面向关隘地形的分层调度多机器人路径规划

针对关隘地形下多机器人路径规划存在的高度耦合性,引入调度次序优化思想构造了分层的多机器人路径求解与优化算法。首先,在优化层采用遗传算法生成所有机器人的调度次序,并根据适应度对调度次序进行迭代和进化。其次,根据优化层制定的调度次序,在规划层采用改进的层级协作A*(IHCA*)算法进行路径求解,并将求解结果返回上层以对该次序的适应度进行更新。最后,通过上下层相互配合,逐步提升问题求解成功率并降低路径耗时。此外,提出搜索熔断机制,避免原始HCA*算法在关隘地形中陷于反复无效搜索的状态,可进一步提升求解效率。研究结果表明,所提算法在高耦合关隘环境下具有较高的求解成功率,且路径总耗时更少。

门诊统筹药店“关隘” 重重

门诊统筹政策的推进节奏、细则要求、目标诉求与药店的实际经营存在较多的不适配,药店在具体实践和探索中面临着一些共性的难题和冲击。自药店门诊统筹政策在全国相继实施后,有关改革的争议便不绝于耳。本来是一件利国利民利行业的好事,却在落地执行中暴露出诸多的问题。经《中国药店》调查采访,药店人认为政策的推进节奏、细则要求、目标诉求与药店的实际经营存在较多的不适配,药店在具体实践和探索中面临着一些共性的难题和冲击。

秦汉关隘研究述评

回顾建国以来秦汉关隘研究的成果,将其分为历史地理层面、制度层面、关隘扩展问题层面三大类进行综述,并结合时代背景评析前人研究的得失,提出这一课题未来研究的空间所在。

古代雄关与关隘文化

价值丰厚的古关隘大都形成于冷兵器时期,是时代的产物,是战争的产物,还是自然的产物。雄关精神就是御敌精神,雄关精神就是敢于"亮剑"的精神,雄关精神还是压倒一切敌人的突围精神。关隘保护,要提升"软实力",让这些文化"遗珠"在新的历史时期变成经济活水。

在防治SARS期间对发热病人鉴别诊断的三道“关隘式”筛查的研究

目的 探讨在防治SARS期间对发热病人诊断及鉴别诊断的三道“关隘式”筛查的方法。方法 在防治SARS的应急期和“非典间歇期” ,对所接诊的发热病人采用三道“关隘式”筛查方法进行诊断和鉴别诊断。结果 共接诊发热病人 5 6 89人 ,其中留观 15 4 8人 ,疑似SARS病例 4人 ,医学观察病例 6人。先后排除疑似SARS病例 4人、医学观察病例 6人。所诊治的发热病人占银川市发热病人总数的 6 8.84 % ,没有出现漏诊、误诊的情况。结论 对发热病人在经过严格的三道“关隘式”筛查方法进行诊断和鉴别诊断后 ,可以在尽可能短的时间内 ,比较准确地筛查出或排除疑似SARS病例和医学观察病例 ,真正做到“早发现、早报告、早隔离、早治疗”。

中国丝绸之路上古代关隘文化旅游资源评价

古关隘资源是一类非常独特且价值含量很高的旅游资源。从关隘文化旅游资源入手,分析了关隘文化与旅游开发的关系,收集整理了丝绸之路上(中国段)的主要古关隘旅游资源,重点对中国丝绸之路上的主要古代关隘旅游资源进行了定性评价和定量评价,希望能对该文化旅游资源的开发和利用提供参考。

中国古关隘文化旅游资源的开发现状与对策——以丝绸之路上的古关隘为例

阐述了关隘的形成与发展历史,分析了丝绸之路上古关隘旅游开发的现状及问题,从旅游开发的角度,对古代关隘文化旅游开发进行一些思考,提出了丝绸之路上古关隘旅游开发的指导思想和原则,并予以总体定位,策划了丝绸之路古关隘旅游的发展模式,提出了我国关隘旅游开发的具体对策。

山西省关隘文化旅游资源开发研究

关隘是一种较独特的旅游资源。山西关隘据险扼要,数量众多,在历史上是古都京城的天然保护屏障,但是长期以来,关隘并未引起旅游学界的足够重视,保护及开发严重不足。相关部门要切实转变观念,高度重视,加强监管,应实施旅游开发一体化战略,加强区域合作;应加大宣传力度,提高山西关隘文化的知名度。

青海东部古代著名桥梁关隘的位置

多年来,学者们已对青海古代道路交通的相关问题进行过研究与探讨,并取得了令人瞩目的成绩。本文仅就青海东部古代著名桥梁关隘的位置作说明与介绍,以期能够使青海古代交通的研究水平再登上一个新的台阶,使这一研究领域的视野能够更加深入与开阔。

唐代关隘诗的情感内蕴与自然人文价值

我国古代边战频仍 ,为了民族的安定与发展 ,自战国时代起 ,沿长城依山托岭修关筑隘。关隘为唐边塞诗的重要题材或意象 ,写山河险 ,报国情 ;诉边战苦 ,苍生怨 ;乡情相思 ,唱阳关 ;评点往事 ,借古抒怀 ,情感内涵十分丰富。关隘藉大自然之雄奇险峻负载着凝固的历史 ,呈现血染的风采 ;关隘诗中的壮怀高歌 。

基于AHP的山西省古关隘旅游资源评价与研究

客观评价古关隘的综合价值是正确保护和利用古关隘的科学依据。通过实地调研和专家访谈的方式获取数据资料,采用层次分析法和模糊数学综合评价模型,分析评价山西省古关隘旅游资源。研究发现:(1)山西省古关隘旅游资源丰富,品质较高;(2)从空间分布来看呈现明显的分异规律;(3)大多数古关隘因当地经济落后、基础设施条件差和地处偏僻等因素还没得到有效的开发;(4)将其划分为四个等级,为下一步整体开发利用古关隘旅游资源提供决策依据。最后根据综合评价结果和实际存在的问题,提出了古关隘旅游开发的建议。

广西古代关隘与关隘文化

分布于广西各处险要之地的古关隘,承载有丰富的历史文化内涵。本文以历史文献中的相关记载为依据,并结合实地考察,佐以图示(图略),对这些古关隘的时空特点、文化底蕴进行了阐释。

关隘与城市经济发展历史变迁研究——以广东省韶关市为例

关隘对城市经济社会发展起着举足轻重的作用。韶关地处粤、湘、赣三省交界处,自古为中原通往岭南的交通要地,从秦汉时期的横浦关、阳山关、湟溪关到唐宋时期的梅关、蔚岭关至明清的太平关,韶关关隘的形成、兴盛、衍变、衰落伴随着韶关地方经济社会发展,并深深影响了韶关地方经济社会文化的形成演变和发展轨迹。因此,深入阐释关隘与韶关地方经济社会发展的关系,挖掘韶关关隘和关隘文化与当代社会、地方发展的契合点,探寻韶关关隘和关隘文化在现实社会中的新内涵,不仅有助于追根溯源,探求韶文化之根,对于树立地方文化自信、擦亮地方特色文化品牌、保护和活化文化遗产也具有重要的现实意义。

韶关关隘的兴起及其社会文化意义——韶关关隘及关隘文化研究之一

韶关自秦朝起始设关隘,构筑了横浦关、阳山关、湟溪关等关口,衍生了赵佗城、古秦城、万人城等关城。这些关口和关城营造了岭南兴起发展的和平环境,直接推动了秦汉时期岭南地区特别是粤北地区经济文化的发展,有效促进了中原文化和岭南文化的初步融合。

海龙囤关隘再考

作为防御体系中的重要节点,关隘是理解土司遗址海龙囤的基础。海龙囤现存明代关隘九座,除四座因匾额尚存而关名确凿外,其余均有疑问。结合文献记载和历史遗迹,作者对其名实进行重新考订,认为囤前六关分别应为铁柱关、左水关、飞虎关、飞龙关、朝天关和太平关,囤后三关依次是万安关、永靖关和铜鼓关。其中,囤前铁柱、左水二关,民间称铜柱关、铁柱关,名称正好是相反的。除此之外,囤东白沙水上,自外而里依次有海崖、海道、龙凤和海门四关,尚有零星遗迹可考。

海龙囤关隘考

海龙囤是中国羁縻·土司制度的重要遗存。重重关隘是海龙囤保存至今最为重要的遗存之一,也是认识其整体格局的关键,蕴含着丰富的文化信息。但因历时久远等因,部分关隘已经消逝,其名称已渐不为人知;尚存的九关,却存在着关名与实物不符的现象。笔者结合实地调查和文献记载,对关隘名实进行考证,为通过遗址格局解读土司制度提供了有力支撑。

山西省古关隘旅游资源及开发利用研究

山西历来为兵家必争之地,伴随战争形成了许多古关隘。文章通过对山西古关隘这一具有特色的旅游资源,在地理、历史、文化等方面的研究分析,运用旅游地理学等相关理论,结合山西古关隘旅游资源的开发现状,对山西古关隘旅游资源进行全面评价,明确山西古关隘旅游资源开发的目标、思路,最后得出山西古关隘资源旅游开发的对策。

古关隘旅游资源的开发现状与对策——以晋北为例

古关隘旅游资源开发的有限性,导致人类对它的宣传、开发和保护还远远不够,甚至一些基础设施也不是很完备。在开发古关隘旅游资源的同时,必须把环境效益和可持续发展考虑在内,做好古关隘的旅游资源的科学统筹和规划。可以对古关隘旅游资源进行创新,在原有的基础上,发展关隘资源、关隘文化以及必要的关隘精神。

忻州市关隘文化旅游资源开发研究

忻州市是全国古关隘分布最集中、数量最多的区域,其古关隘是中国古关隘的一面镜子,具有不可替代的位置。忻州市古关隘旅游资源数量众多、历史悠久、知名度高,长期以来,由于缺乏对其宣传、没有对其进行深度开发和挖掘其文化内涵,使得这一独特的旅游资源没有发挥出其应有的资源价值。通过对忻州市古关隘旅游资源特征概括、开发现状及存在问题分析、客观评价基础上,提出古关隘旅游资源开发对策,旨在能够唤醒社会各界的关注,使古关隘这类独特的旅游资源能够发挥其自身的优势,带动区域旅游业的发展。

大同市周边古关隘旅游资源开发探讨

古关隘,作为一类独具特色的旅游资源,开发潜力巨大。大同,因其独特的地理位置而留存了许多古关隘遗址,它们饱含了对这块土地历史传承与信息,并蕴藏了深刻的文化内涵,具有得天独厚的旅游开发优势。然而迄今为止,它们在宣传、保护、开发和利用上还远远不够,在经济效益、社会效益、文化效益等方面仍没有很好的发挥其作用。本文以大同及周边古关隘旅游资源为研究对象,首先明确古关隘资源的价值所在,然后对其现存古关隘旅游资源的开发现状进行了阐述,旨在分析开发中存在的问题,最后提出了古关隘旅游资源开发的具体对策。