某型光电跟踪仪电磁兼容性改进设计

某型光电跟踪仪在暗室进行电磁兼容测试时,测试结果显示其电源线传导发射(CE102)和电场辐射发射(RE102)这两项不满足限值要求。对此进行了深入剖析,并结合该设备的具体情况提出了相应的改进措施。将改进后的设备进行了测试,测试结果满足标准限值要求,验证了改进措施的有效性。

基于深度学习的舰船光电跟踪仪目标识别方法研究

光电跟踪系统是舰船重要的观测跟踪设备,具有抗电磁干扰、精度高、图像直观等优点,是一种被动式跟踪装置,它依靠光学传感器,完成对空中、海上、岸上目标的识别和跟踪。现有的舰船光电跟踪仪目标识别算法识别率低、可适应性差,已不符合国防军队对武器智能化发展的要求。本课题针对上述问题,提出基于深度学习算法的舰船光电跟踪仪目标识别方法,充分利用了深度学习算法在图像处理方面识别率高、可自适应性等优势,增强了舰船光电跟踪仪的检测性能、智能化、可拓展性等方面。

适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制算法

为了提高光电跟踪仪对于高速运动目标的跟踪精度和稳定性,提出一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制算法。利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数,通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换,完成瞄准线坐标系下方位速度环和俯仰速度环跟踪前馈补偿参数的计算,并将该参数分别叠加到方位、俯仰跟踪控制回路,参与跟踪控制;采用模拟航路进行验证,该跟踪控制算法对速度2.5 Ma的高速运动目标,跟踪系统误差和随机误差均小于0.15 mrad。实验结果表明,该方法能有效提高光电跟踪仪对高速运动目标的跟踪精度,响应速度快、动态滞后小。

基于视频仿真的光电跟踪仪性能测试系统

针对光电跟踪仪性能测试的特点和技术要求,提出了一种基于视频仿真技术的光电跟踪仪测试系统解决方案。通过对视频处理器注入仿真视频并存储记录设备运转状态,采用事后视频判读的方式达到对光电跟踪设备进行测试的目的。

光电跟踪仪视频处理系统频域特性获取方法研究

针对光电跟踪仪伺服系统设计所关心的视频处理系统的频域特性参数,在频域内分析了视频处理系统的理论模型,并设计了一种频域测试方法,借助于光电跟踪仪伺服系统速度环路,通过在频域扫频的方式,利用信号之间相位、幅值对比间接测量了视频处理系统的时间滞后和带宽,以50Hz视频处理系统为例,所测带宽为19.452Hz,时间滞后为40.57ms。

舰载光电跟踪仪应用及发展

介绍了舰载光电跟踪仪的应用,对配备了光电传感器(激光测距仪、电视跟踪仪、红外跟踪仪)的舰载光电跟踪仪的特点进行了分析。并初步探讨了舰载光电跟踪仪的发展趋势。

光电跟踪仪光轴一致性测量装置

设计了大口径离轴抛物面镜平行光管光学系统,研制了基于CCD图像采集处理的激光光斑中心坐标提取系统,研制了基于光栅尺的位移闭环控制系统,建立了光电跟踪仪光轴一致性参数测量装置。装置可用来测量光电跟踪仪激光发射轴、电视成像系统、红外成像跟踪系统三轴的一致性,测量不确定度为0.02mrad。

捷联稳定技术在两轴光电跟踪仪中的应用

载体平台摇摆对两轴光电跟踪仪光轴指向的扰动是制约光电跟踪仪跟踪稳定性和跟踪精度提高的关键因素。本文首先从控制原理出发比较了传统速率稳定方式与捷联稳定方式,然后针对两轴光电跟踪仪捷联稳定方式建立了扰动作用于光轴指向分量的数学模型,最后对某型光电跟踪仪采用了捷联稳定技术,并设计了相应的伺服系统,试验表明此系统设计合理,满足使用。

光电跟踪仪的自主捕获技术研究

文章以火控系统中的光电跟踪仪为研究对象,重点分析研究了光电跟踪仪在二坐标搜索雷达的引导下,采用一维扫描方式,自主捕获目标的战术需求、面临的主要技术难题等,并提出了解决的方法。从试验结果来看,采用所述的方法对空中目标的自主捕获是完全可行的,对于实现光电跟踪仪的二维扫描自主捕获目标也具有一定的参考意义。

两轴光电跟踪仪高仰角跟踪盲区分析

从轴准直误差、动态滞后误差两方面分析了采用俯仰轴叠加于方位轴光机座结构方式的光电跟踪仪在高俯仰角跟踪时的误差变化及由此导致的盲区问题,从轴准直误差和动态滞后误差两方面对高仰角跟踪盲区的形成及其空间分布进行分析,并用MATLAB进行了仿真,给出跟踪盲区随方位、俯仰角变化的的分布图形。从盲区分布图形可以看出:光电跟踪仪在性能一定的情况下,跟踪盲区随着仰角增大而增大,并结合直线航路给出这两种误差导致的跟踪盲区的计算方法。跟踪直线航路实验数据显示跟踪误差随着仰角增大而增大。

提高光电跟踪仪作用距离的方法及测试

光电跟踪仪对海、岸跟踪作用距离较近,是制约其拓展使用的瓶颈.本文从红外系统探测方程入手,结合靶场测试,提出在指定湿度、温度、能见度的条件下,通过改善设备安装架设条件,增强红外目标等措施,大幅度提高作用距离的方法,解决了舰载中近程武器校正射击的难题.该方法已运用于后续舰艇光电跟踪仪的安装及部队的作战训练.

二维搜索雷达引导光电跟踪仪的技术研究

针对火控系统仅配备光电跟踪仪和目标搜索雷达的情况,从理论上证实了在目标匀速等高直线运动的前提下,由搜索雷达信息(斜距、距变率、方位角)计算目标高度的可行性,并给出了估计目标高低角的滤波算法,为搜索雷达提前引导光学系统捕捉目标提供了一种可行的引导策略。

近程反导武器系统光电跟踪仪角输出精度分析及误差分配

针对近程反导武器系统光电跟踪仪角输出精度提出参考数值 ,详细论述影响仪器角输出精度的误差原因 ,并对提高精度的技术环节作了简要说明。

缩短舰载光电跟踪仪调舷时间的研究

光电跟踪仪调舷时间的缩短意味着武器系统反应时间的减小,给后续火控、武器攻击争取了先发的时间。对于光电跟踪仪这种跟踪系统来说,快速反应是它们的致命点,而大角度调舷时间占武器反应时间的一大部分,因此,如何快速调舷在工程上是个很有意义的课题。文中通过合理选择调舷曲线对调舷速度进行改进,并通过实验验证了缩短调舷时间研究的可行性。

光电跟踪仪自主搜索用的图像处理器

为动态显示扇形搜索空域的全景图像,必须设计专用的图像处理器,以解决快速搜索与人眼观察之间的矛盾。某舰载小型光电跟踪仪,搜索区域为沿水平和垂直方向分别扫过20倍瞬时视场的空域,搜索视场从1.7°×1.3°扩大为34°×26°。图像处理器以TMS32010DSP为核心,外加直方图、分类表存储器等辅助电路,完成实时图像采集、存储、拼接、显示、更新等功能,适应42.5°/s的扫描速率,获得比光学系统本身大20倍的搜索视场。

光电跟踪仪便携式性能检测设备

针对光电跟踪仪的检测需求及传统检测方法存在的不足,提出了一种创新的检测思路,研制出小型便携的检测设备。阐述了检测设备总体方案设计及技术指标要求。采用基于离轴非球面的二次折叠光路、高精度二维运动靶标机构及双波段可切换光源,实现了体积小、精度高的动态目标模拟器。采用工控机、步进电机驱动控制器及MPS-010602数据采集卡,实现了对目标模拟器的轨迹控制和对装备信号的采集与处理。各项指标通过了性能检测,取得了理想的应用效果。

火炮扰动引起光电跟踪仪瞄准线抖动的原因及解决办法

本文对安装在火炮托架上光电跟踪仪瞄准线产生抖动的原因从两个方面进行了初步分析。并给出了光电跟踪仪内外方位抗火炮扰动力矩和转动隔离度传递函数。

光电跟踪仪仿真模型

用坐标变换法推导出光电跟踪仪测量输出值的数学表达式，该表达式与随机信号发生器一道构成了光电跟踪仪的仿真模型。该仿真模型可用来检验火控解算装置的正确性。作者已用Ｃ语言实现了该模型，并将其用于火控装置的实际研究中。

虚拟产品开发技术（VPD）在光电跟踪仪设计中的应用

从系统工程出发。叙述光电跟踪仪在开发阶段采用VPD(Virtual Product Development)技术实现光电跟踪仪全数字化屏幕样机的方法和过程。介绍光电跟踪仪的组成、原理及设计过程。

一种外场环境中舰载光电跟踪仪光轴一致性检测方法

光轴一致性是影响舰载光电跟踪仪跟踪精度的一项重要技术指标。本文提出一种外场环境中光轴一致性的检测方法,详细介绍了该方法的检测操作步骤,分析了检测精度,并在外场环境中进行了实际检测。该方法使用工具少,操作简便,而且能够满足检测精度要求,适合靶场使用。