基于偏差有向图和D-H方法的产品装配精度预测技术

装配精度预测对于产品装配精度保证具有重要意义。综合产品偏差源和偏差统一模型表达,提出偏差的旋量映射方法;在零件配合、双配合偏差传递分析的基础上,给出装配偏差有向图(Directed deviation graph,DDG)模型,并提出产品装配偏差有向图的构建流程。基于DDG模型,进一步研究用于装配精度累积的最小偏差路及其Dijkstra求解算法。在最小偏差路基础上,针对一维线性方向的装配精度预测,给出刚性零件装配偏差统计量的求解方法;针对多维空间方向的装配精度预测,提出借鉴并联机器人末端位姿计算的D-H(Denavit-hartenberg,D-H)方法,进行刚性零件装配偏差统计量的求解流程。基于装配偏差统计量,进一步给出产品装配精度评价指标,以及产品装配精度预测方法。以某产品的装配为例,介绍装配偏差统计量的求解及其装配精度预测过程。

基于偏差有向图的RV减速器装配偏差传递研究

传动精度研究一直是RV减速器的研究热点,偏差对RV减速器传动精度的影响是绕不开的课题。分析了RV减速器在静态装配状态下各个零件的偏差,并对偏差源进行了分类,结合有向图表达方法,建立了反映零件偏差间关系的基本偏差流模型以及零件间配合及其偏差的有向图模型;通过实例验证了基于偏差有向图建立的RV减速器装配偏差传递有向图模型的有效性。

槽式翻抛机RV减速器传动偏差理论分析

行星齿轮作为一级传动系统和二级系统摆线针轮共同组成RV减速机。在减速器整机装配过程中,各零部件的偏差源通过偏差传递后偏差值的大小直接影响传动精度。重点研究了槽式翻抛机RV减速器在装配过程中偏差传递机理对传动精度的影响,基于蒙特卡洛法对RV-40E型减速器及整机的装配偏差统计量进行求解,结果表明,第2级传动偏差值对减速器整机偏差传递影响最大,对促进减速器的研究开发及对我国有机肥翻抛系统的开发具有重要的工程实际意义。

机械装配偏差源及其偏差传递机理分析

所谓机械装配,就是按照设计图纸和技术的要求,将机械零部件组合在一起,形成一个机械设备。在机械装配过程中要进行机械精度预测,在精度预测之前需要进行机械装配偏差源和偏差传递分析,经过一系列的分析后,建立一个装配偏差有向图模型,本文就以某实验舱为例,分析装配偏差源及其偏差传递机理。