低地板有轨电车制动系统控制研究

[目的]传统的制动控制系统采用列车制动控制单元主机进行机械制动控制,成本较高,且无法对电液制动进行合理的统筹管理。为全面掌握制动系统控制原理和功能,在保证性能可靠的前提下降低系统复杂性和成本,需对低地板有轨电车制动系统的控制方案进行全面的深入研究。[方法]依托欧洲某项目低地板有轨电车采用的德国HANNING&KAHL制动系统,通过对其系统进行深入研究分析,设计出一种低地板有轨电车制动系统的电气控制原理和控制方案;通过全面介绍低地板有轨电车制动系统的制动功能、制动方式和制动模式,详细描述电制动、液压制动和磁轨制动的组成、原理和电气控制方案。结合该项目车辆制动控制逻辑全面阐述制动系统在各种运营工况下的电液配合逻辑和制动控制方案。[结果及结论]该制动系统控制方案已在欧洲有轨电车上得到试验验证和批量应用,运营多年来未发生系统控制功能故障,具有性能优良、可靠性高、成本低、控制逻辑清晰等特点。

一种低地板有轨电车用气站型轮缘润滑装置设计

文章介绍了一种气站型轮缘润滑装置,可集成安装于低地板列车,有效减轻车轮轮缘磨耗并降低列车运行过程中产生的噪声,避免产生“啸叫”现象。文章从系统原理、气站设计、电气及网络设计等方面对气站型轮缘润滑装置进行系统介绍,可为低地板列车轮缘润滑装置的设计提供参考。

浅谈海外低地板有轨电车项目车辆设计难点与平衡

以南美地区某有轨电车项目为例,说明有轨电车车辆设计难点与平衡。以履约为目标,最大程度实现项目车辆合同要求与综合性能的“最优平衡”为努力,介绍车辆设计在长度及重量控制与合同要求平衡方面所做的工作,说明过程中所遇到问题并提出解决建议。

低地板有轨电车用双定子永磁同步电机定子裂比的研究

本文在传统永磁同步电机定子裂比定义的基础上得出了双定子电机定子裂比的定义,针对这一双定子电机设计的重要参数建模进行了研究,根据求出的最优值设计了一台125 kW的双定子永磁同步电机,并用有限元分析软件进行了仿真验证,为双定子永磁同步电机在有轨电车上的应用提供了一定的理论基础。

多车型低地板有轨电车动态包络线计算方法研究

铰接形式的模块化低地板有轨电车的车体之间采用铰接装置进行连接,因此限界校核时不能完全采用基于全动态包络且适用于常规4轴地铁车辆的CJJ/T 96—2018标准。文章以四模块单车型和七模块浮车型两种具有典型特征的低地板有轨电车为例,通过对编组形式和铰接形式的分析,提出了可适应多种车型的低地板有轨电车动态包络线的计算原则和方法。目前,该方法已成功运用在多个低地板有轨电车项目的车辆限界校核工作中。

100%低地板有轨电车转向架装配工艺

低地板转向架空间尺寸小、系统集成度高,且国内在制造装配工艺方面可借鉴的研究和实践经验较少。文章以某100%低地板有轨电车为例,详细分析了其转向架结构组成及装配工艺流程、关键工序、工艺难点,并提出了相应的解决方案。通过实践验证,该方案能保证100%低地板有轨电车转向架的装配质量。

低地板有轨电车准零刚度二系悬挂系统研究

利用一对横向放置的线性弹簧在垂向产生负刚度,与垂向正刚度线性弹簧并联组成准零刚度隔振系统,结合低地板有轨电车转向架U型侧架,设计出适用于低地板有轨电车的准零刚度二系悬挂系统。对所设计的二系悬挂系统分别进行静力学、动力学分析,得到其刚度特性和传递率特性。通过SIMAPCK动力学仿真软件建立了三车连挂低地板有轨电车模型,与MATLAB/SIMULINK进行联合仿真。研究结果表明,与等效线性弹簧二系悬挂系统相比,准零刚度二系悬挂系统隔振频率范围更广,尤其是在低频阶段,具有良好的隔振特性,可以有效减小车体振动,提高运行平稳性,改善乘坐舒适度。

低地板有轨电车用盘式永磁电机直驱技术

针对低地板有轨电车用传统牵引电机布置不便、传动效率低等现状,提出一种盘式永磁电机直驱独立车轮方案.电机整体悬挂于构架外侧,使得电机质量为簧上质量.由尺寸方程估计电机基本尺寸后,再使用编写的电机CAD(Computer-aided Design)程序设计60kW电机以满足有轨电车牵引需求.采用基于滑模观测器的无位置传感器矢量控制方式对电机进行牵引控制.根据车辆导向控制特点,分别对转向架同侧电机和两侧电机进行差速控制.在MATLAB/Simulink平台下搭建电机控制模型,仿真结果表明,电机控制响应快、鲁棒性高;多个电机协调导向性能好,适应直道和弯道线路的控制需求.

100%低地板有轨电车转向架构架制造工艺

城市轻轨车是缓解城市交通拥堵问题的有效途径之一,近年在国外发达国家得到迅速发展,特别是100%低地板轻轨车凭借其方便乘客上下车的突出优点而大受欢迎。转向架作为整车的重要部位和关键技术显得尤为重要,在转向架中构架制造难度较大;通过制订合理的工艺方案和计划,运用科学的工艺装备,提高工作效率,减小劳动强度,为自主研发的100%低地板有轨电车提供了可靠的质量保障,对国内装备制造业开拓国际市场具有重要的意义。

防折弯系统对低地板有轨电车曲线通过性能的影响

简要介绍了低地板有轨电车防折弯系统及其工作原理,建立了四模块低地板有轨电车动力学模型。通过计算以及MATLAB编程确实了四模块低地板有轨电车在曲线上运行时产生的内、外侧加宽量。分析了四模块低地板有轨电车在有无防折弯系统的情况下,分别在S型曲线和C型曲线线路上通过时所引起的脱轨系数、轮轨横向力、轮重减减率、轮轴横向力及轮对冲角等曲线通过性能指标。

低地板有轨电车 制动系统技术现状

介绍低地板有轨电车制动系统的技术现状,从系统组成、原理以及典型功能等方面进行了阐述。在今后的发展过程中,电液制动系统将会成为低地板有轨电车制动系统的主要形式。小型化、轻量化、模块化是低地板有轨电车制动系统的发展趋势。

低地板有轨电车国产制动系统及运用

介绍低地板有轨电车制动系统的特点及技术发展情况,具体说明了国产制动系统的组成、工作原理及其运用情况。

现代低地板有轨电车轮缘润滑装置

轮缘润滑技术是减缓轨道交通车辆车轮轮缘磨损的重要手段。集成安装型轮缘润滑装置自带风源系统,产生并存储压缩空气,用于驱动润滑剂的喷射,适用于现代低地板有轨电车。装置安装和维护方便,结构紧凑,安全可靠,可提供多种控制模式和润滑策略,并能够根据需要对车辆提供的电源制式进行转换,简化了车辆的电源设计。

庞巴迪的新型Flexity2低地板有轨电车

庞巴迪在Flexity Outlook系列车型基础上开发了一种新型Flexity2低地板有轨电车。该车型在英国布莱克普得到16台订单后，又在澳大利亚的戈尔德斯科特和瑞士的巴塞尔取得突破，

国外新一代100%低地板有轨电车技术特征及发展趋势

有轨电车是城市轨道交通的主要组成部分之一,其中100%低地板有轨电车由于其环保及人性化的设计正在成为城市轨道交通的新潮流。在100%低地板有轨电车发展中出现了各类不同的车辆型式及功能设计,充分满足城市交通运输要求和旅客的各类出行需求,并在国内外各大城市得到了广泛应用。介绍国外各知名制造商的新一代100%低地板有轨电车产品,包括车辆的实际运用情况、主要特征、性能参数以及转向架特点等方面。对不同100%低地板有轨电车的关键技术进行详细说明。总结100%低地板有轨电车应用现状,并对100%低地板有轨电车的发展进行预测。认为100%低地板有轨电车将在国内外得到更多应用,而无接触网供电方式、浮车型编组型式及采用永磁电机将会成为其发展趋势。

低地板有轨电车集成式真空注油机的设计研究

本文主要根据客户企业需求设计并制造了针对低地板有轨电车抗折弯系统的集成式真空注油机,分别对集成式真空注油机的五个部分(真空除气系统、加压注油系统、电控系统、抗折弯手动加载系统和推车)进行了介绍,经交付客户企业后,集成式真空注油机的各项性能参数均符合预期性能指标。

低地板有轨电车无接触网供电技术的研究

总结了现代低地板有轨电车无接触网供电技术的研究概况,对现有的电磁感应供电、储能武供电和接触式地面供电三种主要无接触网供电方式的原理、相关技术、研究状况、应用现状作了分析和描述,并比较了各种供电方式的优缺点及难点,为国内进行无接触网供电的应用与研究提供参考。

弹性车轮作用下低地板有轨电车轮轨磨耗研究

为研究使用弹性车轮的车辆踏面以及运行弹性车轮的钢轨磨耗情况,基于Archard磨耗模型建立了轮轨磨耗预测模型,对不同轨道不平顺条件、不同曲线半径条件下的车轮踏面以及钢轨磨耗情况进行了分析。对比分析弹性车轮和刚性车轮,结果表明:在线路较差的情况下,弹性车轮具有更好的降磨效果;弹性车轮在曲线半径较小的线路上对磨耗的降低效果较小,随着曲线半径的增大,弹性车轮的降磨效果明显;运行弹性车轮时比运行刚性车轮时钢轨的最大累积磨耗量减小了33%;弹性车轮对曲线钢轨磨耗有一定的降低作用。

西门子发展低地板有轨电车的坎坷历程

西门子公司作为世界知名的大企业在城轨车辆研发方面具有雄厚的技术实力，先进的生产设备与完善的检测试验设施。其最先推出系列设计的100％低地板Combino型有轨电车，并迅速占领与扩展市场，成为当时低地板有轨电车的领军者。但是，好景不长，在风光了三年之后，其车体发生了多处开裂，严重影响了安全运行。

低地板有轨电车异常振动分析

针对五模块100%低地板有轨电车在40 km/h速度运行时车体垂向平稳性指标出现异常的问题,探究其产生的原因,并进行线路试验研究,认为车轮偏心频率和整车固有模态频率共振是造成垂向平稳性指标异常的原因。采用PolyMAX算法进行模态参数识别,得到车体主频为5.85 Hz的垂向固有模态,表现为五模块车体间的点头与浮沉。通过建立车辆动力学模型,分析轮对偏心量的影响。对车间纵向减振器和二系垂向减振器进行参数优化,也可以达到抑制异常振动的效果;当二系垂向减振器的阻尼取24 MN·s/m和节点刚度取20~30MN/m时,垂向平稳性指标约为1.9,基本可消除异常振动的影响。