自由曲面六轴联动砂带磨削机床试验

提出了一种以汽轮机叶片为典型对象的自由曲面高效精密加工方法,建立了基于砂带磨削原理的自由曲面六坐标联动磨削与抛光系统,研究了该机的关键技术如双摆动磨头、自由曲面磨削数控编程软件和冷缺排屑系统,在此基础上利用该机对叶片表面进行了六轴联动砂带磨削抛光试验验证,为确定合理的汽轮机叶片抛光工艺参数提供了依据。

混联式六轴联动数控机床6PM2的方案创新

介绍了混联式六轴联动数控机床6PM2的方案创新特点,其运动功能方案采用串联与并联相结合的混联形式;采用了所开发的新型被动关节。使动平台摆动角度最大达到130°,可实现立卧加工。同时应用虚拟样机预测仿真技术,保证了创新方案的设计成功。

六轴联动电火花加工数控系统及机床

针对闭式整体涡轮叶盘的特殊加工要求,充分利用六轴联动所能提供的空间可达性,提出并实现了一些专门用于加工闭式涡轮叶盘的特殊功能,旨在大幅提高系统的加工效率与精度,降低加工成本。基于开源操作系统与可编程运动控制器,开发了六轴联动电火花加工数控系统,用于控制3个移动轴和3个回转轴的同时插补。该系统包括连续平滑的空间曲线路径及电极空间姿态角的六轴联动单位弧长增量法直接插补技术、曲线路径的六轴联动伺服进给与回退技术、曲线路径的六轴联动抬刀技术等。六轴联动极大地提高了加工柔性与自由度,使该系统可用于更多类型、更复杂曲面的加工。

六轴联动创成式电火花加工的运动变分原理及电极轮廓计算

提出了一种加工复杂构型的整体涡轮通道的创新思路 ,首先依据求解最优控制理论的现代变分法建立了电极成形运动的变分模型 ,提出了这一类变分问题的数值解法 ,并运用实例验证了所提出的这一创新思想的可行性及有效性。

空间曲线的六轴联动控制算法研究与测试

针对六坐标空间的复杂曲线的加工,提出六轴联动的控制算法.根据六轴之间的运动关系,合成其进给速度,由之推导出插补变量值,得出相应的六轴插补坐标值,实现动点的稳速控制.采用该控制算法在自主研制的六轴嵌入式数控工具磨削系统中进行锥刃磨削的多轴联动插补测试,根据锥刃铣刀的数学模型得出插补算式.仿真与实际磨削测试表明,该六轴联动控制算法切实高效,能实现复杂曲线的六轴联动控制,进给的合成速度控制恒定,能确保高质量加工.

六轴联动创成式电火花加工的电极设计

提出了一种加工复杂构型的整体涡轮通道的创新思路和六轴联动创成式电火花加工的成形原理及工具电极设计的方法 ,建立了电极设计中的数字仿真变分模型 ,论述了电极路径的求解方法及设计过程的干涉计算问题 。

基于冗余联动的六轴联动数控机床加工轨迹误差优化

针对数控机床实际加工轨迹与理论轨迹存在误差的现象,提出利用六轴联动数控机床冗余联动特点优化该误差的方法。建立了一类六轴联动数控机床的运动学模型,并研究了其冗余联动特点。根据刀具接触点运动规律,以冗余旋转联动轴的运动优化刀具中心点运动轨迹误差和刀具轴线转动轨迹误差,从而实现加工轨迹误差的优化。在实际六轴联动数控机床上进行了抛光加工实验,通过应用所提出的轨迹误差优化算法,减小了抛光过程中的加工轨迹误差,降低了工件表面粗糙度,且保证加工后表面具有较高的均匀一致性,提高了抛光表面质量,从而验证了所提出方法的有效性。

叶片六轴联动数控砂带磨床与数控砂带磨削单元化

随着计算机数字控制技术和磨削技术的迅速发展,叶片型面的数控加工经历了从少坐标点成形到多坐标控制线逼近的发展过程,叶片型面的磨削加工也经历了从手工砂轮打磨、手工砂布抛光、砂轮磨削精加工、砂带液压仿形磨削到多坐标数控砂带磨削加工的发展阶段。

大型精密六轴联动电火花加工机床精度误差模型研究

针对牛头式大型精密六轴联动电火花加工机床的结构特点,分析了机床运动平移、旋转、热影响和电极损耗等因素产生的误差,运用多体动力学系统理论建立了六轴联动电火花加工机床的综合误差数学模型,为机床主机精度设计进一步做误差分配和多轴联动加工精度预测提供理论依据,也为满足机床的精度要求提供了有效保证,还为以后对机床进行误差实时补偿提供了重要参考。

六轴联动数控砂带磨削的刀位点计算与规划

对六轴联动数控砂带磨床自动编程部分关键技术进行研究。运用D-H法对各轴运动变量进行求解。针对目前的控制难点C轴的控制方法,探讨了接触轮和抛磨曲面最大接触度的问题,并通过主曲率方向解出C轴运动变量并提出修正方法。为了在保证加工精度的同时提高加工效率,根据遍历出的刀轨曲率,给出自适应行距和步距的计算方法。在UG中对接触轮各轴运动变量和精度控制计算方法进行验证分析,证实结果可靠有效。

三磨海达研制成功高效精密六轴联动数控砂带磨床

三磨海达磨床公司最新研制出具有自主知识产权的高效率、高精度、大规格六轴联动数控砂带磨床，并正式通过东方汽轮机厂终验收。该磨床为CNC控制，可实现六轴联动磨削加工，主要用于各类汽轮机、航空发动机叶片等复杂曲面的高效精密磨削，也可实现如船用螺旋桨、叶轮等复杂型面零件的磨削和抛光。

大型汽轮机末级动叶片高效精密六轴联动数控砂带磨床2MY55200—6NC完成用户终验收

三磨海达磨床公司为了适应市场需求，最新研制出国内第一台具有自主知识产权的高效率、高精度、大规格六轴联动数控砂带磨床2MY55200-6NC，并于近日通过东方汽轮机厂验收。本磨床为CNC控制，可实现六轴联动磨削加工，主要用于各类汽轮机叶片、航空发动机叶片等复杂曲面的高效精密磨削，也可实现如船用螺旋桨、叶轮等复杂型面零件的磨削和抛光。

重庆三磨海达磨床公司自主研制大型时片六轴联动砂带磨床通过预验收

近日，东方汽轮机厂的相关领导及技术人员在重庆三磨海达磨床有限公司六轴数控叶片砂带磨床试制现场对40英寸大叶片进行了磨削试验验证及技术交流，双方一致认为该磨床结构及相应控制系统和软件基本满足汽轮机叶片型面磨削抛光加工。经过初步验收，该机床的各项几何精度符合协议规定的要求，双方现场签订了磨床的预验收合格文件。机床将在进一步完善数控加工程序和机床的防护之后出厂。

六轴空间插补联动CNC打磨设备及其离线编程方法

研发了一款六轴空间插补联动的CNC打磨设备及其离线编程方法,该六轴CNC打磨设备通过自主的结构设计和控制系统开发,实现了笛卡尔空间坐标系插补联动,且具有姿态变换灵活、刚性及动态响应性高、速度切换快、打磨不易振刀等特点,同时结合定制开发的离线编程软件,可将新产品的调试时间缩短一半以上。

六轴联动创成式电火花粗加工电极轮廓计算的模拟退火算法

§1.前言 涡轮机械制造业随着新型功能材料的应用,设计理论的不断进步,整体轮盘叶片三维复合扭曲等先进结构的因入而面临着越来越强的挑战.

六轴联动数控机床的联动模式切换

为了优化六轴联动数控机床的刀具中心点运动轨迹误差,提出了利用联动模式切换实现该误差最小的方法。建立了六轴联动数控机床的运动学模型,研究机床的冗余联动特点,并定义了冗余旋转联动轴。根据冗余联动特点,研究了满足不同刀具运动要求的联动模式和联动轴形式。建立了刀具中心点运动轨迹误差模型,提出了利用联动模式和联动轴形式切换优化该误差的方法。在实际机床上进行加工实验,通过联动模式的切换实现了刀具中心点轨迹误差的优化。

十轴六联动双光束激光焊接及其跟踪控制技术

T型接头常见于大型构件的筋壁板,其加工方法和质量往往影响着整个结构件的性能。研制了十轴六联动双光束激光焊接机床,其中六轴联动控制单元实现了在三维激光焊接中对位置和姿态的控制,同时对T型接头两侧进行实时焊缝测量,实现了对双侧焊缝的跟踪与补偿。通过对试验件的焊接,验证了十轴六联动双光束激光焊接及其跟踪控制系统满足大型结构件三维T型接头加工要求。