步态分析在假肢设计中的应用

步态分析是现代假肢仿生设计的重要依据和工具,文章结合智能多轴膝关节设计实例,从设计目标、机构设计和控制系统3个层次介绍了步态分析在假肢设计中的应用。

美男子自制手指假肢 花费竟不超100美元

据北京媒体报道对于那些想要用假肢来代替失去的手指或是整条胳膊的残疾人,他们往往要花费数万美元的高昂价格。近日,美国一名残疾人和他的工程师朋友利用在家得宝家居连锁店都能找到的任何材料自制手指假肢,花费竟未超过100美元（约合人民币616元）。57岁的海军老兵霍华德·卡马拉塔（Howard Kamarata）因为2013年的一次电锯事故失去了三根手指,他对假肢颇有研究的工程师朋友凯西巴雷特（Casey Barrett）在网络上找到一个适合他的免费假肢设计图纸。

适用于临床的小腿残端有限元网格自动快速划分方法

目的为在假肢设计CAD/CAM系统中发展小腿残端三维有限元应力分析功能建立专门的有限元网格自动划分算法。方法针对小腿残端的特点 ,用标准骨替代真实骨 ,使用校准点映射法进行骨定位和配准 ,采用子域分解法自动形成网格。结果提出并实现了一种小腿残端有限元网格快速自动划分方法 ,实现了骨的自动定位和配准 ,保证了骨几何形状的完整性 ,能适宜不同个体的差异 ;网格密度可控制 ,可以满足不同计算量要求的有限元分析 ;所生成的单元都是精度较高的 5、6面体单元。结论所建立的小腿残端三维有限元网格自动划分算法可满足临床的需要 ,避免了CT、MRI等方法对患者的放射性损伤以及图像处理方面的难点 ,该方法将促进有限元分析方法在假肢设计中的临床应用 。

小腿截肢患者不同路况下膝关节动态载荷研究

研究截肢患者行走过程中的膝关节动态载荷是膝关节损伤康复和假肢设计的基础。本研究以小腿截肢患者为研究对象,建立了膝关节动态载荷三维计算模型,通过平地行走、上、下楼梯三种路况下的步态分析,对一个步态周期内的膝关节载荷进行了计算分析。结果表明,各种路况下患者的步态特征和膝关节载荷各不相同,虽然总体变化规律基本一致,但上下楼梯时的小腿运动范围、地面反力和膝关节载荷比平地行走时幅值较大。这些定量分析结果为小腿截肢患者步态分析和假肢设计提供了理论依据。

像正常人一样奔跑：e27公司设计的假肢

在柏林，我拜访了e27公司，这是一家典型的柏林年轻设计师的工作室，主要业务是产品设计和平面设计。e27的负责人Tim Brauns向我捧出厚厚的公司资料，而我的目光立刻被一位奔跑的青年吸引。他的神态和其他青年人没有什么不同，然而，他的左小腿却是一段黑色的假肢。在假肢带给人的不适感消退之后，我发现这个发明有一个令人兴奋的点在闪烁。那就是，他，一个失去腿的人，在像正常人一样地奔跑!