农用车自动配漆控制系统的优化设计

传统农用车配漆工艺存在诸多问题,如人工操作效率低、配比精度差、环境污染等,严重制约了生产效率和产品质量。针对上述问题,此研究提出了一种基于S7-1200 PLC的自动配漆控制系统。该系统通过智能给料、精准称量、高效混合,实现配漆过程的自动化、智能化;同时,采用HMI组态软件建立人机交互界面,实现对配漆过程的实时监控和参数调整;重点优化了系统在农用车配漆场景下的适应性,如针对农用车漆料黏度高、配比要求严格等特点,对称量传感器、混合搅拌装置进行了优化设计。此外,系统还具备远程监控功能,方便管理人员实时掌握生产状况,提高生产管理效率。该系统的应用将显著提升农用车配漆的自动化水平,改善产品质量,降低生产成本。

基于卷积神经网络的无人驾驶农用车辆路径优化研究

为了提升无人驾驶农用车辆的经济性和安全性,介绍了卷积神经网络的理论,搭建了障碍物模型和障碍物碰撞判断方法,并建立了基于卷积神经网络的无人驾驶农用车辆路径学习与优化模型,实现了无人驾驶农用车辆路径学习和优化。实验结果表明:系统可以实现对无人驾驶农用车辆的路径优化,实现了无碰撞的最优路径规划,可以满足无人驾驶农用车辆的经济性和安全性需求。

农用车辆发动机的维护与保养策略探讨

详细介绍了农用车辆发动机日常维护和保养基本技术。

铰接农用车路径跟踪控制算法研究

针对铰接农用车在变附着系数路面条件下的路径跟踪精度难以保证的问题,提出了引入侧滑补偿的非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control,NMPC)算法。首先,构建了考虑侧滑补偿的铰接农用车二自由度运动学模型,并基于该模型在Simulink中构建了NMPC控制器,最后以Adams环境中的虚拟铰接农用车为被控对象,以农业典型的地头转弯路径为参考路径,开展了变附着系数路面条件下的试验验证。结果表明,该算法的跟踪误差最大约为0.03 m,能够实现铰接农用车在变附着系数路面下的高精度路径跟踪。

基于两阶段纯追踪模型的农用车辆路径跟踪算法研究

针对车辆自身加工、装配误差及轮胎侧滑等因素导致理论转向运动模型与实际转向运动模型不一致的情况,基于最小二乘法对车辆进行了转向运动模型辨识,得到了不同设定线速度下的转向运动模型。同时,为解决常规纯追踪算法计算得出的部分控制量无法使车辆转向系统作出响应,造成路径跟踪精度下降问题,提出了一种考虑横向偏差和横偏角的两阶段纯追踪算法,并针对两个阶段的切换提出了设置过渡区滞后切换策略。模拟环境S形路径跟踪实验表明,在行驶速度为0.6 m/s时,固定前视距离的纯追踪算法平均横向偏差为0.5238 m,两阶段纯追踪算法为0.3616 m,其跟踪精度提高30.9%,较固定前视距离的纯追踪算法具有更好的路径跟踪性能。采用滞后切换策略将两阶段的切换跳变率从2.18%减至1.16%,抑制效果提升46.8%。

基于ARM的纯电动农用车辆电机矢量控制研究

随着纯电动汽车市场越来越火爆,农业机器也开始采用纯电动电机驱动的方案。为此,介绍了纯电动农用车辆BLDCM电机的结构和数学模型,设计了一套基于ARM的纯电动农用车辆电机矢量控制系统和上位机软件。试验结果表明:上位机界面能够实时显示各个测试量的数值,可为农用车辆电机驱动控制系统测试提供直观结果,也证实了整个系统的稳定性和可靠性。

纯电动农用车辆电池均衡充电控制系统研究--基于ARM处理器

为了改善纯电动农用车锂电池充电时的不平衡,保证锂电池组内所有单体电池的电压都处于同一水平状态,提出了一种基于ARM微处理器的锂电池均衡充电控制系统,可使锂电池组充电更加安全、可靠。实验结果表明:基于ARM处理器的纯电动农用车锂电池均衡充电控制系统效果明显,达到了预测的充电效果。

基于ANSYS的综合农用车后立柱分析与优化

汽车立柱是汽车重要的支撑组件,立柱的刚度和强度决定着汽车行驶的稳定性与安全性。因此,在多功能综合农用车的设计过程中,要对立柱进行科学合理的设计分析,以确保汽车能适应恶劣的工作环境和高强度的工作强度。利用UG软件建立立柱的几何模型,利用机械系统动力学自动分析软件ADAMS/Car进行悬架运动学仿真,通过ANSYS软件对立柱的强度、刚度进行有限元分析。从而得出立柱的在极限工况下的应力与形变数据,进而进行分析与优化,最终设计出安全可靠的轻量化汽车立柱。

乡村振兴政策下的农用车模块化设计

作者阐述:此农用车的设计综合考虑现实中的农用机作业环境和农务工作者的操作环境,提出针对农用车的前铲的三种不同的形式和功能,劳作者可根据耕作情况选择合适的前铲,以便更高效快捷地进行农用工作的处理,进而提高农用车的使用效率,减少农务工作者的工作强度。整车设计了符合人体工程学的座椅和操作台,易于操作的布局和尺寸,以保证操作者的舒适性、安全性和工作效率;配色以黄色为主黑色为辅,寓意稳健的丰收。设计考虑农用车的特殊作业环境,车身的结构设计具有强抗震能力和适应性,使其更具平衡、稳定性和操纵性。

利用可变几何技术实现农用车发动机节能降耗分析

传统农用车发动机通常使用固定几何结构的涡轮增压器和进气道,会导致燃油浪费和能量损失。为进一步提高农用车发动机燃油效率,引入可变几何技术优化涡轮增压器和进气道,使用skfuzzy库实现模糊控制,构建自适应控制系统,使涡轮增压器和进气道能够根据发动机负荷和转速进行智能调整,从而最大程度地优化燃油效率。仿真实验和实车测试结果表明,采用可变几何技术的农用车发动机在经济性和环保性能上均有显著提高。研究结果对于提高农用车辆整体性能及环保性提供理论参考与应用价值。

农用车三轮再度下滑 四轮止降反弹

农用运输车自创始以来,经过了起步阶段、高速发展阶段和相对稳定的发展阶段,到了最近几年供大于求的平稳下滑阶段了。农用运输车行业自1999年发展到最高峰值点以来连年下滑,2002年为准确统汁数字,中国农机工业协会农用运输车分会专门召开了一次农用运输车行业统计工作会议,布置各生产企业要按统计法认真、正确地上报产销量。统计结果见表1。

多功能农用车设计,农业生产中的全能助手

Harto是一个能应用在农业生产多个环节的多功能车。Harto根据农民在生产环境中的真实需求而设计,各个模块直接对应不同的生产阶段,主要目的是帮助农民在生产中提高效率,减轻身体负担。无人机模块主要为Harto所执行的各种任务提供支持,例如事先绘制路线、绘制操作地图等,确保Harto顺利开展各项工作。此外,无人机可降落在车辆顶部的充电平台上。

农用车产业的发展及其长期影响

农用车产业的发展及其长期影响许纲农用车产业的发展慢况７０年代末，国家正式允许农民私人购买拖拉机，并允许使用拖拉机从事经营性运输。这一重大的政策转变引发了农民购买拖拉机的积极性．小型拖拉机的产量和社会保有量迅速增长，配套于拖拉机进行运输业务的拖车产量和...

由农用车走俏引发的思考

由农用车走俏引发的思考金履忠中国科技促进发展研究中心自８０年代初，三轮农用车（以下简称农用车）在我国诞生以来，产业迅速发展壮大，给我们不少启发，值得深入探讨。一、一个效益明显、迅猛发展的产业１９８０年５月，第一辆简易的农用车在安徽宣城农机修造厂（现称...

面向农村市场 加速农用车发展

面向农村市场加速农用车发展王学品（五叶农用车集团董事长，合肥２３０００１）一、农用运输车的发展和现状农用运输车从诞生至今大致可划分三个阶段。第一，探索起步阶段。八十年代初始于以“农村交通工具使用状况”为题，结论为四个特点：货散、量大、运距短、道路差，...

农用车辆视觉导航路径识别方法

为提高农用车辆视觉导航系统对不同环境的适应性,研究了田间地头、天空以及树木等复杂环境对路径识别的影响.提出用一种新的中心线检测算法来取代原有的细化算法;用腐蚀算法代替原有的中值滤波;据此设计了适合复杂环境的路径识别方法.大量的田间试验证明,该方法对普通环境和复杂环境均具有较好的适应性,能够快速、可靠、准确地提取导航路径特征.

农用车辆自主导航控制系统设计与试验

集成软硬件系统搭建了一套农用车辆自主导航系统并进行了试验研究。硬件系统包括传感器、执行器和CAN-Bus通信网络;软件系统基于Windows操作系统、Visual Studio 2005开发环境,采用多线程编程技术开发。依据运动学规律建立了车辆运动模型,依据转向机构闭环响应曲线辨识了转向系统闭环模型,综合2个模型确立了航向与横向控制系统开环传递函数,基于PID理论设计了航向与横向控制器。试验结果表明:软硬件系统运行稳定;初始航向偏差在-86°与84°时,调节时间均在2 s以内,稳定后航向跟踪的精度均在1°以内;初始横向偏差在0.7 m和1.2 m时,横向偏差的最大值分别为10.4 cm与9.2 cm,横向偏差平均值分别为6.4 cm与3.5 cm,横向偏差标准差分别为2.6 cm与1.7 cm,横向控制器能够使系统平滑稳定地跟踪期望路径,跟踪精度在厘米级。

农用车集材对马杉混交林迹地土壤影响的研究

定量分析农用车集材对马杉混交人工林迹地(集材道)土壤理化性质的影响,结果表明:集材后除土壤容重和结构体破坏率指标增大外,林地土壤其余指标均下降,而且表层土壤(0～20cm)所受影响较底层土壤(20～40cm)大;从森林生态采运角度出发,提出减少集材作业对林地土壤破坏的技术措施.

农用车用离心式永磁直流发电机的设计开发

离心式永磁直流发电机把皮带轮与离心式转子外壳设计为一体 ,转子外壳内侧嵌有多块永磁材料 ,由非导磁材料间隔 ,通过螺钉固定在离心式转子外壳上 ,定子绕组固定在安装支架中心孔轴上 ,当转子转动时 ,磁场旋转 ,线圈切割磁力线 ,产生电动势。该文研究开发出了具有节能稳压作用的电子稳压器 ,当发电机输出电压低于目标稳压值时 ,电子稳压器为全波桥式整流输出 ,当发电机输出电压高于目标稳压值时 ,电压信号取样回路自动使全波整流桥双臂瞬时断开 ,降低输出电压 ,当发电机输出电压再低于目标稳压值时 ,整流桥再恢复工作 ,周而复始 ,通过移相、削波、整流 ,使发电机输出电压稳定在一定范围内 。