立体视觉中视差信息在视觉系统中的编码方式——位置差?相位差?

视差是形成双眼立体视觉的主要机制，由于双眼的水平分布，导致空间物体在双眼视网膜上的投影的位置产生视差，但是图象的视差怎样由皮层双眼性细胞来进行编码？早期曾推测是由双眼性细胞左右感受野的位置差异来对应，并有一些心理物理和生理实验的证据。最近的一些研究表明，感受野的相位差是视差编码的主要方式，感受野位置差则在某种程度上是一种补充。

基于单站观测求取的位置差的特性分析

GPS精密单点定位中,无模糊度模型,通过历元间差分技术来消除初始相位模糊度,求取历元间位置差,并通过位置与位置差的组合来完成精密单点定位。由于难以模型化误差改正、接收机噪声等误差影响,位置差参数中存在一定的误差。在进行位置差与位置结合过程中,当误差呈系统误差特性时,会对定位结果产生累积性作用。因此,对于误差特性的研究具有重要的意义。本文在求得位置差的基础上,研究了位置差误差的特性。

维稳皮带秤的设计与应用——基于位置差稳定性补偿技术的皮带秤

多称量单元的皮带秤在输送机上安装后,各个皮带秤的称重单元由于皮带效应(如皮带的绷紧程度、皮带的软硬度等)的变化,使得空载皮带的头尾部称重单元受力差值率会发生了变化,此时如果不对皮带秤的量程系数进行修正,继续采用初始量程系数计量误差会增大。如果采用修正方法对皮带秤初始量程系数进行修正,采用新的量程系数进行物料试验,计量误差会更小。

时间差、空间差、位置差

一九七七年世界杯排球赛,中国女排和中国男排取得第四名、第五名,今年在苏联举行的第八届世界女排锦标赛和在意大利举行的第九届世界男排锦标赛中,又分别获得了第六名和第七名。我国排球运动的进步和我国排球技战术的创新是分不开的,尤其男子项目更为明显。

位置度超差对轴流压气机流场性能影响的数值研究

以单级轴流压气机为研究对象,采用数值计算方法研究了叶片位置度超差对压气机流场性能的影响。计算结果表明,当叶片位置度发生变化时,压气机的等熵效率、总压比等气动参数都不同程度地呈现恶化趋势,并且轴向位置度的影响大于周向位置度;叶片周向及轴向位置度的变化对压气机叶片气动载荷和进口攻角的影响规律各不相同。

试论江道大横断面测量平面位置限差问题

文章就松、嫩江道大横断面测量平面位置限差，从偶然误差及系统误差的误差分析。

力控和位置反馈型线控转向系统双向控制策略

针对线控转向系统中角传动比和力传动比控制存在耦合的问题,在研究线控转向系统结构和动力学特点的基础上,综合传统遥操作机器人双向控制策略的优点,并分析其对于线控转向系统控制的适用性,提出了力控和位置差反馈型线控转向系统双向控制策略,设计了路感电动机和转向执行电动机闭环控制方法。通过实车试验验证了所设计的双向控制策略有效性。结果表明,提出的控制策略可以满足转向系统控制精度,从而保证整车的转向性能。

视差检测:简单细胞、复杂细胞及能量模型

立体视觉信息的处理在于皮层双眼性细胞的活动． 皮层中简单细胞对视差的编码方式被认为有两种： 位置差（ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｓｈｉｆｔ） 和相位差（ｐｈａｓｅｓｈｉｆｔ） ， 但简单细胞并不适合作为视差检测器． 对一些复杂细胞的视差响应特性的生理研究， 发现复杂细胞是一种比较适合的视差检测器． 模型的研究提出基于这类简单细胞的复杂细胞能量模型， 可以很好的检测视差，

差异模式视差检测模型与特征视差

视差检测细胞都会在某一刺激视差值处有最大响应 ,这表明细胞响应只对刺激的视差敏感 ,而与具体的刺激特征无关 .利用接受差异模式简单细胞输入的复杂细胞能量模型的响应公式 ,对特征视差的机制进行了研究 ,认为适合于视差检测的细胞类型 ,其本质是细胞具有空间频率选择特性 ;复杂细胞接受位置差编码方式的简单细胞输入时 ,具有精确的特征视差 ,而接受相位差编码方式的简单细胞输入时 。

多维平差问题粗差的局部分析法

用一个水准网说明依据改正数进行粗差处理可能导致错误,而且粗差能否被正确处理与其所处位置有关。为解决此问题,提出局部分析法。局部分析法从多维平差问题的函数模型出发,根据设计矩阵得到一个被观测量的多个独立观测,包括被观测量的观测值和其他观测值的函数,并给出根据平差问题的设计矩阵确定这些函数的方法。根据被观测量的独立观测数即可判断其观测值能否容忍粗差。在此基础上提出一种基于局部分析法的粗差探测方法,最后给出一个测角网示例。

目标的位置信息场定位技术

对一种新的定位理念——目标位置信息场分析定位进行了阐述。新的定位理念认为,无论有源还是无源定位问题,均是研究怎样充分利用与目标位置相关的观测数据或观测参数所获得的信息,以及关于目标位置的先验信息,以获取目标的位置。这些信息构成了关于目标位置的信息场。从这个理念出发,可以建立更一般的定位概念模型,用以解决现在定位理论无法解决的目标数目未知、观测信息与目标关系不明确的定位问题。详细阐述了这种定位理念,并就空间二维测向多次观测定位、多站测向观测定位、空间多平台多目标测时差定位3种典型的无源观测情况,介绍了处理技术和处理效果,说明了这种处理技术的突出优势:可同时获得目标数目和多目标的精确位置。

视差

“视差”的字面意思是视觉差，即当人看物体时，从不同点上观察同一个目标所产生的位置差异。这就是克勒库兹展览的主题。安装在墙体上的4个奇妙的雕塑，是由多个不同的画框套嵌而成。同时一起出现的，还有两个系列的摄影作品。在这样一个由框架作品、照片和影像装置组成的装置艺术品中，

国外电力差价合约模式及其启示

我国南方区域电力市场化改革已步入深水区,如何使市场平稳过渡,为市场主体提供规避风险的手段,是电力市场建设必须考虑的问题。差价合约是一种锁定商品价格的金融工具,通过对合约机制、合约参数的设计,能够在不同的应用场景中实现不同的功能。北欧电力市场和新加坡电力市场的差价合约模式对南方区域电力市场的建设具有一定的借鉴价值,能够解决一些市场建设中的关键问题。对此,探讨了2种差价合约模式:北欧电力差价合约模式中,通过系统合约和价区差价合约,市场主体能够实现对于价区电价的完全套期保值,规避包括位置基差风险在内的价格风险;新加坡电力差价合约模式中,通过与发电商签订限定合约,政府锁定了发电商大部分电量的价格,减少了现货价格波动对发电商收益的影响。结合具体算例,分析2种模式在南方区域电力市场的应用场景,结果表明,借助差价合约,市场主体在市场融合前后的利益变化减小,有助于南方区域电力市场的平稳建设。

一种基于位置修正和卡尔曼滤波的姿态角推算算法

在动态载体如汽车、船舶或静态载体如桥梁、房屋的姿态推算中,使用全球导航卫星系统(global navigation satellitesystem,GNSS)进行载体测向,比起使用惯性传感器成本较低;且随时间不会累积误差。针对在多天线基线解算时存在的接收机时钟不同步造成基线解算精度下降,以及载体运动过程中多径和周跳等造成的误差问题,提出了一种基于参考天线位置修正的扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法。根据载体移动速度和接收机之间的时钟差对每一历元载体参考天线位置矫正,提高基线解算的精度,从而提高姿态角精度。基线解算采用实时动态定位技术(real time kinematic,RTK),根据接收机给出的载波相位观测量,在参考天线和其他天线之间做双差建立观测方程,求解出基线向量。将得到的多组基线向量利用最小二乘法求解出姿态角。根据实际测试表明,该方法在基线长度不超过1. 5 m的情况下,静态航向角和俯仰角精度达到0. 2°,低动态情况下航向角精度达到0. 2°,俯仰角精度达到0. 3°。

第3代轮毂轴承单元轴向游隙影响因素的正交试验

利用正交试验法分析沟位置差、径向游隙、配合过盈量及锁紧力矩等参数对轮毂轴承单元轴向游隙的影响,给出了沟位置差和径向游隙值的控制范围,可为第3代汽车轮毂轴承单元的装配及零配件工艺的优化提供数据支持。

3D版春节联欢晚会与立体效果展现(下)

五立体效果与观看舒适度——安全视差范围 出屏的3D感受．瞬间能吸引观众的注意．然而，长时间佩戴眼镜观看立体图像，极易产生视觉疲劳．为了让更多的人群舒适地观看3D节目，品味3D的立体感受．国际上通行安全拍摄法则，对左右视像的水平位置差有所限定。

静态调强放疗中剂量率和叶片位置容差对点吸收剂量的影响

目的研究调强放疗中剂量率和多叶光栅的叶片位置容差对点吸收剂量（绝对剂量）的影响。方法选取2例前列腺癌患者的调强治疗计划。将该计划移到封闭小水箱（水模）上，在剂量率分别为100、200、300、400、500MU／min情况下，利用电离室测量点吸收剂量。调整水箱位置使电离室位于剂量梯度比较小区域，以使剂量梯度对测量结果的影响降到最低。在测量多叶光栅叶片位置容差对点吸收剂量影响时，剂量率不变，叶片位置容差分别为1、2、3、4mm，调用该治疗计划进行实际测量。治疗计划系统为瓦里安Eclipse，实际测量用瓦里安加速器23EX。结果随剂量率增大，点吸收剂量测量偏差也增大，最大值和最小值相差1．2％。在叶片控制系统正常工作情况下，叶片位置容差对点吸收剂量影响很小，测量结果相近。结论因实际治疗时点吸收剂量（绝对剂量）偏差会随剂量率增大而增大，为提高治疗速度并考虑到剂量率对生物效应的影响，在提高剂量率同时也应尽量避免高剂量率所带来的误差，选择合适的剂量率进行治疗。叶片位置容差对点吸收剂量影响不大，但该数值不应设置太大，是为保证实际叶片位置尽可能接近于MLC文件中给出的数值，使实际剂量分布无论在剂量梯度大或剂量梯度小的区域都能与计划所给出的分布尽可能相近，如果叶片控制系统出现故障也可能尽早发现。

白光干涉零光程差位置的五步测量法

给出了采用5步法测量白光干涉中零光程差位置的理论推导。提出在测量中以双光束干涉条纹间距的1/4大小作为干涉光强空间采样间隔;以被测点附近5点测量数据作为一组基本数据来确定干涉条纹的局部调制度;采用重心法确定干涉条纹调制度的最大值位置,并以此作为零光程差位置。对不同干涉光强分布公式生成的模拟测量数据进行了理论分析;对光电测量系统中的机械精度与光电测量精度对测量结果的影响进行了定量计算。通过计算得到,本方法的最大零光程位置测量误差不超过1/4干涉光中心波长。

排球规则修改后训练工作应注意的几个问题

规则修改与运动技术、战术的发展有一定的因果关系。规则的每次修改都把技、战术推向一个新的阶段。例如:规则把拦网者手触球后有两次击球机会改为三次,即促进了战术的组成率和攻防技术战术的提高;规则允许手可以过网拦网,较复杂的集体战术、个人的“三差”战术和跑动战术便应运而生。排球比赛史还表明:在比赛规则修改后,谁理解的深透,接受的快,改革的迅速,应变能力强,谁就可能在修改后的近期比赛中取得较好成绩。例如:1965年规则允许手可以过网拦网后,我国男排即走在改革的前列,在苏联里加举行的五国排球联赛中,不但击败了强手获取第二名,而且成为拦网最强的队;而日本男排为了避开对方的拦网,创出了“时间差”、“位置差”及跑动战术,在1972年慕尼黑举行的奥运会上获得排球比赛的冠军。

直角棱镜摄谱仪的两项调节

本文简要叙述了直角棱镜摄谱仪缝宽和暗箱倾角的调节方法．介绍了缝宽对分辨本领和底片上谱线强度的影响，给出了正常缝宽的计算公式和利用狭缝衍射花样调节狭缝宽度的方法；同时介绍了由两条清晰谱线位置差计算暗箱倾角调节量的公式．