KCM130型可控气动冲击矛及附件的研制

阐述了KCM130型可控冲击矛的设计思路、结构原理 。

KCM130型可控气动冲击矛结构优化设计

在分析断裂原因基础上对KCM130型可控气动冲击矛进行拨转轴及辅助承载机构的结构改进和优化,尽量避免其结构上存在形状和尺寸突变,从而消除或降低应力集中。为了验证优化的结果,利用ANSYS软件对改进优化后的拨转轴及辅助承载机构进行了有限元分析,并与原模型作了比较,分析表明这种改进和优化是可行的。

“冲击矛”机器人在土中的有限元仿真模型

以“冲击矛”机器人样机研制为研究背景,针对“冲击矛”机器人在土中的三维实体面-面接触问题,运用Drucker-Prager屈服准则为判据,将土体视为DP材料,其塑性行为被假定为理想弹塑性,运用有限元分析手段,对“冲击矛”机器人在土中对土的作用加以研究,通过土体的应力、应变来求出机器人在土中的受力情况;建立机器人在土中的有限元分析模型,并通过机器人在土中的实验来验证模型的正确性;同时,可为机器人设计优化和性能分析提供可靠的依据.

非开挖可控冲击矛的技术现状

Now,common technology of impact moles can’t satisfy the demand of underground construction. The steerable impact moles is a new trend. This article enumerates several products or samples. Through analyzing them, yon can see that technologies of steerable impact moling are more suitable to current construction, also the key technology and structural character of those products and samples mentioned above is analyzed.

可控冲击矛模拟试验

改进了可控冲击矛试验设备、试验方案 ,在提高测量精度的基础上进行了试验 ,获得了大量数据。利用计算机并运用最小二乘法对各数据点进行拟合处理 。

非开挖可控冲击矛用传扭胶管的研究设计

在试验基础上 ,分析了现有多种胶管的传扭能力 ,并参考国外胶管的结构 ,从而研究设计出传扭胶管 。

可控冲击矛偏转机理分析

首先对被研究对象－冲击矛及土体作出若干假设，并在此基础上建立力学模型，然后找出研究对象的所有受力并对它们进行分析、简化，最后从运动学角度对可控冲击矛偏转机理进行了分析。

液压冲击矛动态仿真模型的建立

液压冲击矛是一种高效、强力的非开挖地下管线铺设工具。其工作体积小、综合成本低、使用寿命长且维护方便,与气动冲击矛相比有着更大的冲击功和能量利用率。本文基于HDI-146型液压冲击矛结构,建立了套阀式液压冲击矛的动力学仿真模型,并提出借助于虚拟样机技术对其进行动态仿真分析的具体方案,为进一步进行仿真分析验证液压冲击矛结构参数的合理性及参数优化做了必要的准备。

可控冲击矛偏转理论研究

偏心钻头在钻进的过程中轨迹呈曲线 ,而影响曲线曲率半径的原因是多方面的。在对冲击矛及土体做了若干假设的基础上建立起了冲击矛受力的力学模型 ,从力学的角度对可控冲击矛的钻进轨迹进行了深入的理论分析及研究 。

气动冲击矛双冲击器的设计

本文在借鉴美国Vermeer公司遁地冲击矛的基础上，设计了气动矛双冲击器，并给出了该冲击器的控制策略和控制方法，可为实现气动冲击矛在土中的可进可退提供参考。

可控冲击矛偏转机理分析

首先对被研究对象冲击矛及土体作出若干假设 ,并在此基础上建立力学模型 ,然后找出研究对象的所有受力并对它们进行分析、简化 ,最后从运动学角度对可控冲击矛偏转机理进行了分析。

地面跟踪导航系统在KCM-130Ⅱ型可控冲击矛中应用的初步研究

将Subsite750定向钻进导航系统应用到KCM-130Ⅱ型可控冲击矛中,实现了对冲击矛地下位置和矛头偏转状态的实时监控。由于KCM-130Ⅱ型可控冲击矛矛头控向机构的特殊性,导航仪钟面显示与矛头的偏转角和转动角之间并不是简单的一一对应关系。为此,结合工程实际中矛头偏转方向的调整过程,对如何由导航仪钟面显示来确定矛头的偏转角和转动角进行了研究,并给出了它们之间的关系和具体操作办法。

基于线性应变水平冲击矛钻头锥角设计

水平冲击矛钻头锥角对钻进速度有重要的影响。本文首先对被研究问题做出若干假设，找出研究对象所有受力并对它们进行分析、简化，并在此基础上建立起数学模型，最后基于线性应变对冲击矛钻头锥角进行了理论研究。

气动冲击矛穿孔能力的试验研究

气动冲击矛是一种非开挖装置，它能够实现PE或PVC管、电缆、光缆等中、小直径管线的地下非开挖铺设。文中叙述了气动冲力矛的结构设计以及它的工作原理，在实际工矿条件下进行了气动冲击矛的穿孔试验，试验结果验证了所设计的气动冲击矛可以达到设计指标，可为气动冲击矛穿孔施工技术的研究提供参考。

KCM130型可控冲击矛矛头结构优化

针对KCM130型可控冲击矛样机在室外试验中发生控向机构中的拨转轴断裂失效问题,分别对矛头在直线和曲线两种钻进情况下的受力进行分析。通过分析得知在曲线钻进中,由于矛头将所受的偏转力矩传递给拨转轴,造成退刀槽处应力集中,导致其断裂破坏。提出将矛头偏转力矩通过控向机构传递给矛体的优化方案。利用COSMOSWorks对优化后的矛头控向机构进行有限元内部应力场数值模拟,并与原设计进行分析对比,结果表明:改进后控向机构所受的应力、应变、位移都明显下降,在曲线钻进时拨转轴的受力得到很大改善,改进方案有效可行。

气动冲击矛在土中的有限元仿真模型

针对气动矛在土中的面-面接触问题．运用Drucker-Prager屈服准则为判据．将土体视为DP材料，其塑性行为被假定为理想弹塑性．运用有限元分析手段，对气动矛在土中对土的作用加以研究．通过土体的应力、应变来求出气动矛在土中的受力情况；建立气动矛在土中的有限元分析模型．并通过气动矛在土中的实验来验证模型的正确性；同时．可为气动矛的设计优化和性能分析提供可靠的依据。

水平冲击矛钻进轨迹理论分析

本文首先对被研究对象水平冲击予及土体做了若干假设，并在此基础上建立起力学模型，然后找出研究对象所有受力并对它们进行分析，简化，最后从力学角度对水平冲击矛钻进轨迹进行了分析。

冲击矛转向机构结构有限元分析

冲击矛是一种非开挖装置,它能够实现PE或PVC管、电缆、光缆等中、小直径管线的地下非开挖铺设,有广泛的应用前景和开发价值。文中通过对国内外方向可控气动冲击矛转向机理的研究,提出了冲击矛转向机构的设计方案,建立了该转向机构的结构有限元模型,对转向机构关键零部件的强度进行了校核,校核结果表明了该转向机构设计的可行性,可为冲击矛的总体设计提供参考。

非开挖可控冲击矛轨迹变化的试验研究

冲击矛技术作为非开挖技术的一个重要手段，由于其自身所具有的一些优势而被广泛采用。但是，冲击矛从其形成产品到现在，在施工时方向是不可控的，而可控冲击矛目前国内外还没有成形产品。欲使冲击矛的钻进方向可控，可以改变冲击矛的方向，使钻头轴线与冲击器轴线存在一定夹角是一个有效的办法。影响可控冲击矛轨迹变化的因素很多，由于目前没有成形冲击矛，因此，制做可控冲击矛的模型来进行模拟试验。通过试验去发现可控冲击矛轨迹的曲率半径变化与上述各种影响因素之间的关系，并通过建立数学模型来说明。

冲击矛和夯管锤综述

本文简要说明了冲击矛和夯管锤的发展历程，在此基础上详细介绍了近几年几家主要生产冲击矛和夯管锤厂家生产的冲击矛和夯管锤的特点。