基于滤波器的低慢小伺服跟踪转台研究

雷达和红外无人机目标探测与识别技术是无人机探测预警系统的重要组成部分,它需要高性能的精密伺服转台以满足光电系统稳定成像和精确跟踪。为此,本文基于某外贸型便携式反无人机平台的系统功能和指标要求,设计了伺服跟踪转台。然后,针对转台跟踪机动目标时通讯链路延迟较大的缺点对转台控制系统展开研究,采用自适应α-β滤波器对跟踪目标角度和速度进行预测估计,并将该预测值加入PID反馈通道组成滤波器+PID的复合控制。最后,通过模拟航路和典型航路下的大疆无人机对反无人机系统开展实物测试,并与普通的PID控制器跟踪效果进行对比,实测数据表明采用自适应α-β滤波器+PID复合控制的伺服跟踪转台可有效提高光电跟踪品质,满足系统跟踪要求。

基于模糊滑模控制器的伺服跟踪控制研究

为了有效地消除精密机床伺服进给系统的参数变化和外部扰动对其跟踪性能的影响,将滑模控制引入其伺服跟踪控制.文章将模糊逻辑与滑模控制相结合提出了一种简捷的模糊滑模控制器设计的方法以减小滑模控制器的颤抖.实验结果表明采用该方法设计的模糊滑模控制器与离散准滑模控制器相比具有较强的鲁棒性和跟踪性能.最后将该控制器用于超精密机床伺服跟踪控制取得了良好的控制效果.

车载微波天线伺服跟踪系统的设计和实现

根据GPS和电子罗盘技术,设计车载伺服跟踪系统。提出了车载微波天线的定向算法,得到了陆地移动状态下车载天线的俯仰角和方位角的计算方法。利用以PC为核心的上位机系统和以μP为核心的下位机系统的基于线程的抢先式多任务处理功能,解决了适时数据采集和适时控制,实现了车载微波天线伺服跟踪系统。

轻武器伺服跟踪的模糊PID变阻尼控制

为提高轻武器伺服跟踪系统的动态性能,提出一种模糊PID变阻尼控制方法.该方法利用模糊PID控制技术在线调整速度反馈通道增益以改变系统的阻尼比,从而达到改善系统动态性能的目的.仿真试验表明,采用模糊PID变阻尼控制方法能明显克服武器搭载云台运动过程中产生的过冲和抖动现象,满足伺服跟踪系统的实时性、准确性和稳定性要求.

轻武器伺服跟踪系统的干扰补偿控制

为提高轻武器伺服跟踪系统的位置跟踪精度,提出一种基于干扰观测器的CMAC-PD复合控制方法。将摩擦、电机力矩波动和模型参数不确定性等影响系统性能的因素视为干扰,采用一种新型的干扰观测器对其进行估计并加以补偿。在此基础上,提出一种基于CMAC与PD的复合控制方法。对比仿真实验表明,基于干扰观测器的CMAC-PD复合控制能更有效地抑制干扰对轻武器伺服跟踪系统动态性能的影响,进而使系统获得更高的跟踪精度。

伺服跟踪平台动态性能调试研究

简述了数字化伺服跟踪平台动态性能调试装置的原理、构成和调试方法。试验表明,伺服跟踪平台采用外部调试软件后,其动态性能提高,跟踪精度优于0.01°,该方法在平台调试中的应用取得了较好的效果。

天线引导数据对伺服跟踪的影响分析

针对目前在天线跟踪系统中普遍采用的数字引导工作方式,结合设计实例详细分析了数字引导方法在引导数据传输率等方面对系统跟踪精度造成的影响。最后结合工程实践,给出了几种减小或消除此类影响的方法,对提高伺服系统的跟踪精度有较大作用。

数控电加工机床伺服跟踪软件算法及应用研究

针对数控电火花加工设备的伺服跟踪控制技术,提出了一种基于微处理器下位机的伺服跟踪实现方法,并分别阐述了应用于三种典型电火花加工机床的伺服跟踪算法。

船载卫星通信天线伺服跟踪环路设计

以船载A-E两轴座架天线为例,分析了天线跟踪精度和隔离度分配,对单脉冲跟踪的陀螺环路和跟踪环路进行了设计,为工程实践提供了理论设计依据。

一种卫星地面站伺服跟踪测控软件的实现

根据卫星小型移动式地面站的特点,开发了一种卫星伺服跟踪测控软件。本软件依据卫星轨道参数控制伺服跟踪系统,完成对卫星的实时跟踪。它以星载任务管理为核心,利用高优先级线程来完成伺服数据发送、采集和存储工作,采用tchart组件绘制了伺服跟踪效果图,可对伺服跟踪效果进行测试。实际运行效果表明,该软件能满足任务要求,模块化程度高,具有良好的扩展性。

西门子840D数控系统伺服跟踪功能在维修中的应用

介绍了西门子840D数控系统的伺服跟踪功能的使用方法和在设备维护中的应用效果。

高精度天线伺服跟踪系统的工作模式及数字化实现

详细描述了高精度天线伺服跟踪系统在星地、星间链路中的典型工作模式,并介绍了一种数字化伺服系统的组成及相关技术实现。

基于捷联惯性/GPS组合的伺服跟踪系统软件设计

介绍了数字伺服跟踪系统的组成和控制原理,讨论了影响微控制器选择的几个要素,以任务分类和软件模块化为设计思路研究了系统管理软件模块、捷联惯性/GPS组合的伺服控制算法模块、伺服控制测试模块。最后将设计的软件加载到微控制器中对伺服跟踪系统进行验证。实验结果表明,该伺服跟踪系统软件设计方法好,有工程推广应用价值。

智能化伺服跟踪明渠流量量测方法探讨

智能化伺服跟踪是一种新型的明渠流量量测方法。其工作原理是在建立渠道中垂线流速与渠道整个横断面平均流速之间的关系,再根据流量公式计算出明渠的过流量。这种在实际使用中与其他常规量测相比,有节约量测时间且精确度较高等优点。

涡喷发动机伺服跟踪控制

为解决双转子涡喷发动机多变量系统的控制问题,采用了输入变换和状态反馈的方法,并对解耦后的系统设计了伺服跟踪控制器。SIMULINK仿真验证表明控制系统在允许的模型摄动范围内具有一定的鲁棒伺服性能。

应用于RNS制造的快速刀具伺服跟踪控制系统设计

针对RNS曲面加工的工艺要求,从加工系统频率响应、抑制干扰等方面研究,提出了一种基于自适应前馈误差控制器的快速刀具伺服系统。建立辨识系统的数学模型,通过MATLAB进行仿真分析得出,系统性能得到有效提升,满足加工要求。

自抗扰控制器在某型伺服跟踪装置中的应用

针对某型伺服跟踪装置对伺服系统跟踪精度高、跟踪速度快及稳定度高的要求以及跟踪装置伺服系统中运动控制卡和驱动器的模型难以建立等问题,本文给出了无模型控制方法—自抗扰控制器在某型伺服跟踪装置伺服控制系统中的设计方法,实现了对伺服控制系统的自抗扰控制。实际应用表明,这种自抗扰控制器不依赖于系统的精确模型,且抗扰性和鲁棒性均优于传统的PID控制器。本文的研究结果对自抗扰控制器应用于实际工程具有重要价值。

嵌入式实时操作系统在船载卫通站伺服跟踪系统中的应用

μC／OS-Ⅱ是一个嵌入式实时操作系统软件,它用来管理微处理器CPU的任务调度,以保证它们的高效运行。阐述了如何将μC／OS-Ⅱ运用到船载卫通站伺服跟踪系统中的伺服控制部分。通过运用μC／OS-Ⅱ来管理CPU的运行,大大提高了系统的稳定性、可靠性和安全性。

太阳阵列天线伺服跟踪系统设计

高精度、全天候、高可靠性是太阳跟踪的典型要求。本文提出了在太阳跟踪过程中同时使用闭环跟踪与开环跟踪相结合的跟踪方法。该方法既克服了光电跟踪容易受天气条件影响的缺点,也解决了视日跟踪产生累积误差的问题。同时提出了伺服跟踪系统的设计方案。

大惯量天线伺服跟踪复合控制技术

理论分析了速度、加速度前馈控制对位置伺服跟踪系统动态性能的影响。结合某型雷达伺服系统的设计,给出了伺服系统速度环和位置环仿真设计,并对传统控制和复合控制从仿真和工程试验进行了对比。对比结果表明复合控制可以显著提高伺服系统的动态性能和跟踪精度。