景区光伏照明充电装置的探索与研究

讨论光伏照明充电技术,通过前期的实验和研究,设计了一款用于景区的光伏发电装置。此装置结合光伏发电和“互联网+”思想,利用手机App实现充电桩导航、电量和使用情况查询以及充电,在节能减排的大背景下能够减少环境污染,顺应绿色经济的要求,同时也能提高景区服务水平,解决游客充电难的问题。

基于改进蜉蝣优化算法的机器人磁定位方法

针对现有物流机器人自主导航停车充电方案在远距离时停车定位精度差,造成自动回充模式下移动机器人无法对准充电桩的难题,提出一种基于改进蜉蝣优化算法(MA-LM)的物流机器人停车定位方法。本文方法将多个磁传感器阵列的磁钉定位数据融合,提高物流机器人停车定位的定位精度和定向精度。为了量化评估磁钉定位的提升效果,本文方法使用9个磁传感器组成的传感器阵列和两轮差速移动机器人在充电桩场景测试。相较于遗传优化算法和粒子群优化算法,本文提出的MA-LM算法的定位精度具有优势,在停车定位环节使用MA-LM算法的物流机器人达到定位精度±1.65 mm和定向精度0.9°。