高精度位置随动系统的误差源分析

以经典三闭环控制系统为研究对象,对其误差源做了较为详尽的分析,将系统误差分为通过算法可调节的误差和通过算法无法调节的误差两大类。文中对舍入误差、传感器量测误差、采样率误差和带宽引入的误差这四种主要的误差源做了定量分析,并从物理运动学角度按由内环到外环的顺序分析了这几种误差在环间的传递与叠加。通过这种对误差的定量分析,可以直观的观察各类误差在总误差中所占的比重,为有针对性的设计系统提供了重要的理论依据。最后以某光电量测设备为控制对象进行了实验,实验结果表明该误差源分析理论是可行的。

大林算法在位置随动系统中的应用

为了解决含有纯滞后惯性环节的位置随动系统采用常规的直接数字控制方法较复杂且效果不佳的问题,提出利用大林算法来处理其纯滞后的惯性环节。通过对大林控制器的详细设计过程和对位置随动系统的实例仿真可以看出,大林控制器具有良好的鲁棒性和较高的灵敏度,最后得出了大林算法在含有纯滞后惯性环节的位置随动系统中具有应用价值的结论。

模糊控制在位置随动系统中的应用研究

位置随动系统是一个不具有精确数学模型的系统,采用常规控制方法较复杂且效果不佳。利用模糊控制不需要被控对象具有精确数学模型也能对其进行控制的这一优点,详细给出了模糊控制器的设计过程和运行结果,取得了预期的控制效果,从而证明了模糊控制在位置随动系统中的应用价值。

模糊控制在小功率位置随动系统中的应用

将模糊控制器作为位置调节器运用在小功率位置随动系统中,根据小功率位置随动系统的特点简化系统传递函数,并且运用MATLAB中的FUZZY工具箱对系统的模糊控制结构模型进行仿真,分析动态曲线图形,从而验证了控制方法的正确性和可行性。

一种飞行模拟转合高精度位置随动系统的设计与实现

介绍了一种基于工业控制计算机的飞行模拟转台高精度位置随动系统的实现方案，给出了位置随动系统的硬件结构和软件设计方法。采用一种变参数的复合控制策略，实现了对不同给定频率输入信号的高精度跟踪。实验测量结果达到了用户所要求的性能指标。

位置随动系统动态性能自动检测研究

通过分析某型位置随动系统的组成和动态技术指标,提出了位置随动系统动态性能自动检测的设计方案和测试方法,利用信号仿真模块和基于DSP的高速数据采集与处理模块,建立了自动检测的硬件电路和软件结构,确定了测试位置随动系统的动态性能指标、测试方法和软件功能,实现了对某型位置随动系统动态性能的自动检测.

基于TMS320F2812的永磁同步电机位置随动系统设计

介绍了一种以DSP TMS320F2812为主控制器,永磁同步电机为广义被控对象的位置随动系统,并详细描述了系统的设计原理与结构、硬件组成及软件的设计.

分数阶控制在位置随动系统中的应用研究

位置随动系统对响应速度、定位精度、抗扰动性能等要求越来越高,整数阶PID控制实现容易,但性能有限,很难满足高要求。分数阶PID(FOPID)控制由于引入了积分和微分两个阶次参数,可控参数更多更灵活。文中针对位置随动系统引入分数阶PI控制,首先,利用分数阶微积分的数值计算方法(irid_fod法)给出了差分方程;然后,在MATLAB环境下利用粒子群寻优算法,分别整定随动系统整数阶PI及分数阶PI最佳控制参数;接着,进行了定位控制及抗扰动性能的仿真与实物试验。结果表明:位置随动系统中,分数阶PI控制较整数阶PI控制定位快、抗扰动性能强,具有一定的工程应用价值。

模糊积分控制在位置随动系统中的应用

位置随动系统要求具有较快的动态响应速度和较低的稳态误差。在模糊控制位置随动系统的基础上,引入积分控制方法,实现了位置随动系统的模糊积分控制。在系统的动态过程中,利用模糊控制的快速响应能力保证位置随动系统具有较快的动态响应速度;系统进入稳态以后引入积分控制,提高位置随动系统的稳态精度。将模糊积分控制方法应用于KSD-1型位置随动系统,实验结果表明该方法具有稳态精度高、响应速度快、超调量小的特点。

直流电动机位置随动系统动态性能的分析

首先对直流电动机位置随动系统的工作原理进行了解释,然后建立了直流电动机位置随动系统的控制模型,最后通过实例比较了其不同参数下的动态性能并做出了分析。

基于DSP的位置随动系统设计

研究一种以DSP TMS320F2812为主控制器,永磁同步电机为广义被控对象的位置随动系统,并提出了采用位置环、速度环、电流环的三环控制策略.详细描述了系统的设计原理与结构、硬件组成及软件的设计.

基于DSP的全数字直流伺服电机位置随动系统的设计

介绍了以TMS320C2000为核心的0.5kW直流伺服电机硬件中的驱动电路、保护电路、电流检测电路及整形电路的选择和软件编程.

一种改进算法在位置随动系统中的应用

位置随动系统的输出在很多场合需要迅速、精确地跟踪给定值的变化传统PID控制器难以克服被控系统中的参数变化范围大和非线性干扰的影响。为解决此问题,该文提出了一种利用单神经元PID的形式结合神经网络PID自适应寻优PID参数的控制方法。将此方法应用于工业二阶纯滞后系统并在MATLAB中进行了仿真,证明改进算法在控制精度方面明显好于经典PID算法。此方法应用于位置随动系统中,能够提高系统的响应速度和稳态精度。

自整角机位置随动系统的控制性能分析与校正设计

对自整角机位置随动系统的控制性能进行分析,通过建立数学模型可知,在自整角机随动系统不加校正时处于稳定边界,此时系统的动态稳定性差,超调量很大,不能满足需求。针对以上问题,加入双闭环校正环节进行校正,外环采用PID校正,可以提高截止频率和响应速度;内环采用转速负反馈校正,能提高系统的快速性,减小位置超调量,改善动态性能。

数字式直流位置随动系统设计

介绍了采用ATmega16单片机和SGS公司的专用集成控制芯片构成的数字式直流伺服电机位置随动系统,包括速度和位置反馈电路、PWM式直流电动机驱动电路、H型功放电路与电流闭环电路、保护电路的设计,还给出了软件的设计流程图。该随动系统结构简练、跟随性能好、响应速度快,能满足高精度的伺服性能要求。

复杂的脉冲式位置随动系统的低成本实现

本文着重介绍了脉冲式位置随动系统,并针对该系统设计上的难点,给出了一个低成本的解决方案。

基于改进模糊PID位置随动系统控制

针对直流有刷电机在使用传统模糊PID控制器进行位置随动控制时,由于负载转矩变化导致系统跟随性能下降以及负载转矩未知的问题,提出了基于负载观测器的改进模糊PID控制器代替传统模糊PID控制器,在传统模糊控制结构的基础上增加负载观测器,实时观测系统负载转矩,并利用负载转矩实时调节系统控制器参数,提升了系统在负载转矩突变时的位置跟随能力。仿真结果表明:负载观测器能实时、准确地观测负载转矩,改进模糊PID控制器对负载扰动有较强的抑制能力,并有效减小了系统的调节时间和稳态误差。

基于位置随动系统误差校正的研究

误差校正是位置随动系统保证其控制精度的重要环节,为校正系统的误差,以火炮控制系统性能指标的要求,建立位置随动系统的模型,利用串联超前校正装置并运用超前网络的最大补偿作用,校正系统的动态误差,实现系统输出位置对输入位置及时的、准确的、最重要的动态跟踪。仿真结果表面,校正后的动态性能时域指标改善了系统的控制精度。

位置随动系统动态指标自动测量系统设计

介绍一种位置随动系统动态指标的自动测量系统。该系统依据虚拟仪表的概念通过测量位置随动系统的一次阶跃响应,在快速准确地得到被测系统主要时域指标的同时,也可得出系统的闭环带宽等频域指标,既大大简化了测试过程、缩短了测量时间,又保证了测量精度、避免了人为因素的影响。该系统已在某火控雷达随动系统性能测试中得到有效验证。