水压凿岩机及其冲击机构关键技术

阐述了水压凿岩机对节约能源、保护操作工人健康的重要意义 ,以及在广大发展中国家潜在的巨大市场 ;论述了水压凿岩技术在深井开采中的工作原理 ;介绍了国内外水压凿岩机研究的进展和现状 ,以及与气动凿岩机的对比试验情况、存在的主要问题。指出由于水的粘度极低 ,腐蚀性强 ,导致摩擦运动副润滑条件恶劣、内泄量大 ,从而使冲击式水压凿岩机特别是其核心部件冲击机构的研究面临一系列技术难题。合理选择耐腐、防锈、耐磨、耐冲击的摩擦副配对材料并研究其在水介质下的摩擦磨损规律 。

改进遗传算法的液压锚杆钻机冲击机构的优化设计

改进了遗传算法的适应度、交叉算子及变异算子,即依据统计规律求概率适应度;对交叉算子的改进,将在随机配对交叉基础上引入人工干预思想;在处理变异算子时引入了人工诱变的思想.采用这种改进的遗传算法优化液压锚杆钻机冲击结构的设计参数.通过优化设计计算结果表明,该改进方法在钻机其他结构理想设计的情况下能使钻机的工作效率从70.8%提高到75.6%,同时这种改进遗传算法也为钻机的其他结构优化设计提供了一种很好的优化方法.

压电型惯性冲击机构的驱动波形分析

压电型惯性冲击式机构是利用压电元件的急速变形来产生连续运动位移的机构。它在精密驱动与定位领域有着重要应用。驱动电压波形是影响机构运动性能的重要因素。从运动学角度分析了驱动电压波形对运动步距的影响,提出了一种优化的驱动电压波形,并进行了压电叠堆型惯性冲击式管内移动机构的驱动试验,结果表明该优化波形比标准锯齿波形具有更好的驱动效果。

“穿地龙”机器人气动冲击机构的研究

通过对“穿地龙”机器人冲击机构工作原理的分析 ,建立了冲击机构的数学模型 ,分析了冲击能、冲击速度与活塞行程的关系 ,确定了冲击机构的配气长度 。

液压冲击机构工作参数调节机理与控制策略

针对目前国内外液压冲击机械工作参数调节方法的局限性,提出了行程无级调节原理,设计了一种新型的行程无级调节装置,并对该装置进行了数字仿真研究;在此基础上设计了一种基于微机控制的无级调节工作参数的液压冲击机构,论述了其设计原理、结构特点、技术性能和控制策略。

考虑活塞回弹的液压凿岩机冲击机构仿真分析

根据应力波理论,活塞在碰撞钎尾后必然存在反弹。以某型号凿岩机为例,考虑活塞回弹,并求得回弹系数的范围,然后从小到大间隔取值,运用线性计算模型,分别对凿岩机处于低频档和高频档时活塞一个周期内的运动进行仿真,得到一组速度对比曲线、位移对比曲线以及各个回弹系数对应的冲击能和冲击频率。通过分析看出,活塞的碰撞回弹会缩短其回程加速时间和整个运动周期,且总位移增大。反映到凿岩机性能参数上则表现为冲击频率升高,且冲击能也略有增长。该研究对凿岩机的设计和性能分析都有指导意义。

新型液压缸冲击机构及液压系统设计

分析了几种钢丝绳冲击钻机工作原理及其优缺点,提出了一种新型液压缸冲击机构,阐述了该冲击机构结构特点及其液压系统设计。

冲击破岩掘进机冲击机构的动态分析及优化

为了改善冲击破岩掘进机冲击机构在周期冲击载荷作用下破岩过程的动态特性,利用应力波合成理论和有限元分析方法,对该机冲击机构进行模态分析及谐响应分析,获得了前六阶固有频率及振型和位移-频率曲线,确定了该机构的主要变形部位和各阶主振方向和三个轴向上最薄弱共振点,采用多目标遗传算法对摇臂的结构尺寸优化,减小了机构工作状态下的最大位移响应,改善了机构的动态特性,为该型掘进机冲击机构动态特性的研究与完善提供了方法和依据。

液压冲击机构动力学建模问题探讨

液压冲击机构动力学建模问题探讨田树军，杨国权，刘能宏，荣文生，邵虎成１概述随着液压凿岩机、液压碎石机等一类利用液压驱动部件冲击功作业的岩石工程机械的问世和广泛应用，液压冲击机构动力学模型的建立与完善问题，已逐渐成为国内外有关学者的研究热点。液压冲击机...

液压冲击机构冲击性能在线检测方法

提出了可用于液压冲击机构性能在线测试的气压法 ,并对测试系统的原理、组成形式、采样原则作了较详细的阐述。

行程可调式液压冲击机构的研究

行程可调式液压冲击机构的研究中南工业大学何清华采用液压冲击机构的凿岩机或破碎机，工作时的冲击能量Ｅ＿ｉ和冲击频率ｆ若能根据岩石性质的变化而改变，则能有效地提高生产效率。也就是说，在冲击功率相当的情况下，岩石较硬时输出较大的冲击能量（具有较大的破碎比功...

液压冲击机构活塞运动的三段分析法

文章根据冲击器活塞在回程减速与冲程加速两种状态下的加速度数值有较大差别的实际工况,将三种状态的加速度分成数值不同的三种,导出了描述冲击器活塞运动及冲击器各种性能的表达式,即所谓的三段分析法。

液压凿岩机冲击机构的能量损失分析

液压凿岩机工作时,冲击机构的能量损失对其效率有很大的影响。从理论上分析了液压冲击机构的主要能量损失,导出了能量损失的计算表达式,对液压凿岩机的设计具有重要指导意义。理论分析表明,对于一定功率的液压凿岩机,存在使能量损失最小的一组封油长度和阀芯运动行程。在实例计算中,通过能量损失计算,优化了冲击机构的设计参数,使冲击部分和配油阀的能量损失分别减少了1.74%和10.67%。

液压冲击机构的压力、流量与结构参数间的关系──兼论几种“抽象设计变量”

本文通过理论分析导出液压冲击机构性能参数与结构参数之间的关系式，用实验证明其正确性，并得出几种“抽象设计变量”的实质相同的结论。

一种简单的液压凿岩机冲击机构仿真方法

本文分析了现有液压凿岩机冲击机构仿真方法存在的一个问题──不能分析某一因素对冲击机构性能的影响，得到了一种简单的液压冲击机构的非线性数学模型，编写了集这种模型与冲击机构理想线性模型为一体的通用仿真程序，并以一个实例进行了计算，比较了两种模型得到的仿真结果，由此得出了一些有益的结论。

电锤冲击机构参数对冲击功和钻孔效率的影响

本文叙述了八十年代时为提高电锤质量所做的一项研究工作。今天发表此文,重点不在它的试验结果,而在于它提供了一种简便有效的试验方法。 电锤的开发设计中,制约其性能的参数较多,如何选择这些参数使其接近最佳值,一个省时省力的试验方法就是正交法。尤其是在自主开发设计中,正交法是一种有效手段。

交变冲击机构运动性能检测方法

针对现有交变冲击机构的运动性能检测方法的不足,设计一种可在工况下进行冲击机构运动性能测试的系统。该测试系统采用微机电加速度传感器采集冲击机构的运动加速度信号,将数据采集和存储等控制功能集成到传感装置上,并设计了上位机软件进行数据处理。着重从传感、采集、存储和上位机信号处理4个方面介绍了相关硬件和控制逻辑以及数据处理算法的设计方法,通过仿真模拟试验和简谐运动试验对测试系统的数据采集和处理性能进行验证。

液压冲击机构活塞泄漏量的影响因素权重分析

为分析液压冲击机构泄漏量影响因素权重,结合同心及偏心环形缝隙流动理论,确定影响因素包括密封长度、间隙高度、均压槽的宽深比和数量、活塞偏心量以及压差等因素。通过正交试验搭建16组数学模型,基于计算流体力学数值模拟的方法,研究分析了环缝间隙内的流动状态。利用方差分析对仿真结果进行处理,结果表明间隙高度对液压冲击机构内泄漏影响最大;压差、均压槽宽深比、密封长度以及槽的数量对内泄漏量影响依次减小;活塞的偏心对泄漏量影响最小。这为液压冲击机构减少泄漏量的设计提供了参考。

穿地龙机器人气动冲击机构的分析与优化设计

通过对穿地龙机器人作业方式与轨迹可控冲击矛作业方式的简要比较,确定了穿地龙机器人的气动冲击机构,建立了数学模型,对其运动过程进行了数值模拟求解;分析了活塞各段位移与质量对输出参数———冲击能、振动频率、冲击速度、回撞速度的影响,指出参数之间相互联系、相互制约的关系;以冲击活塞行程为目标函数进行了冲击机构的优化设计,得到了优化设计参数;进行了冲击机构冲击力、振动频率等性能参数的测试试验,验证了优化设计结果的合理性。

液压凿岩机冲击机构动力特性参数的近似计算

提出了一种液压凿岩机冲击机构动力特性参数的近似算法,该方法在现有试验测试的基础上,将液压凿岩机冲击机构运动过程简化成等加速模型过程,根据液压凿岩机冲击机构的结构参数,计算出相应的动力特性参数。该方法简单明了,计算结果与实际测试结果比较接近,可用于分析计算具有类似结构的冲击机构,以满足工程设计的需要。