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基于改进DBSCAN的单光子激光点云去噪算法 被引量:3
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作者 张少华 施银迪 +1 位作者 谭莲红 张译方 《矿山测量》 2022年第1期32-37,共6页
针对单光子激光雷达系统观测数据中背景噪声过多的问题,文中提出了一种基于改进DBSCAN的单光子激光点云去噪算法。以ICESat-2卫星在工作运行期间所采集的ATL03数据为实验数据,通过设置合理的阈值进行粗去噪,然后基于改进DBSCAN聚类的算... 针对单光子激光雷达系统观测数据中背景噪声过多的问题,文中提出了一种基于改进DBSCAN的单光子激光点云去噪算法。以ICESat-2卫星在工作运行期间所采集的ATL03数据为实验数据,通过设置合理的阈值进行粗去噪,然后基于改进DBSCAN聚类的算法对点云数据进行精去噪,并进行理论分析和实验验证。结果表明,实验区目标点云去噪精度达到99.11%,性能优于传统滤波算法。 展开更多
关键词 光子激光雷达系统 粗去噪 精去噪 DBSCAN聚类
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小型低价LD激光测距仪 被引量:12
2
作者 张在宣 余向东 +2 位作者 陈庆根 郭宁 吴孝彪 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 1999年第1期21-23,共3页
研制成一种小型、便携式、低价、对人眼安全、无合作目标的LF1系列半导体LD激光测距仪。工作波长:λ=905nm;测距范围:14~1000m;测距精度<±1m;重复频率:100Hz。有多种工作模式。它的测距能力优于... 研制成一种小型、便携式、低价、对人眼安全、无合作目标的LF1系列半导体LD激光测距仪。工作波长:λ=905nm;测距范围:14~1000m;测距精度<±1m;重复频率:100Hz。有多种工作模式。它的测距能力优于国内外同类低价LD激光测距仪。LF1激光测距仪是一种光子雷达系统。本文从光子测距方程、系统结构、信噪比分析角度,讨论了系统的优化设计。 展开更多
关键词 激光二极管 激光测距仪 光子雷达系统
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小型低值LD激光测距仪的测距能力
3
作者 张在宣 吴孝彪 +1 位作者 郭宁 余向东 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期86-88,85,共4页
研制成一种小型、便携式、低值、对人眼安全、无合作目标的 L F1 系列半导体 L D 激光测距仪。工作波长为905 n m ;测距范围是14 m ~1 000 m ;测距精度小于±1 m ;重复频率为100 Hz 。有多种工作模... 研制成一种小型、便携式、低值、对人眼安全、无合作目标的 L F1 系列半导体 L D 激光测距仪。工作波长为905 n m ;测距范围是14 m ~1 000 m ;测距精度小于±1 m ;重复频率为100 Hz 。有多种工作模式,具有省电功能。它的测距能力优于国内外同类低值 L D 激光测距仪。本文从光子测距方程、系统结构、信噪比分析角度。 展开更多
关键词 激光二极管 小型激光测距仪 光子雷达系统 测距方程
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研发动态
4
《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1158-1158,共1页
新数学模型或可打破内存“存储墙”;意大利开发出全光子雷达系统;
关键词 研发 光子雷达系统 数学模型 存储墙 意大利 计算机 内存
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小型低值LD激光测距仪的优化设计 被引量:11
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作者 张在宣 郭宁 +1 位作者 余向东 吴孝彪 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 1999年第2期132-134,共3页
研制成一种小型、便携式、低值、对人眼安全、无合作目标的LF1系列半导体LD激光测距仪。工作波长:λ=905nm;测距范围:14~1000m;测距精度<±1m;重复频率:100Hz。有多种工作模式,具有省电功能。它... 研制成一种小型、便携式、低值、对人眼安全、无合作目标的LF1系列半导体LD激光测距仪。工作波长:λ=905nm;测距范围:14~1000m;测距精度<±1m;重复频率:100Hz。有多种工作模式,具有省电功能。它的测距能力优于国内外同类低值LD激光测距仪。LF1激光测距仪是一种光子雷达系统。本文从光子测距方程、系统结构、信噪比分析角度,讨论了系统的优化设计。 展开更多
关键词 激光二极管 小型激光测距仪 光子雷达系统 优化设计
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