为隔离车载精密仪器承受的多维振动,引入基于并联机构且考虑机构关节间隙的多维被动隔振系统。通过GF集(Generalized Function Set)型综合理论,得到一种具有三平移一转动运动特性的4-PUU(移动副-虎克副-虎克副)并联机构,在主动关节处添...为隔离车载精密仪器承受的多维振动,引入基于并联机构且考虑机构关节间隙的多维被动隔振系统。通过GF集(Generalized Function Set)型综合理论,得到一种具有三平移一转动运动特性的4-PUU(移动副-虎克副-虎克副)并联机构,在主动关节处添加弹簧和黏滞阻尼器,建立考虑关节间隙的多维隔振系统运动学和动力学方程,研究存在关节间隙的多维隔振系统在谐波、随机路面激励下的时域、频域隔振能力。研究结果表明:存在关节间隙的多维隔振系统能够实现多维振动在时域和频域中的有效衰减;随着关节间隙数值逐渐增大,隔振能力沿x轴方向变化最敏感,沿y轴方向变化最不敏感;系统第一阶共振峰对关节间隙变化敏感,向低频区域移动,隔振能力恶化。展开更多
目的分析术前胫距关节间隙对保踝治疗术后预期结局的影响。方法选取2012年3月至2018年4月于杭州市富阳中医骨伤医院行踝关节保留手术的患者258例,按照术前胫距关节间隙不同分为<2mm组与≥2mm组,运用倾向性评分匹配法对两组患者进行配...目的分析术前胫距关节间隙对保踝治疗术后预期结局的影响。方法选取2012年3月至2018年4月于杭州市富阳中医骨伤医院行踝关节保留手术的患者258例,按照术前胫距关节间隙不同分为<2mm组与≥2mm组,运用倾向性评分匹配法对两组患者进行配对,比较匹配后两组患者术后末次随访时的预期结局。结果经倾向性评分匹配后,术前胫距关节间隙<2mm组与≥2mm组各纳入患者50例,两组患者的一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05),倾向性评分分布相似,匹配效果较好。术后末次随访时,≥2mm组患者距骨倾斜角及距骨前移距离均明显小于<2mm组,美国足踝外科协会(American Orthopedic Foot and Ankle Society,AOFAS)踝-后足评分、足踝能力评估量表(foot and ankle ability measure,FAAM)日常活动及运动评分均明显高于<2mm组(P<0.05);术前胫距关节间隙与距骨倾斜角和距骨前移距离呈负相关(r=–0.358、–0.320,P<0.05),与AOFAS踝-后足评分、FAAM日常活动及运动评分均呈正相关(r=0.404、0.385、0.340,P<0.05)。结论术前胫距关节间隙<2mm的患者行保踝治疗术后预期结局比≥2mm者差,可为术前临床决策提供参考。展开更多
文摘为隔离车载精密仪器承受的多维振动,引入基于并联机构且考虑机构关节间隙的多维被动隔振系统。通过GF集(Generalized Function Set)型综合理论,得到一种具有三平移一转动运动特性的4-PUU(移动副-虎克副-虎克副)并联机构,在主动关节处添加弹簧和黏滞阻尼器,建立考虑关节间隙的多维隔振系统运动学和动力学方程,研究存在关节间隙的多维隔振系统在谐波、随机路面激励下的时域、频域隔振能力。研究结果表明:存在关节间隙的多维隔振系统能够实现多维振动在时域和频域中的有效衰减;随着关节间隙数值逐渐增大,隔振能力沿x轴方向变化最敏感,沿y轴方向变化最不敏感;系统第一阶共振峰对关节间隙变化敏感,向低频区域移动,隔振能力恶化。
文摘目的分析术前胫距关节间隙对保踝治疗术后预期结局的影响。方法选取2012年3月至2018年4月于杭州市富阳中医骨伤医院行踝关节保留手术的患者258例,按照术前胫距关节间隙不同分为<2mm组与≥2mm组,运用倾向性评分匹配法对两组患者进行配对,比较匹配后两组患者术后末次随访时的预期结局。结果经倾向性评分匹配后,术前胫距关节间隙<2mm组与≥2mm组各纳入患者50例,两组患者的一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05),倾向性评分分布相似,匹配效果较好。术后末次随访时,≥2mm组患者距骨倾斜角及距骨前移距离均明显小于<2mm组,美国足踝外科协会(American Orthopedic Foot and Ankle Society,AOFAS)踝-后足评分、足踝能力评估量表(foot and ankle ability measure,FAAM)日常活动及运动评分均明显高于<2mm组(P<0.05);术前胫距关节间隙与距骨倾斜角和距骨前移距离呈负相关(r=–0.358、–0.320,P<0.05),与AOFAS踝-后足评分、FAAM日常活动及运动评分均呈正相关(r=0.404、0.385、0.340,P<0.05)。结论术前胫距关节间隙<2mm的患者行保踝治疗术后预期结局比≥2mm者差,可为术前临床决策提供参考。
