青岛地铁13号线ATO停车精度不准原因分析及控制措施

[目的]为解决青岛地铁13号线冲欠标问题,需深入分析列车ATO进站停车的控制原理及影响其精度的各项因素,并据此制定有效的控制措施。[方法]简述了青岛地铁13号线列车ATO进站停车精度控制的原理;分别从信号系统因素和车辆系统因素两方面,分析了造成列车冲欠标的原因;提出了精确停车的优化控制措施。[结果及结论]①信号系统方面:通过优化测速逻辑、应答器布局及ATO算法,提升列车定位与停车精度;②车辆系统方面:精细调整制动转换时机,匹配信号系统需求,实现精准停车。这些优化措施共同提高了列车停车精确度,显著增强了运营效率。

哈尔滨地铁3号线ATO驾驶模式下列车停车精度问题分析

根据测试数据,从车辆制动性能、线路条件以及ATO控制策略角度出发,提出整体改进方案。以哈尔滨地铁3号线为例,对影响停车精度的因素进行分析,从车载ATO停车原理,电、空转换的转换机制,线路状态方面为切入点,分析产生偏差的具体原因,提出解决方案。可以解决项目中停车精度欠佳问题,为后续此线路的高效运营奠定基础。

基于Weibull分布和SVR的城轨列车自动进站停车精度预测方法

通过分析城轨列车自动停车精度分布变化,研究停车精度预测问题,提出一种基于支持向量回归的列车自动进站停车精度预测方法。对停车精度数据进行分期预处理,进而采用Weibull分布拟合各期数据,由此得到两个分布参数的时间序列,通过支持向量回归算法对参数序列构建预测模型,实现对进站停车精度分布预测。采用北京地铁某条线一列车的自动进站停车数据对提出的模型进行仿真验证,结果表明预测分布与真实分布相似性均值可达0.9533,验证了提出的预测方法的有效性,为城轨列车自动进站停车精度变化提供了一种科学、高效的预测方法。

南宁地铁1号线列车自动运行模式下列车停车精度优化设计

以南宁地铁1号线ATO(列车自动运行)模式下列车停车精度为研究对象,以停车精度的统计数据为依据,通过对ATO制动力和电空制动配合两个方面进行分析,找出了停车精度不准的根本原因。进行了ATO模式停车精度的优化设计,并在实际运营线路上进行了测试验证。测试结果表明,南宁地铁1号线ATO模式下列车停车精度的优化设计方案可行,列车停车精度得到了较大的提高。

制动性能对标准地铁自动停车精度影响研究

自动驾驶模式下城轨列车停车时的冲欠标问题一直困扰着很多城轨交通用户,为提高系列化标准地铁列车自动驾驶模式下的停车精度,从影响车辆制动性能的电制动力、电空配合、空气制动预压力控制、空气制动力、闸瓦、闸片以及轮轨黏着等方面进行分析,结合既有线路列车实际运营测量数据,验证电制动力发挥精度、电空配合参数、空气预压力大小、闸瓦闸片摩擦因数与表面状态以及轮轨表面状态都会不同程度地影响列车停车精度,通过试验调试与线路验证,给出提高系列化标准地铁列车自动停车精度的制动性能优化建议。

城市轨道交通ATO停车精度改进分析

在地铁信号系统调试初期,存在 ATO 模式停站精度欠佳的问题。文章根据测试数据,从车辆制动性能、线路条件以及 ATO 控制策略角度出发,对影响停车精度的因素进行分析并提出整体改进方案。改进方案的提出可以解决项目中停车精度欠佳问题,为后续此线路的高效运营奠定基础;同时,通过对 ATO 系统调试工作的研究,为今后新建设和改造项目中 ATO 系统的应用提供参考和借鉴。

石家庄地铁2号线ATO停车精度问题分析与研究

随着城市轨道交通的发展,运营服务水平稳步提升,负责行车调度指挥与列车运行的信号系统发挥着关键性的作用。在地铁运营过程中,ATO自动驾驶列车在作业站台的停车精度是一个重要的系统指标,不仅影响列车运行的效率与安全,而且直接关系着乘客的乘坐体验。通过对石家庄地铁2号线运营列车的停车过标、欠标问题进行分析,阐述了ATO驾驶列车的处理逻辑,进行了ATO控车策略优化,并通过了测试和验证,并最终解决了问题,全线停车精度恢复到±10 cm范围内,为精确停车提供了新的解决方案,进一步为乘客提供了更优质的服务。

成都地铁2号线ATO模式下列车停车精度的提高

成都地铁2号线列车运行是基于移动闭塞信号车载系统控制的,具有列车自动驾驶功能。结合运营中出现的列车停站精度较差情况,综合分析系统运行数据与设计文件,提出改进、测试方案,并对测试结果进行分析,进行列车的制动能力验证。

南宁轨道交通1号线电客车停车精度整体欠佳的原因分析及控制措施

在深入研究ATO停车系统组成和控制原理的基础上,针对南宁地铁1号线ATO停车对标精度整体不佳问题进行分析并通过现场调查与试验,得出电空配合—气制动阶段的特性与闸瓦动作次数之间的规律,提出了优化车辆制动性能及ATO算法的相关整改措施,解决了ATO停车对标不佳问题,并且对整改措施进行了风险评估以及探讨,确保整改措施安全、可靠。

南宁轨道交通1号线列车停车精度分析

南宁轨道交通1号线试运行以来多次发生列车停车对标不准的情况,文章阐述了列车精确停车原理,对典型故障进行分析,得出影响列车停车精度的原因,并提出解决思路和相应的整改措施。

基于主动维保的城轨列车停车精度数据分析方法研究

通过对城轨运营主动维保模式的研究,提出了一种列车停车精度的分析方法。该方法通过对停车精度历史数据的分析和对比,可以精准定位和预判停车精度发生偏差的列车和站台,以及停车精度发生偏差的严重程度。一定程度上达到了停车精度的预警,为主动维保提供信息化智能化的支持。

基于提高地铁列车ATO模式运行停车精度的研究

为降低列车自动驾驶系统(automatic train operation,ATO)过标对北京地铁4号线-大兴线造成的延误和影响,本文对列车ATO模式运行停车原理以及列车ATO模式进站精确停车的影响因素进行研究,结合ATO对标原理对现场过标数据进行收集,经过海量数据分析以及多种施工方案对比,最终决定对站台接近盘进行改造,改造方案确定后经过多次试验及现场实践,在保证设备运行安全的前提下以最小的施工难度和最低的成本投入,解决了北京地铁4号线-大兴线列车ATO模式进站过标问题,从而改善列车进站对标成功率,提升信号设备运行表现,改善乘客乘车舒适度。

一种舒适且高精度的列车停车控制器的设计

舒适性和停车精度是列车自动驾驶系统(ATO)的重要性能指标。本文首先根据现场经验建立ATO的性能指标评价函数。在此基础上,设计出一种舒适并且高停车精度的列车自动停车控制器。仿真结果表明:与传统的PID控制器相比,本文设计的控制器的舒适度更好,停车精度更高。

轨道交通列车制动系统离散性造成ATO停车精度问题的分析及解决

轨道交通信号系统采用基于通信的列车自动控制系统,列车根据实时的移动授权距离进行ATO驾驶。介绍了从列车制动系统时间和离散性的角度,对具有不同离散性的列车制动系统由于同一ATO控制命令响应偏差造成的ATO停车精度不准的问题,分析了ATO模式停车精度的优化设计,并在实际运营线路上进行了测试验证。测试结果表明,当遵守设计约束和改变ATO相关参数时,列车的停车精度得到了较大的提高。

南宁轨道交通1号线列车停车精度分析

南宁轨道交通1号线试运行以来多次发生列车停车对标不准的情况，通过对列车精确停车原理的介绍以及典型故障的分析，得出影响列车停车精度的原因并提出解决思路和相应的整改措施。

城轨列车在车站停车误差估计模型与在线学习算法的研究

根据城轨列车制动特性,对列车运动方程做2项简化。一是忽略空气阻力和坡度的影响;二是分别假设制动力传递有延时及减速度不变或减速度是初始速度的线性函数。由此推导出2个简化的列车停车误差估计模型和模型参数之间的线性关系函数式,并给出模型参数在线学习算法,以克服停车过程中的各种非线性因素的影响,提高停车精度。根据统计学原理,采用5个评价指标对模型的性能进行评价,采用停车误差估计判断停车精度是否满足停车可靠性的要求。利用实测停车数据对模型和在线学习算法进行验证和比较。结果表明:提出的简化模型和在线学习算法,能有效降低停车误差,并纠正误差分布的有偏性;停车误差在大于99.5%的情况下满足30cm停车精度的可靠性要求;模型1的效果比模型2略好。

城轨列车停车位置不精确的原因及对策

从制动系统、信号系统、牵引控制系统及线路条件等方面,对城市轨道交通列车停车位置不精确问题进行分析。结合列车运营的具体条件,提出在列车基础制动装置中的闸瓦宜选用摩擦系数稳定,湿态制动性能良好的新型合成闸瓦;在设定空车制动力保证和重车制动力限制的基础上,增设电制动模式下的粘着限制功能;用于测定列车运行速度的速度传感器尽可能安装在拖车的车轴上等相应的改进措施。

地铁列车ATO模式对标停车不准故障分析

广州地铁5号线列车在乘客较多时,经常会出现ATO对标停车不准。现对这一故障进行分析,发现根本原因在于6km/h以下的电空混合制动配合不好。

列车ATO精确停车问题的研究

分析列车以ATO模式进站定位停车不准的故障,找出影响停车精度的原因,从信号专业方面提出改进方法。

天津地铁2号线列车ATO模式下精确停车的实现

随着我国城市轨道交通的迅速发展,很多城市的城轨都采用了列车自动驾驶ATO模式来保证高效运行,这就对列车进站停车的精确性提出了更高的要求。本文根据天津地铁2号线ATO系统的停车控制原理及列车实际运行状况,分析了影响列车停车精度的因素,提出了提高测量列车速度和列车定位的的准确性及改进软件算法等措施,以保证列车进站停车精度在标准之内,从而确保列车运行安全的可靠性。