数控压机伺服控制系统复合控制器I-ABC与PID优化

为了提高数控压机伺服控制系统的控制精度,针对伺服控制系统运行控制过程构建数学模型,在人工蜂群算法基础上融入了云分析模型,之后采用改进人工蜂群算法(Improved Artificial Bee Colony,I-ABC)调节比例-积分-微分(Proportional Integral Differential,PID)参数,建立了一种复合控制方法。研究结果表明:以I-ABC进行PID控制时,可以使幅度差降低到0.4%,相位差基本在-0.54°之内,系统加载精度也获得了明显提升,表现出了更优的跟踪性能。以I-ABC进行PID控制时,能够对多余力起到明显抑制作用,响应速度也获得明显提升,可以有效满足系统的准确控制要求。在系统内加入干扰信号,引入I-ABC实施PID调节可以减小系统超调量,还可以获得更短调节时间,使系统获得更强抗干扰性能。

电液位置伺服控制系统设计与实验验证

针对电液位置伺服系统存在外部不确定性扰动和非线性等问题,采用基于敏感度分析(SA)和粒子群优化(PSO)的径向基函数(SAPSO-RBF)神经网络设计电液位置伺服控制系统。利用SAPSO-RBF神经网络估计伺服系统模型中的未知参数并设计伺服系统滑模控制器,同时搭建双出杆对称液压缸电液位置伺服控制系统实验装置。SAPSO-RBF神经网络滑模控制方法与传统滑模控制方法对比实验结果表明,SAPSO-RBF神经网络滑模控制方法具有更高的跟踪精度、更强的鲁棒性,并且系统抖振得到了有效抑制。

一种同步伺服控制系统控制软件通用架构设计方法

传统同步伺服控制系统控制软件传统顺序执行架构,具有通用性和可扩展性差、效率低,运行时间长,周期性函数执行周期精度低等问题。基于时间片轮询的任务调度算法,提出了一种新的控制软件通用架构。该方法调度管理函数在主函数中运行,不占用中断程序时间,对某个调度任务执行经过的中断周期总数计数,提高了任务调度周期的准确性。提出了通过设置首次上传延时,避免多个周期信息同时,上传造成拥堵的调度方法。缩短了控制软件中断服务程序运行时间,解决了原控制程序顺序执行时周期信息上传周期不准确、多个上传时的拥堵等问题,提高了控制软件的通用性、可扩展性。

一种高效稳定的细纱机伺服控制系统设计

传统细纱机的钢领板升降、加捻和牵伸运动全部靠主轴的机械传动,如果要改纺不同品种的纱线就需要大量的人力和时间来计算及更换机械齿轮,效率低下、容易出错。基于此,设计了一种高效稳定的细纱机伺服控制系统,只需在人机界面上设定所纺纱线的一系列工艺参数,细纱机的钢领板、罗拉和锭子就能够按照控制器计算出的速度高精度运行。纺纱结束后快速进行集体落纱,有利于纺织厂提高劳动生产率、降低劳动强度。

关于SINAMICS S120替换SIMODRIVE 611U伺服控制系统的应用分析

引言由于西门子SIMODRIVE 611U(以下简称611U)停产,再购买备件会增加成本。在此情况下,用户不会再考虑使用611U,而是使用新的SINAMICS S120(以下简称S120)系统替代。本文主要从网络组态、硬件配置、报文传送、定位功能实现方面对两者进行详细的功能对比,通过实际案例分析其可行性。

四轴联动热挤压成形液压机及伺服控制系统的应用

结合公司为国内某航空研究院研发的一台高精度四轴联动热挤压成形设备,详细阐述了伺服运动控制系统在同步轴中的运用,巧妙利用高频响阀的特性曲线,实现了碳纤维等复合材料的热压成形。本文重点分析该热挤压成形液压机的液压原理及其电控系统的实现。

伺服控制系统中常见干扰因素与对策研究

在众多的生产过程中,由于存在着大量的干扰,使得伺服控制系统的工作特性会受到很多的干扰。从电磁干扰、机械干扰、热干扰和电磁干扰三个方面论述了伺服控制系统中普遍存在的干扰问题。这种干扰不但会降低系统的稳定性、准确性和可靠性,而且会给生产带来很大的危害。针对这种情况,文章从硬件、软件以及其他方面进行了抗干扰。并以实例说明所提措施的效果。

基于伺服控制系统的砝码自动加载装置的设计

本文基于伺服控制系统对电子秤砝码加载装置进行设计,实现电子秤检定过程中砝码的自动加载过程。该装置依据JJG539-2016《数字指示秤检定规程》对30kg的电子秤利用机械手对放置在砝码支架上最大20kg的砝码进行上、下、左、右、前、后六个方位的自动移动,实现砝码在电子秤的任意位置加载,同时伺服控制系统可以按照检定点依次组合砝码自动加载检定。该装置的研制在电子秤检定过程中无需手动加载相对比较重的砝码,可以大大减轻检定人员劳动强度,解放劳动力,具有较强的可操作性和实用性。

S7-200SMART在伺服控制系统中的应用

本文主要分析了伺服控制系统中应用S7-200SMART的问题。在实际研究中首先简单介绍了S7-200SMART及伺服控制系统,之后以S7-200SMART为基础开展了伺服控制系统设计工作,详细阐述了S7-200SMART连接光电传感器、伺服驱动器等硬件和PLC编程过程,而且通过仿真实验证明了该系统的科学性与合理性。仿真实验结果证明,基于S7-200SMART的伺服控制系统能够规范执行各项控制任务,仅会出现较小的实际转速与实际位置误差,在实际生产中具有较高的应用和推广价值。

基于PLC的比例阀控气缸伺服控制系统

传统的气动伺服系统控制策略复杂,价格昂贵,使用条件苛刻,一般的工业场合难以满足要求,实用性受到严重限制。设计一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)和比例控制阀的低成本气动伺服定位控制系统,搭建实验平台,利用气动伺服定位比例-积分-微分(Proportion Integral Differential,PID)增益算法,调节不同的比例、积分和微分系数,编写自适应控制程序,以满足设备的智能化自动控制要求。

施耐德伺服控制系统工作原理及其在FK包装机中的应用

施耐德基于PacDrive3的伺服控制系统相比之前伺服控制系统,具有模块化编程、减少编程时间、提高编程质量等特点,采用SERCOSⅢ总线通信协议,实现高速数据实时传输,并自带故障诊断软件,方便维护使用,其在包装机械领域,具有很广阔的应用前景。该文通过FK FX2硬盒包装机为应用背景,详细介绍施耐德新一代伺服控制系统工作原理和其采用的三闭环负反馈工作原理,并结合设备控制网络,进一步阐述施耐德伺服控制系统如何设计、应用,以及如何使用故障诊断软件Schneider Electric Diagnostics快速排除系统故障。这对工程技术人员掌握新一代施耐德伺服控制系统使用很有帮助,能够快速完成设备故障诊断、排查,大大提高设备运行效率。

基于虚拟现实技术的移动机器人视觉伺服控制系统设计

为了有效确保移动机器人视觉伺服控制效果,提高移动机器人视觉伺服控制精度,设计了基于虚拟现实技术的移动机器人视觉伺服控制系统;通过三维视觉传感器和立体显示器等虚拟环境的I/O设备、位姿传感器、视觉图像处理器以及伺服控制器元件,完成系统硬件设计;从运动学和动力学两个方面,搭建移动机器人数学模型,利用标定的视觉相机,生成移动机器人实时视觉图像,通过图像滤波、畸变校正等步骤,完成图像的预处理;利用视觉图像,构建移动机器人虚拟移动环境;在虚拟现实技术下,通过目标定位、路线生成、碰撞检测、路线调整等步骤,规划移动机器人行动路线,通过控制量的计算,实现视觉伺服控制功能;系统测试结果表明,所设计控制系统的位置控制误差较小,姿态角和移动速度控制误差仅为0.05°和0.12 m/s,移动机器人碰撞次数较少,具有较好的移动机器人视觉伺服控制效果,能够有效提高移动机器人视觉伺服控制精度。

程控双轴姿态转台伺服控制系统设计及应用

本文针对一种双轴姿态转台,采用了一种新型的稳态跟踪控制方法。由于存在摩擦、齿隙和机械变形等扰动因子,使其具有非线性特性,因此,采用滑模变结构控制算法可以很好地解决非线性问题。本文主要针对双轴转台的稳定性与控制问题进行了研究,首先,利用机械模型,建立了双轴转台的单轴数学模型,并利用Lu Gre模型建立了摩擦力干扰的数学模型,通过对两个转台的坐标转换,得出了两个转台的数学模型;其次,根据双轴姿态转台的结构特点,研制了一套具有较好抗磨性的上位机实时控制系统,该算法具有较好的鲁棒性,从而验证了所提算法的正确性。

天气雷达天线伺服控制系统研究

在当前气象监测和气象学研究中,天气雷达系统扮演着不可或缺的角色,其能够通过发射和接收无线电波,探测大气中的降水粒子和其他气象现象,为研究人员提供关键气象数据。本研究深入探讨了天气雷达天线伺服控制系统的重要性和关键设计要点,旨在提高气象监测和预测的可靠性,增强灾害预警能力,从而更好地满足社会对气象信息的需求,确保公众的安全和福祉。

AW109 SP型直升机旋翼伺服控制系统浅析

AW109 SP型直升机是一款性能先进的多功能直升飞机,有可收放式起落架,具备滑跑起飞能力,极大增强了野外作业能力。目前该型直升机已经逐步进入国内市场,但在运行能力与维护能力上,我们还有所欠缺。文章通过该机型维护手册与实际维护中的经验,从主旋翼伺服机构及尾桨伺服机构入手,对该型直升机的部分伺服控制系统进行介绍分析,希望对使用人员与维护人员有所帮助。

薄板成形液压机电液伺服控制系统的研究及应用

本文介绍一种薄板成形液压机电液伺服控制系统技术方案,通过技术路径选择、控制策略及控制算法研究、伺服系统软硬件体系架构规划、系统软件功能实现等方面的研究,开发的低速精细流量电液伺服系统具有动态响应快、精度高、抗过载能力强,且平稳可靠等技术优点,适应薄板成形压机板片压制成形工艺要求,其相关技术亦可推广应用于其他智能产线及装备控制。

基于TCP/IP网络的远程伺服控制系统中的动态模糊控制器

文中提出的动态模糊控制器可按网络中不断变化的传输延时 ,根据最佳参数库不断地调整其控制参数 ,使系统保持稳定并使输出达到一定的性能指标要求。由于模糊控制不依赖于准确的被控对象模型 ,这样就避免了模型误差对控制效果的影响 ,更有助于该系统的实用化。

基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制系统研究

本文针对仿人机器人的结构和控制性能要求 ,结合清华大学 THBIP- I型仿人机器人样机研制 ,研究提出了基于 CAN总线的仿人机器人关节伺服分级控制体系结构 .文中详细描述了系统的总体结构方案、位置控制卡的结构原理、通讯协议和控制算法 ,以及系统在 THBIP- I仿人机器人样机上的技术实现 ,并在控制实验有效性验证的基础上 ,提出了进一步完善发展的思路 .

结晶器非正弦高频振动电液伺服控制系统的研究

开发了非正弦振动波形和计算机控制的电液伺服系统 ,用于提高拉坯速度和铸坯的表面质量。利用 C语言和汇编语言编制了界面友好的计算机控制软件 ,推导了液压伺服控制系统的数学模型。在半板簧结晶器振动试验装置上 ,模拟了小方坯连铸机的非正弦振动。研制的液压伺服控制系统响应速度快、控制精度高 。

高精度伺服控制系统位置检测单元的设计

本文对旋转变压器和无等速转换误差及良好线性特性的旋转变压器数字转换模块 (RDC)进行了介绍 ,并以大断面喷浆机器人伺服控制系统为例 。