基于冲突检查模型的机器人避障的最优路径

通过建立冲突检查模型,研究机器人从区域中一点到另一点的避障最优路径问题.以机器人由出发点到达目标点和由出发点经过途中的若干目标点到达最终目标点两种情形进行分析,通过冲突检查模型得到机器人在限定区域中行走的可能路径,并对其进一步优化,结合MATALAB仿真计算工具,实例计算得到了机器人最优移动路径及时间.

使用启发式规则的本体冲突检查方法

本体(Ontology)作为语义WEB的核心已经被应用到社交,农业等多个领域.将本体开放给众多用户进行编辑的做法已经开始流行,但是在构建多用户本体系统时仍然存在一些问题.本体演化就是其中之一,在共同协作的本体环境中总是充斥着各种冲突,所以冲突检查是本体演化中重要的一个环节,本文将提出一个实用的基于启发式的方法来进行本体冲突检查,此方法是一个稳定的保证较高查全率和查准率的方法,并将给出演化中的冲突检查算法.

机器人避障冲突检查模型

分析和研究了机器人的避障最短路径问题。通过冲突检查模型得到机器人在限定区域中行走的可能路径，对其优化得到最优路径.

对象角色模型局部语义冲突即时检查方法研究

现有的ORM模型语义冲突检查方法针对的是全局模型,检查时间长,不能支持建模工具即时检查的需要。为满足即时检查ORM模型的要求,提出了10种局部语义冲突检查模式和算法。基本思想是:通过限定语义冲突检查范围,将局部模型结构抽象为各种模式来检查新增模型元素可能引起的局部语义冲突。该方法能有效提升建模工具的可用性和模型质量。

医疗检查一站式精准预约系统的设计与应用

目的 构建统一预约平台,提高医技检查预约效率,优化预约检查预约流程。方法 建立多种预约模式,即集中预约、医技预约、门诊诊间预约、住院病区预约、自助预约,对多种检查按照规则进行冲突检测及预约时间智能推荐。结果统一预约平台已集成多种检查类别,包含检查项目800余项,优化了预约流程,缩短了平均检查预约等待时间,减少了患者预约更改率。结论 基于人因工程学建立检查统一预约系统,通过灵活、智能的预约功能提升医技科室工作效率,提升患者的就诊体验。

基于主模型的注塑模并行设计冲突管理研究

为解决传统注塑模并行设计冲突管理滞后且易出现大范围修改等问题,搭建了并行设计主模型,对数据进行统一管理,利用C/S模型对并行设计过程进行实时监控,并对设计冲突进行实时检查,还设计了在线协商系统,对并行设计冲突协商解决方案。最后通过实例对冲突管理系统的可靠性及实用性进行了验证。

基于约束满足方法求解炼钢—连铸生产调度问题

针对各阶段均有并行机的炼钢—连铸生产调度问题,建立了问题的约束满足模型.通过分析炼钢—连铸调度问题特点,将其归结为最小化操作开工时间偏移的调度问题.在求解过程中,首先用变量选择和值选择启发式方法构造时间可行的初始调度,然后应用冲突检查算法检测资源冲突,基于回跳的后向修剪组合算法修复冲突,直至得到一个一致性的最终解.数据实验表明本文提出的方法是有效的.*

城轨车辆基地行车进路自动控制系统的研制

我国城轨车辆基地普遍采用基于计算机联锁系统的列车运行进路控制模式,依靠人工手动排列进路实现收车、发车和调车作业,存在错办、漏办、误办,易发生安全事故,效率低下等问题.本文研发的进路自动控制系统,可实现车辆基地信号和机电设备、检维修任务、段内行车的综合监控,以及进路自动办理和列车跟踪,具备完善的进路搜索策略和冲突检查机制,有效地提高了车辆基地整体的信息化和自动化水平.

基于BIM工具的钢桥架设仿真分析

文章利用建筑信息建模(BIM)工具,根据二维详细设计图,精确建立钢拱桥的三维模型,结合原吊装方案的吊装和安装顺序,进行了钢桥架设4D仿真建模,并对吊装方案进行了评审和改进,通过推迟部分混凝土的浇筑,及时检测和纠正了钢构件与混凝土桥台的空间冲突。

机动通信网分级分布式网络规划设计

为提高机动通信网络规划的科学性、准确性,充分发挥指战员能动性和通信装备效能,提出了一种分级分布式网络规划方法,阐明了分级资源管理和分级分布式网络规划两种应用模式。所提方法支持规划任务的分解和资源段的下发,并能融合各级规划结果,形成全网规划态势。此外,对分布式数据融合过程中必然会出现的冲突设计了检查及处理流程,并根据引起冲突的资源类型,明确了判定规则和处理办法。

浅析桥梁工程中基于BIM工具的钢桥架设仿真应用

钢桥架设需要在施工现场进行一系列工序,包括运输、顺序吊装和桥梁构件的安装。由于现场条件远比工厂复杂,每个过程都非常关键,风险也很高,因此详细的吊装方案对保证钢桥架设的顺利完成至关重要。本文利用建筑信息建模(BIM)工具,根据二维详细设计图,精确建立钢拱桥的三维模型。再结合原吊装方案中采用二维图纸和说明编制的吊装和安装顺序,进行了钢桥架设4D仿真,并对吊装方案进行了评审和改进。通过推迟部分混凝土的浇筑,及时检测和纠正了钢构件与混凝土桥台的空间冲突,并在施工现场验证了仿真的有效性。

nCTC系统中自律控制实现探讨

在nCTC系统中自律机是此系统的关键设备,系统中有两处设有自律机。正常情况下,系统工作在车站自律的状态下。自律控制依据对列车和调车进路在时间与空间上进行冲突检查,无冲突后方可执行。本文阐述了自律机的原理及其控制流程。

BIM技术在道路与桥梁设计中的应用

BIM技术是当前在建筑领域被广泛应用的现代化技术之一,将BIM技术应用于道路与桥梁设计中可以有效提高道路与桥梁设计水平。基于此,文章阐述了BIM技术在道路与桥梁设计中应用的优势,然后分别提出了BIM技术在道路、桥梁设计中的应用路径。

房地产项目施工界面与成本综合管理

本文基于分析房地产住宅项目建设过程中涉及的施工内容,初步探讨了施工界面划分及承包商行为组织协调与建造成本管理之间的复杂关系。

National Idemity, Territoriality, and Conflict： Analyzing the Ethno-Territorial Conflict of Nagorno-Karabakh in the Soviet Era

This article attempts to analyze the Nagorno-Karabakh conflict between the Armenians and Azerbaijanis by focusing on place and territory as two key subjective components of national identity. Place and territory are also crucial from cultural perspective because they enable communities to express their identity in a cultural landscape. Control of the territory of Nagorno-Karabakh was essential to express territoriality that is to protect language and identity. In addition, the article examines the exclusionary treatment of Karabakh Armenians by Azerbaijan and discrimination against them as the cause of the conflict and its intensity. The article also focuses on the desire for political self-rule as a necessary condition for nationhood.