激光主动探测成像中全景拼接的算法研究

激光主动探测成像是将激光技术、距离选通技术、微弱目标的成像处理等技术结合应用的一项新技术。因其分辨率高、抗干扰能力强、能够生成三维像的优点,广泛应用于各种探测领域。但这种方式获取的图像一般视场角偏小,不利于全局的观察和分析。本文描述了一种通过改进的并行SURF算法检测场景角点特征,能够高速实时地将相邻场景焦点特征相匹配的全景拼接方法。测试了这种方法的运行效率和拼接效果。利用改进后的SURF算法将小视角的图像拼接起来,增大了可视范围,提高了观察和分析的综合能力。并且将这一方法运用到了3D成像激光雷达距离信息的拼接中,测试了效果,验证了其可行性。本文提出的快速配准拼接算法,为高速实时大视场观察奠定了理论和实验基础。

面向全景拼接的图像配准技术研究及应用

针对SIFT算法在生成特征向量和进行特征匹配过程中存在的计算量较大、容易产生误匹配等不足,提出一种优化的SIFT配准算法。优化算法首先引入拉普拉斯算子对图像边缘进行锐化处理,结合图像单元信息投影熵原理提取分块图像特征;再依据投影熵矢量欧氏距离最小揣度进行特征匹配;最后利用改进的随机抽样一致性算法删除误匹配。改进算法应用于全景图像拼接中。实验表明,与原始SIFT配准算法相比,优化算法能够有效提高算法效率,减少错误匹配,取得了较好的匹配效果。

SIFT优化算法及其在全景拼接图像配准中的应用

应用于全景拼接中的SIFT算法存在计算量较大、容易产生误匹配等不足,为提高全景拼接图像输出的效率,得到清晰的拼接图,提出一种优化的SIFT配准算法.优化算法首先采用基于拉普拉斯算子的图像边缘锐化处理,提取分块图像特征,再依据单元信息投影熵矢量欧式距离最小揣度进行特征匹配,最后利用改进的随机抽样一致性算法剔除错误匹配.实验证明,与原始SIFT配准算法相比,优化算法能够有效提高算法效率、减少错误匹配,取得了较好的匹配效果.

数字X线摄影的全景拼接技术在骨关节疾病中的临床应用

数字X线摄影(DR)立位大面积全景拼接技术在骨关节系统疾病,特别是在脊柱侧弯矫形、人工椎间盘置换、人工关节置换、义肢安装等的诊断、术前方案制定和术后功能评价中,起到了病变定性和数据测量等关键性作用,具有广泛的应用前景。

基于卡尔曼滤波与相位相关算法的机场周边远场图像全景拼接优化

目前针对机场周边远场环境,依靠单个摄像机的分散监控已经无法满足现行机场对于周边环境掌控的要求。因此提出了在远场环境下,使用单目摄像机匀速旋转360度得到的一系列周边图像去生成一张全景拼接图。然后运用卡尔曼滤波和相位相关算法对摄像机进行运动优化,最终实验得到了一个稳定实时的全景拼接图像。所以,此方法对于机场周边远场环境的监控能够做到实用可靠。

数字X线摄影的全景拼接技术在骨关节疾病中的临床应用

数字X线摄影的全景拼接技术在骨关节系统疾病的诊疗中起到较为关键的作用,特别是在安装义肢、矫正脊柱侧弯以及置换人工椎间盘和关节等治疗手段中起到了数据测量以及病变定性等关键性的作用,可为医师制定手术方案提供依据,术后也可用于评价患者的关节恢复情况。该方法在骨关节疾病的临床当中具有广泛的应用前景。

数字X线成像全景拼接几何误差的对比分析

本文对比分析了普通X线拍摄和X线狭缝连续拍摄DR两种方式及其所获取的图像在全景拼接过程中的几何误差问题,探讨提高X线全景拼接成像技术几何精确性的方法。

基于高清图像处理的全景拼接技术研究

选用合适的硬件系统,结合对应的软件算法,可以实现高清的全景图像拼接。在未来的发展中,硬件的系统拓扑和软件算法仍然会不断进步,让全景拼接更加的清晰化和智能化。

基于局部多层次特征的嵌入式视频全景拼接

嵌入式视频全景拼接技术是透视装甲的关键技术之一,在恶劣的战场环境中,传统的嵌入式视频全景拼接算法存在实时性不高,错位、重影明显等问题。针对以上问题,提出了一种基于局部多层次特征匹配的嵌入式视频全景拼接算法。选择重叠区域对图像进行特征提取来有效减少无用特征点提取的数量,提高实时性;然后计算图像不同层次的单应性矩阵H,避免单一H矩阵造成的错位问题;最后基于能量关系来查找最佳拼接线,消除运动场景下的重影缺陷。实验结果表明,该方法能够满足战场运动场景下视频全景拼接的实时性要求,拼接后的全景图像没有明显的错位、重影缺陷。

光学定位技术辅助的手术场景全景拼接算法

目的提出一种光学定位技术辅助的手术场景全景拼接算法(panoramic stitching assisted by optical positioning technique,PSAOP),以提高全景拼接质量。方法通过光学定位系统获得手术场景高关注度区域中严格匹配的光学定位点对。结合SIFT特征匹配点对,建立更准确的局部单应性模型。为了进一步减少透视失真,提出基于深度信息优化的全局相似变换(depth optimized global similarity transformation algorithm,DOGST)算法来补偿摄像机的运动。结果对模拟手术场景进行拼接,该算法可以极大提高场景拼接的自然性,获得了高主观质量。对齐后,视图之间重叠区域的结构相似性(structural similarity,SSIM)得分平均高于其他算法。DOGST获得的全局相似矩阵最小旋转角度小于RANSAC获得的角度,提高了拼接结果的自然度。结论PSAOP能够提供更自然的拼接效果,在重叠区域中没有明显的重影,且进一步减少了非重叠区域中的透视失真。未来可与VR(virtual reality)结合使用,为远程医疗提供更身临其境、更立体直观的医疗场景。

基于多场景全景拼接的自动化码头数字舱构建方法

针对集装箱码头数字信息整合及可视化能力不足的问题,在融合港区实时视频数据的基础上,提出一种基于多场景全景拼接的自动化码头数字舱构建方法。该方法将港区监控视频进行实时提取及处理,运用关键帧抽取、图像预处理、图像变换、图像匹配以及图像融合等技术,完成视频数据的实时全景拼接,最后将全景数据与数字舱硬件设备进行对接,实现码头生产运营状态及报警信息的实时监测及展示,可提高对码头设备的管理及控制能力,以及自动化集装箱码头的生产运营水平。

基于全景拼接技术的药瓶标签图像采集方法研究

本文设计了一种基于全景拼接技术的柱面药瓶标签信息采集系统,该系统包括信息采集装置,图像校正算法和图像拼接算法,硬件以ARM核心板、图像传感器、步进电机和以太网接口搭建采集装置;软件采用柱面反投影算法实现柱面药瓶标签平面化,基于尺度不变特征SIFT算法将平面化的柱面标签图像进行拼接操作。

鱼眼全景拼接系统研究与实现

视觉领域中全景图像受到广泛关注。鱼眼图像全景拼接步骤繁多,工作量大且耗时较长,影响实时性。针对该问题设计了一种MFC+OpenCV相结合的鱼眼全景拼接系统。该系统用C++语言编译,在VS2012的操作平台上搭建MFC框架并安装配置OpenCV开源视觉处理库,进行输入输出、图像显示和图像拼接处理等操作。鱼眼全景拼接系统界面整洁,操作便捷,对全景视频监控开发具有重要现实意义。

基于分块特征检测的全景拼接算法

本文实现了一种基于分块特征检测与运动区域剔除的全景图像拼接算法。首先对视频图像进行网格划分,在各网格区域采用SURF算法进行特征检测,消除弱响应特征点并保证特征分布于全图。然后利用特征跟踪形成匹配特征对,计算图像之间的变换参数矩阵。最后利用前后帧差分法剔除运动区域,融合图像中重叠区域,输出全景图像。实验结果表明,本文使用的算法的准确度高,速度较快,融合后的全景图像效果理想。

基于多相机系统标定的全景拼接算法研究

全景拼接技术是当前全景技术的重点,而多相机系统被越来越多的应用于全景技术中。文章提出了一种基于多相机系统标定的全景拼接方法,利用通过标定得到的相机系统相关参数,将多相机系统拍摄得到的图像进行畸变矫正与旋转变换处理,以提高全景拼接的效果。使用基于特征描述符的标定板对多相机系统进行标定,获得相机的内部参数和外部参数;利用Mercator投影,结合标定得到的内部参数对鱼眼图像进行畸变矫正,外部参数则用于对矫正后的图像进行旋转变换处理,使它们在同一世界坐标系下;用Harris算法对相邻待拼接图像的特征点进行检测匹配,进而拼接成全景图。通过实验验证,该全景拼接算法具有不错的拼接精度,没有出现误匹配的情况。

数字X线摄影的全景拼接技术在骨关节系统中的应用研究

目的:观察数字X线摄影的全景拼接技术在骨关节系统疾病中的应用效果,探讨期临床价值。方法:随机选取2016年6月—2018年6月期间采用"连续多次曝光后手动软件拼接技术"与"狭缝连续拍摄自动软件拼接技术"获得的各80例全景拼接图像,对期图像质量进行评价与分析。结果:两种拼接技术所获得的全景拼接图像均具有较高的质量,能够满足临床诊断与治疗的实际需求,在质量评价上,两种技术无显著差异,P> 0.05。结论:数字X线摄影的全景拼接技术在骨关节系统疾病治疗中具有较好的应用价值,可作为骨科骨关节系统疾病诊治的重要参考。

全景拼接系统的研究与实现

全景视觉成像系统具有大视场、观测无盲区等特点,基于全景视觉成像的应用系统开发已经成为全景感知领域的研究热点之一。本文以嵌入式RV1108开发平台为基础,采用双鱼眼镜头实时获取360度鱼眼图,并利用内嵌的DSP对鱼眼图实时展开拼接。相对于传统多摄像头全景拼接系统,该系统拼接速度快,携带方便,具有较好的实时性能。

煤矿综采工作面全景拼接系统

介绍煤矿综采工作面全景拼接系统的背景、功能和特点,希望对煤炭开发作出一些贡献。

案件场景全景拼接系统分析与设计

针对传统的案件现场信息存储耗时耗力的问题,结合C++语言和图形开发工具等计算机技术,设计和实现一套支持正常图像或鱼眼图像的案件场景全景拼接系统,该系统具有良好的可扩展性和独立性,为案件现场重建的数字化和信息化发展提供参考,满足侦查人员对案件高效化整理与分析的需求。

基于柱面的航空全景拼接技术研究

论文研究新一代战机全景座舱的关键技术中的全景拼接技术。采用了基于SIFT图像特征点的配准方法及柱面投影变换,对待拼接图像使用图像融合算法消除图像融合线的明暗变化,最后通过实际拼接效果图验证,效果比较理想。