式,它们分别是:径迹长度期望估计;碰撞期望估计;逃逸期望估计。不同模型的计算结果表明,期望估计方法的计算效率可比MCNP中的(α,k)回归迭代方法有量级的提高。尤其对含慢化材料的次临界模型,期望估计方法有着特殊的优势。

一种α稳定分布参数估计方法及其在冰源噪声统计建模中的应用

为研究冰源噪声的统计特性,扩展了一种用于合成孔径雷达图像信号参数估计的α稳定分布参数估计方法的适用范围,解决了该方法在特征指数α接近2时,偏斜参数β的估计精度严重下降的问题,并将其应用于北极冰源噪声的统计建模中。该方法利用两个特征函数点进行参数估计,第二个特征函数点ω_(0)的取值范围受尺度参数γ值影响。数值仿真表明:当γ∈[0.00006,0.4]时,ω_(0)>1时的参数估计性能更好;当γ∈(0.4,2]时,0<ω_(0)<0.5时的参数估计性能更好。北极噪声数据的验证结果表明,ω_(0)>1时的α稳定分布对冰源噪声表现出良好的建模效果。最后给出了不同海冰状态下α值的统计规律。

需求变化下中国进口种类增长福利效应测算——基于替代弹性混合估计方法

基于1996—2019年CEPII-BACI数据库中国HS6位数进口产品数据,借鉴精确价格指数和替代弹性混合估计方法,测算了需求变化情形下中国进口种类增长福利效应。结果发现:忽略需求变化会严重低估中国进口种类增长福利效应。1996—2019年,需求变化情形下,混合估计方法测算的传统价格指数向上偏误32.755%,进口种类增长福利效应相当于GDP的5.229%,而标准估计方法低估进口种类增长福利效应达到GDP的2.623%。福利分解显示,HS6位数产品层面和ISIC2位数行业层面均呈现集中趋势;BEC分解表明中国“重生产和轻消费”的进口模式依然明显。研究完善了需求变化情形下进口种类增长福利效应估算理论,为中国实施扩大进口战略和构建新发展格局提供了重要的经验证据。

带有污染协变量和辅助生存信息的Cox模型的改进估计方法研究

在流行病学、生物医学和临床试验等领域的研究中,Cox模型是最受欢迎的半参数回归模型之一.在建模过程中,观测到的协变量通常是被污染的,污染因子可测,但是污染函数未知,直接使用被污染的协变量进行参数估计,可能会造成错误的统计推断.研究者往往发现疾病治疗的最佳时刻点,如果忽略这些辅助生存信息,可能导致估计效率的降低.本文研究带有污染协变量和辅助生存信息的Cox模型的一种改进估计,通过核平滑方法校准受污染的协变量,并通过分组提取辅助生存信息用于参数估计,然后使用广义矩估计方法解决超维方程组求解的问题.模拟分析和实证研究结果表明:基于协变量校准后的Cox模型的广义矩估计方法比偏似然估计方法、协变量未调整的Cox模型的广义矩估计方法的效果更好.

基于注意力机制的微小型自主式水下机器人姿态估计方法

为提高机器人姿态估计与感知精度,引进注意力机制,以微小型自主式水下机器人为例,设计一种全新的姿态估计方法。参照SCANet多分辨率感知网络架构,采用在其中插入信息补充、细节增强等功能模块的方式,建立微小型自主式水下机器人姿态多分辨率感知网络;将注意力机制划分为Ca-Block与Ca-Neck两个模块,提取微小型自主式水下机器人姿态中的特征信息;采用对信息融合处理的方式,设计机器人姿态信息归一化处理,以此实现微小型自主式水下机器人姿态自适应融合与估计。对比实验结果证明:设计的方法在实际应用中的效果良好,该方法可以提高姿态估计结果的精度,且姿态估计所需时间较短,仅需20s。因此,通过此种方式可以掌握机器人在水下的作业姿态,提高机器人工作时的工作效率。

导弹作战使用精度指标评定的可用度及估计方法

针对导弹武器精度指标评定结果的真实性问题,定义了作战使用精度指标评定可用度的概念,并提出了点估计与区间估计的计算方法。通过对两种方法可用度的计算与分析,可以得出可用度与满足概率一致性的特点,能有效处理导弹武器精度指标的置信度与评估精确度之间的矛盾。计算结果也表明,作战使用命中精度估值的可用度大于传统密集度评定估值的可用度,进一步说明作战使用命中精度评定方法的优越性。

一项人流量模型参数估计方法的比较研究

智慧城市和大数据技术的兴起,为工作生活带来了诸多便利。人流量分析作为智慧城市的重要经济分析手段,受到了越来越多学者的关注。利用基于注意力(attention)机制的视觉变换(vision transformer,Vi T)图像分类算法对监控进行人像采集,从得到的视频中获取人流量数据,在切比雪夫(Chebyshev)基函数张成的函数空间中,通过将原来的人流量数据由分段的Chebyshev基函数的线性组合,构造了分段的Chebyshev多项式表示,研究并讨论了它们的一些参数估计方法。所提出的方法有效地降低了人流量表示的最大误差,提高了人流量大数据分析方法的精确度。

机场跑道容量评估模型和估计方法的进一步研究

从管制员的角度出发 ,给出了跑道容量的定义 ,分析了影响跑道容量的因素 ,建立了到达和离场容量估计模型 ,给出了多种情况下跑道容量的计算方法 ,针对首都国际机场跑道的实际 ,开发了机场跑道容量评估系统 ,仿真结果验证了所提模型和方法的可行性。

电动汽车SOC估计方法原理与应用

SOC估计是电动汽车电池管理系统的重要功能。研究人员为了提高电动汽车电池SOC估计的准确性做了大量研究工作,采用的主要方法有:放电实验法、Ah计量法、开路电压法、负载电压法、内阻法、线性模型法、神经网络法和卡尔曼滤波法。讨论了电池SOC定义;介绍了各种SOC估计方法的原理及应用中存在的优缺点;分析了充放电倍率、温度、自放电、老化等因素对SOC的影响;评价了各种SOC估计方法。

惯性测量系统零速修正的几种估计方法

—零速修正（ＺＵＰＴ）在惯性测量系统中占据着至关重要的地位，它是进行误差控制的一种廉价而有效的手段。进行零速修正的方法主要有实时卡尔曼滤波和曲线拟合法。本文对国内外常用的几种估计方法和原理进行了分析和比较，并在卡尔曼滤波和状态方程解曲线拟合的基础上提出一种新的估计方法—平滑估计法。它将给出更好的零速修正结果。最后，我们利用改装的，И—２１惯导系统在北京郊区一条测线上跑车的实测数据，给出了实际处理结果，并对各种方法进行了评估。

波束形成与独立分量分析融合的宽带高分辨方位估计方法

针对波束域高分辨方位估计存在方位估计偏差大等缺点,提出了将波束形成与独立分量分析融合的宽带高分辨方位估计方法:(1)阵元域数据转换到波束域后,对多波束数据利用基于二阶统计量的独立分量分析算法处理,(2)将波束域独立分量分析融合方法输出结果重构回阵元域信号,(3)对重构后的阵元域数据,使用约束最优化方法改进的MUSIC算法做高分辨方位估计。最后利用ICS(Interactre Circuts & System)声呐模拟器数据和海试数据对算法进行了验证。结果表明:本文方法在弱目标检测、观测区域外强干扰抑制、方位分辨率方面都优先于波束域MUSIC和波束MVDR方法。

倾向性评分法中评分值的估计方法及比较

随着医院信息化建设的推进，越来越多的医院通过各类信息系统支撑日常医疗业务，如医院信息系统（HIS）、电子病历（EMR）等。大量临床诊疗数据存储在其中，并逐年递增。如能将这些数据有效利用，会为我们提供许多有价值的关于干预因素与结局之间因果关系的证据或“线索”，推动循证医学和卫生信息化研究和实践的发展。然而，这些临床诊疗数据往往是观察性资料，其中患者的分组可能是非随机的。若混杂因素在对比组中分布不均衡，就无法判断组间差异是由于处理因素还是组间的不均衡所引起，由此产生混杂偏倚。如何控制观察性研究中非随机化分组组间的混杂偏倚一直是热点问题。倾向评分法应运而生，成为目前解决该问题的有力工具之一。该方法易于理解、研究步骤标准化程度高，近些年来在欧美被广泛应用于大样本、非随机的观察性研究中。

广义极值分布参数估计方法的对比分析

简介了广义极值分布的3种参数估计方法:极大似然(ML)、线性矩(LM)和间隔最大积(MPS)方法的特点和计算方法,采用历年马口月最大径流量和广州日最大降水量作为广义极值分布不同参数估计方法的实证分析例子。分析结果表明,两实例各自3种参数估计方法得到的3个参数值较为接近,各种拟合优度检验结果表明两实例均服从广义极值分布,但MPS参数估计推算的设计值与观测值拟合更好。

改进正则化正交匹配追踪波达方向估计方法

针对稀疏阵列模型下匹配追踪波达方向估计方法稳定性不足的问题,提出了改进的正则化正交匹配追踪波达方向估计方法——TROMPDOA(T-transform Regularized Orthogonal Matching Pursuit Directions of Arrival Estimation).仿真表明,TROMPDOA方法在计算复杂度上与原有正交匹配追踪波达方向估计方法OMPDOA(Orthogonal Matching Pursuit Directions of Arrival Estimation)相近,但在估计稳定性上要优于OMPDOA方法,特别是在低信噪比及信号源之间的角度较近时,TROMPDOA方法比OMPDOA方法稳定性提高1倍.实验验证了TROMPDOA方法适用于单元和多元目标估计,估计精度达到1.5°.