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基于机载小光斑全波形LIDAR的作物高度反演 被引量:18
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作者 周梦维 柳钦火 +1 位作者 刘强 肖青 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期183-188,共6页
为了填补利用激光雷达反演作物冠层高度的空白,本文以全波形激光雷达发射与回波波形的高斯性为理论基础,首先通过对波形的拟合,实现作物与土壤波形的剥离,然后确定回波波形上各关键点,最后结合作物冠层结构的特征获得作物冠层高度。验... 为了填补利用激光雷达反演作物冠层高度的空白,本文以全波形激光雷达发射与回波波形的高斯性为理论基础,首先通过对波形的拟合,实现作物与土壤波形的剥离,然后确定回波波形上各关键点,最后结合作物冠层结构的特征获得作物冠层高度。验证结果表明:反演作物冠层高度的绝对误差在0.06m以内,相对误差小于5.2%。该方法对于反演其他植被结构参数也具有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 LIDAR 全波形 高斯分解 作物高度
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四川间作地区作物高度、覆盖度和叶面积指数的动态变化(英文) 被引量:8
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作者 林超文 陈一兵 +1 位作者 黄晶晶 涂仕华 《生态学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期989-994,共6页
为研究间作系统的作物参数,于2005年在四川间作地区进行了作物高度、覆盖度和叶面积指数的时间变化研究。结果表明:作物的高度、覆盖度和叶面积指数随时间变化很大;玉米的最大高度是177cm,最大覆盖度(86%)出现在花期,最大叶面积指数是1&... 为研究间作系统的作物参数,于2005年在四川间作地区进行了作物高度、覆盖度和叶面积指数的时间变化研究。结果表明:作物的高度、覆盖度和叶面积指数随时间变化很大;玉米的最大高度是177cm,最大覆盖度(86%)出现在花期,最大叶面积指数是1·96;红苕的最大和最小株高分别为22和12cm,最大覆盖度(73%)出现在薯块膨大期,最大叶面积指数为1·79。与玉米间作时,红苕所有作物参数均受玉米影响。在玉米-红苕间作系统中,最危险的侵蚀期是玉米收获后至红苕覆盖度最大期。 展开更多
关键词 时间变化 作物高度 作物覆盖度 叶面积指数 间作
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基于双目视觉的田间作物高度和收割边界信息提取 被引量:8
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作者 魏新华 张敏 +1 位作者 刘青山 李林 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期225-233,共9页
为实现收获机无人驾驶自适应调控,提出一种基于双目视觉对田间作物高度和收割边界信息进行提取的方法。利用双目相机获取三维数据,基于RANSAC算法拟合初始地面平面,结合IMU计算作业实时平面,根据点到平面的距离将三维数据转换为对应的... 为实现收获机无人驾驶自适应调控,提出一种基于双目视觉对田间作物高度和收割边界信息进行提取的方法。利用双目相机获取三维数据,基于RANSAC算法拟合初始地面平面,结合IMU计算作业实时平面,根据点到平面的距离将三维数据转换为对应的实际高度。提出一种改进的结合密度峰聚类和K均值聚类的方法对高度数据分类,同时基于归一化彩色图像分割作物上部区域,融合高度分类和彩色图像分割结果,实现作物高度信息的提取。利用高度数据序列和模型函数的互相关性提取收割边界点,基于最小二乘法拟合边界直线,根据当前边界线预测下一帧数据边界点的候选范围,由收割边界直线计算航向偏差和横向偏差。实验表明,该方法可以有效提取作物高度和收割边界信息,高度检测平均绝对误差为0.043 m,边界识别正确率93.30%,航向偏差平均误差为1.04°,横向偏差平均绝对误差为0.084 m,对联合收获机无人驾驶自适应调控有应用价值。 展开更多
关键词 作物高度 收割边界 双目视觉 聚类 互相关性
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作物高度自动测量装置的研制 被引量:16
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作者 高巍 陈进 李耀明 《农机化研究》 北大核心 2004年第4期114-116,共3页
介绍一种使用非接触式测量方法—超声测距法对作物高度进行测量的装置。这种测量装置测量原理简单、测量范围宽、使用方便,可应用于农业机械自动控制系统、各种农业机器人、精确农业中作物生长情况测量等方面。
关键词 作物高度自动测量装置 研制技术 超声波传感器 精确农业
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中国四川间作地区作物高度、覆盖度和叶面积指数的时间变化 被引量:5
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作者 林超文 陈一兵 黄晶晶 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2007年第2期72-75,共4页
作物参数在模型模拟中具有非常重要的作用。但很多关于作物参数的研究是很久以前的,一般发表于20世纪中期或更早,并且这些结果都来自于净作作物。为了填补这个空缺,进行了该项研究。结果显示:作物的高度、覆盖度和叶面积指数随时间... 作物参数在模型模拟中具有非常重要的作用。但很多关于作物参数的研究是很久以前的,一般发表于20世纪中期或更早,并且这些结果都来自于净作作物。为了填补这个空缺,进行了该项研究。结果显示:作物的高度、覆盖度和叶面积指数随时间变化很大。玉米的最大高度是177cm,间于已有的文献值范围内。玉米的最大覆盖度是花期的86%。玉米的最大叶面积指数是1.96,低于参考文献的2.1~10的范围,这是因为参考文献的研究集中于北美和欧洲,由于品种和耕作制度的不同而造成的。甘薯的最大和最小株高分别为22cm和12cm。甘薯的最大覆盖度为薯块膨大期的73%。甘薯的最大叶面积指数是1.79。当甘薯和玉米间作时,其所有的作物参数受玉米影响很大。在玉米-甘薯这个间作系统中,最危险的侵蚀期是玉米收获后至甘薯覆盖度最大期。 展开更多
关键词 空间变化 作物高度 作物覆盖度 叶面积指数 间作
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作物高度、作物覆盖度和叶面积指数的时空变化(英文)
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作者 陈一兵 林超文 +1 位作者 徐越 陈光辉 《西南农业学报》 CSCD 2003年第S1期138-141,共4页
该文是欧盟资助项目"应用参与及模型技术综合防治中国四川水土及养分流失"的部分内容。研究结果表明作物高度、作物覆盖度和叶面积指数的时空变化随时间变化较大,干旱和间套作物的收获对这3种参数具有很大的影响。
关键词 时空变化 作物高度 作物覆盖度 叶面积指数
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内蒙古兴安盟基于激光测距的作物冠层高度研究现状
7
作者 高雷 高春香 杨玉辉 《中国农学通报》 2021年第22期139-142,共4页
内蒙古兴安盟作为一个农业大区,作物观测是农业生产中必不可缺少的一环。而作物冠层高度是作物生长中观测的重要参数,掌握作物冠层高度的变化可以实时了解作物的发育进展和长势情况,对分析作物生长状态、开展作物产量预测、指导农事活... 内蒙古兴安盟作为一个农业大区,作物观测是农业生产中必不可缺少的一环。而作物冠层高度是作物生长中观测的重要参数,掌握作物冠层高度的变化可以实时了解作物的发育进展和长势情况,对分析作物生长状态、开展作物产量预测、指导农事活动、保障粮食安全具有重要意义。本文主要介绍内蒙古自治区兴安盟现有作物冠层高度研究现状,尤其是基于激光测距技术的作物冠层高度研究进展,并将内蒙古兴安盟突泉县2018、2019年作物冠层自动测量结果与人工观测结果进行对比分析,验证了本地区基于激光测距技术的作物冠层高度方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 激光测距 作物冠层高度 作物观测 测量结果 对比分析
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联合收割机割台高度自适应调节系统的设计与试验 被引量:17
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作者 廖勇 向阳 +3 位作者 吴明亮 刘大为 陈益千 李亚军 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期326-329,共4页
针对联合收割机作业过程中割台高度调节依赖机手经验的现状,为碧浪4LZ–1.2履带自走式联合收割机设计了一种割台高度自适应调节系统。该系统主要由作物高度检测装置、割台高度检测装置、液压执行装置和控制单元组成。系统采用单侧红外... 针对联合收割机作业过程中割台高度调节依赖机手经验的现状,为碧浪4LZ–1.2履带自走式联合收割机设计了一种割台高度自适应调节系统。该系统主要由作物高度检测装置、割台高度检测装置、液压执行装置和控制单元组成。系统采用单侧红外反射的方式检测作物高度,通过位移传感器测量举升液压缸伸缩量来检测割台高度,通过改变电磁阀的闭合时间及方向实现割台升降,以作物实际切割高度为控制对像,采用模糊PID算法进行控制。试验结果表明,割台高度调节的最大误差为2 cm,作物高度检测装置的检测误差范围为0~2 cm,割台在上升和下降时系统响应速度分别为0.22 m/s和0.16 m/s。 展开更多
关键词 联合收割机 割台高度检测 作物高度检测 自适应调节
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土壤侵蚀建模中作物参数测定方法研究(英文)
9
作者 陈一兵 林超文 《西南农业学报》 CSCD 2001年第B12期14-20,共7页
目前所采用的取样方法具有很好的可操作性和组织性 ,但其结果对过高地估测田间每一作物带的相关值非常敏感。同时 ,其结果不能随作物不同组合和时间的变化而改变 ,限制了其方法在不同的土地利用类型和种植制度上的应用。为了克服这些弱... 目前所采用的取样方法具有很好的可操作性和组织性 ,但其结果对过高地估测田间每一作物带的相关值非常敏感。同时 ,其结果不能随作物不同组合和时间的变化而改变 ,限制了其方法在不同的土地利用类型和种植制度上的应用。为了克服这些弱点 ,本研究采用随机选点的方法 ,将固定测点变为田间随机测点 ,测定随机点控制范围的参数。记录测点作物带的名称非常重要 ,因为在统计分析时将根据该作物在田间的权重来计算参数值。 2 0个测点能代表一个作物带进行标准差分析 ,因此建议每一地块 4 0测点。分析证明可将测定间隔时间从现在的一个星期延长到两个星期 。 展开更多
关键词 作物参数 测定方法 土壤侵蚀模型 样点数 作物覆盖度 作物高度 叶面积指数
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Difference between Responses of Potato Plant Height to Corrected FAO-56-recommended Crop Coefficient and Measured Crop Coefficient 被引量:4
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作者 陈秋帆 代兴梅 +2 位作者 陈劲松 颜雄 彭尔瑞 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2016年第3期551-554,共4页
This study was conducted to establish a simple convenient method for calculating crop coefficient, and provide a certain basis for the research of the empirical formula for calculating crop coefficient with plant heig... This study was conducted to establish a simple convenient method for calculating crop coefficient, and provide a certain basis for the research of the empirical formula for calculating crop coefficient with plant height which could be measured conveniently with regional differences, especially for the establishment of accurate irrigation schedule of potato in Yunnan. By the field experiment on potato under the condition of drip irrigation, it was found that the models of plant height with corrected FAO-56-recommended K and measured K were a quartic polynomial and a cubic polynomial, respectively, and the polynomial of potato plant height with measured crop coefficient was simpler with higher degree of fitting; and the differences between the period with the highest change rate of potato plant height and the periods with the greatest FAO-56-recommended K and measured K exhibited a differences of 3 d. In conclusion: In the future study of simple or empirical formula calculation of crop coefficient, plant height should be considered as a main dependent variable in that the calculation result would be closer to the measured crop coefficient with the problem of regional difference existing in the FAO method solved and the formula might be simpler; and the irrigation time of potato should be 3 d earlier than the irrigation time determined according to the corrected FAO-56-recommended crop coefficient, especially in the key water requirement stages of potato. 展开更多
关键词 POTATO Plant height Crop coefficient Field planting
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联合收割机的日常维护修理 被引量:1
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作者 何旵英 《南方农机》 2012年第6期31-31,共1页
目前,机械化收获已经成为广大农户节本增收的重要手段,但是很多机手在使用收获机械时候,没有注重收获机械的维护保养,造成了不必要的经济损失。为此,现介绍收获机在使用经常出现的一些故障及解决办法。一、割台系统的修理1、拔未... 目前,机械化收获已经成为广大农户节本增收的重要手段,但是很多机手在使用收获机械时候,没有注重收获机械的维护保养,造成了不必要的经济损失。为此,现介绍收获机在使用经常出现的一些故障及解决办法。一、割台系统的修理1、拔未轮缠草。拔禾轮太低,应提高拔禾轮位置,使轮缘作用在作物高度的2/3处。拔禾轮的弹齿向后倾斜的角度太大,弹齿挂草,对此应调整弹齿角度。 展开更多
关键词 维护修理 联合收割机 收获机械 机械化收获 拔禾轮 维护保养 经济损失 作物高度
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全球粮食市场要闻
12
《黑龙江粮食》 2015年第8期34-35,共2页
热浪致欧盟玉米产量急剧下滑。欧盟头号玉米生产国--法国部分地区的玉米作物高度只有潜力水平的一半,是2003年以来的最差长势。 总部设在法国Montardon的贸易组织--欧洲玉米协会总干事卢克?埃斯普瑞特称,玉米作物被烤焦了。他花了过... 热浪致欧盟玉米产量急剧下滑。欧盟头号玉米生产国--法国部分地区的玉米作物高度只有潜力水平的一半,是2003年以来的最差长势。 总部设在法国Montardon的贸易组织--欧洲玉米协会总干事卢克?埃斯普瑞特称,玉米作物被烤焦了。他花了过去三周时间调查干旱及创纪录热浪对欧洲农作物造成的损害情况,发现农田土地已经开裂,水源供应极其紧张。在非水浇地的玉米田,授粉是主要问题,玉米作物没有玉米穗。 展开更多
关键词 粮食市场 玉米产量 作物高度 欧洲玉米 生产国 作物 玉米田 水浇地
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正确使用拨禾轮
13
作者 晓颂 《河北农机》 1997年第2期16-16,共1页
关键词 拨禾轮 正确使用 安装高度 前进速度 弹齿 作物高度 调节手柄 切割器 固定螺栓 留茬高度
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水稻稻瘟病克星——稻艳
14
作者 佳文 《农家致富》 2018年第9期25-25,共1页
稻艳为75%三环唑可湿性粉剂,是美国陶氏益农公司生产的防治稻瘟病专用药剂,作用机理主要是抑制附着孢黑色素的形成,从而阻止稻瘟病菌侵入和减少病菌孢子的产生。本品具强内吸性、耐雨水冲刷、对作物高度安全。登记剂量亩用20~27克,对... 稻艳为75%三环唑可湿性粉剂,是美国陶氏益农公司生产的防治稻瘟病专用药剂,作用机理主要是抑制附着孢黑色素的形成,从而阻止稻瘟病菌侵入和减少病菌孢子的产生。本品具强内吸性、耐雨水冲刷、对作物高度安全。登记剂量亩用20~27克,对水15~30公斤均匀喷雾。使用时可根据稻株大小及病情增加用药量和用水量,保证喷匀喷透。 展开更多
关键词 水稻稻瘟病 稻瘟病菌 可湿性粉剂 专用药剂 雨水冲刷 作物高度 三环唑 黑色素
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浅谈全喂入联合收割机的调试
15
作者 贾那尔.热合买提汗 《农业装备技术》 2018年第2期44-45,共2页
联合收割机作业之前,必须根据作物状况对机器的作业性能进行调试。1拨禾轮调整拨禾轮的位置须根据作物的高低程度进行调整,如调整位置不正确,会给收获造成损失或做无用功。1.1拨禾轮高低的调整在收割作物时,拨禾轮的弹齿或压板作用在被... 联合收割机作业之前,必须根据作物状况对机器的作业性能进行调试。1拨禾轮调整拨禾轮的位置须根据作物的高低程度进行调整,如调整位置不正确,会给收获造成损失或做无用功。1.1拨禾轮高低的调整在收割作物时,拨禾轮的弹齿或压板作用在被割作物高度2/3处,这样已割作物不至于被拨禾轮扬起,抛在割台或缠绕在拨禾轮上。 展开更多
关键词 全喂入联合收割机 调试 联合收割机作业 作物高度 拨禾轮 作业性能 调整 须根
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华电4L─100型多功能联合收割机
16
《南方农机》 1999年第3期8-8,共1页
关键词 联合收割 作物高度 柴油机 含水率 总损失率 水稻收割 农机技术 生产效率 岳阳市 湖南省
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洋马4LZ-2.8履带式全喂入水稻收割机
17
《现代农机》 2016年第5期46-46,共1页
该机由洋马农机(中国)有限公司生产制造。主要特点有:采用4缸16气门直喷式增压柴油发动机;割台高低调整幅度大,适应多品种作物的收割作业;脱粒室(耙齿式镂空主滚筒)适应不同作物脱粒作业,多风道结构,分层分选振动筛,清选效... 该机由洋马农机(中国)有限公司生产制造。主要特点有:采用4缸16气门直喷式增压柴油发动机;割台高低调整幅度大,适应多品种作物的收割作业;脱粒室(耙齿式镂空主滚筒)适应不同作物脱粒作业,多风道结构,分层分选振动筛,清选效率高;手动液压转向、HST液压无级主变速+3挡副变速;收割作物高度适应广,输送稳定可靠,可调节割台与拨禾轮的离地高度,适应多品种作物的收割作业; 展开更多
关键词 水稻收割机 全喂入 履带式 作物高度 收割作业 脱粒作业 液压转向 柴油发动机
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农友—130型全喂入联合收割机
18
作者 叶玲 《农村百事通》 2004年第13期23-23,共1页
关键词 全喂入联合收割机 130型 变速箱 稻麦 作物情况 籽粒破碎 作物高度 总损失率 东风 含杂率
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悬挂式全喂入联合收割机拨禾轮的正确调整
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作者 印锦红 《江苏农机化》 1997年第3期33-33,共1页
一、禾轮的高低调整。禾轮过高,禾板与谷物穗头接触,容易引起掉粒,增加割台损失;禾轮过低,谷物不能顺利铺放到割台上,甚至产生翻草现象。禾轮的高低应根据作物高度和留茬高度来决定。一般情况下应使禾板作用在谷物切割线上方三分之二的... 一、禾轮的高低调整。禾轮过高,禾板与谷物穗头接触,容易引起掉粒,增加割台损失;禾轮过低,谷物不能顺利铺放到割台上,甚至产生翻草现象。禾轮的高低应根据作物高度和留茬高度来决定。一般情况下应使禾板作用在谷物切割线上方三分之二的部位上为宜。 展开更多
关键词 全喂入联合收割机 拨禾轮 悬挂式 留茬高度 作物高度 谷物 割台 切割线 护刃器尖 作物密度
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半喂入联合收割机脱粒不净的原因及解决办法
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作者 王明林 马士杰 《吉林农业》 2013年第4期74-74,共1页
1.作业环境与操作技术 1.1作物高度 半喂入联合收割机采用的是立式割台,作物切割后经一系列输送链输送到脱粒室脱粒,因此它对作物的高度有一定要求,如洋马联合收割机为70~120cm,极限为55~130cm,否则会导致作物穗头过多或不能... 1.作业环境与操作技术 1.1作物高度 半喂入联合收割机采用的是立式割台,作物切割后经一系列输送链输送到脱粒室脱粒,因此它对作物的高度有一定要求,如洋马联合收割机为70~120cm,极限为55~130cm,否则会导致作物穗头过多或不能完全进入脱粒室脱粒,造成脱粒不净。 展开更多
关键词 半喂入联合收割机 脱粒不净 洋马联合收割机 作物高度 原因 操作技术 作业环境 立式割台
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