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基于马尔可夫决策过程的边缘云业务迁移算法
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作者 马安华 潘甦 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1931-1939,共9页
在移动互联网中,当用户位置发生改变时,业务迁移可用来提升服务质量(QoS)。基于此,提出一种基于马尔可夫决策过程的边缘云业务迁移算法。与对比算法相比,所提算法考虑了不同业务类型对QoS的差异化需求,并全面考虑了业务迁移过程中的收... 在移动互联网中,当用户位置发生改变时,业务迁移可用来提升服务质量(QoS)。基于此,提出一种基于马尔可夫决策过程的边缘云业务迁移算法。与对比算法相比,所提算法考虑了不同业务类型对QoS的差异化需求,并全面考虑了业务迁移过程中的收益及开销。所提算法将业务分为实时和非实时2类,将终端的业务运行状态和与服务器的距离作为状态空间,并基于与业务体验紧密相关的可用速率和时延2个QoS指标构建收益函数,同时将业务迁移过程中的系统资源消耗作为迁移开销,通过最大化全局收益来获取最优迁移策略。通过与对比算法的模拟比较,所提算法在多种场景下都有更高的全局收益。 展开更多
关键词 业务迁移 马尔可夫决策过程 服务质量 迁移开销 业务类型
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从精准化到精细化:线上信息干预对绿色农产品消费决策过程的动态影响
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作者 赵婧 王建明 《财经论丛》 CSSCI 北大核心 2024年第6期89-100,共12页
伴随农产品消费数智化渗透率的大幅提升,线上信息干预成为促进绿色农产品消费的重要手段。如何在聚焦消费者“买”或“不买”的人货精准化匹配的基础上,进一步基于消费者决策过程动态调整干预内容,对消费者进行“向善”“向绿”的精细... 伴随农产品消费数智化渗透率的大幅提升,线上信息干预成为促进绿色农产品消费的重要手段。如何在聚焦消费者“买”或“不买”的人货精准化匹配的基础上,进一步基于消费者决策过程动态调整干预内容,对消费者进行“向善”“向绿”的精细化引导,是数智时代从需求端拉动农业绿色转型的前沿性议题。本文从绿色农产品属性信息切入,采用HMM与随机控制实验的混合研究方法,首先验证营养信息、环境信息及价格信息干预对消费者最终购买行为的影响效果,其次分析三种信息干预对消费者决策的动态推进过程,深入洞察消费者如何、何时改变了消费决策。研究发现:从消费者最终购买行为结果看,信息干预存在促进—抑制双因素、消费群体两极化的干预效果;从消费者决策过程看,信息干预对消费者决策过程存在激励—保健双因素作用效果,消费者的绿色农产品消费决策过程包含注意、兴趣、考虑和购买四种隐状态,三种信息干预对消费者隐性决策过程的推进效果存在明显差异。 展开更多
关键词 消费者决策过程 绿色农产品 信息干预 HMM 随机控制实验
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基于马尔可夫决策过程的附加服务定价优化
3
作者 杨明霞 朱星辉 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期118-122,共5页
随着民航运输业竞争日益加剧以及航空旅客个性化需求逐步提高,为取得差异化竞争优势和提高旅客满意度,开展附加服务业务是目前国内外航空公司关注的焦点,如何对附加服务定价以增加收益是目前航空公司运营的一个重要问题.为此基于马尔可... 随着民航运输业竞争日益加剧以及航空旅客个性化需求逐步提高,为取得差异化竞争优势和提高旅客满意度,开展附加服务业务是目前国内外航空公司关注的焦点,如何对附加服务定价以增加收益是目前航空公司运营的一个重要问题.为此基于马尔可夫决策过程提出了一种附加服务定价模型,并使用策略迭代算法对该模型进行求解以获得最优价格.对两类旅客细分市场进行仿真实验.结果表明,相比于现行使用较多的附加服务短视化定价模型,通过该模型求解得到最优价格将每位旅客的平均预期收益从93.7元提高到102.1元,提升幅度约8.96%. 展开更多
关键词 航空运输 收益管理 附加服务 服务定价 马尔可夫决策过程 策略迭代
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企业固定资产投资决策过程中的审计挑战与对策
4
作者 孔丹萍 《中国经贸》 2024年第1期207-209,共3页
审计在企业固定资产投资决策中具有至关重要的作用。通过审计,可以确保投资决策的准确性和合法性,防止欺诈行为,提供投资决策的可靠信息,支持企业的融资活动,促进企业的可持续发展。企业应高度重视审计,确保其独立性和质量,提高投资决... 审计在企业固定资产投资决策中具有至关重要的作用。通过审计,可以确保投资决策的准确性和合法性,防止欺诈行为,提供投资决策的可靠信息,支持企业的融资活动,促进企业的可持续发展。企业应高度重视审计,确保其独立性和质量,提高投资决策的准确性和成功率。目前,在企业固定资产投资决策中审计工作还存在一些难点与挑战,例如数据信息不完整、主观性与不公平性问题突出、创新与变革艰难等,给企业固定资产投资决策带来一定的困扰,逐渐影响了企业的发展。为此,企业需要加大重视,提升审计工作在固定资产投资决策过程中系统性、合规性、有效性。 展开更多
关键词 投资决策 融资活动 合规性 企业的发展 审计工作 固定资产 挑战与对策 决策过程
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党组织的思政工作在决策过程中的作用与策略研究
5
作者 郑莉 《中文科技期刊数据库(文摘版)社会科学》 2024年第5期0225-0228,共4页
本文以中国共产党组织的思想政治工作作为研究对象,探讨了其在党和国家决策过程中的作用及策略。通过对党组织中的思政工作进行深入剖析,发现其具有至关重要的地位和作用,对于保证决策的科学性和公正性起着关键的推动作用。具体考察了... 本文以中国共产党组织的思想政治工作作为研究对象,探讨了其在党和国家决策过程中的作用及策略。通过对党组织中的思政工作进行深入剖析,发现其具有至关重要的地位和作用,对于保证决策的科学性和公正性起着关键的推动作用。具体考察了党组织的思政工作在决策过程的具体实践运用。研究表明,党组织的思政工作能有效地为决策者创造出一个良好的决策环境,为他们提供实事求是的信息、理论和实践经验,进而提高决策的科学性和准确性。同时,研究还探讨了在实施思政工作进程中的关键策略。研究结果对进一步加强党组织的思政工作,推动想做效能发挥的提升具有积极的理论和实践意义。 展开更多
关键词 党组织 思政工作 决策过程 科学决策 实践路径
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基于双重加工理论的决策过程研究现状与展望
6
作者 刘玲莉 郑彤 《人类工效学》 2023年第4期70-75,共6页
自然决策理论的研究离不开认知心理学的发展,采用知识图谱可视化和文献计量的方法,以2000-2021年Web of Science数据库为数据源,CiteSpace为科技文本挖掘工具,从学科共现、突发词探测、关键词聚类等方面进行概述。阐明该领域研究目前以... 自然决策理论的研究离不开认知心理学的发展,采用知识图谱可视化和文献计量的方法,以2000-2021年Web of Science数据库为数据源,CiteSpace为科技文本挖掘工具,从学科共现、突发词探测、关键词聚类等方面进行概述。阐明该领域研究目前以心理学、健康护理为主分为基础研究学科与应用研究学科两大类;研究热点变化经历了决策过程研究、心理学解释、健康护理决策实践、管理决策实践四个阶段;当前研究热点聚焦于再认记忆研究、临床决策研究、直觉/分析思考方式对决策绩效影响研究、神经科学实验研究;未来将集中于跨学科决策实践应用、管理领域不确定决策应用、探索并引入调节变量完善决策过程研究。 展开更多
关键词 认知 决策过程 双重加工理论 CITESPACE 可视化分析 文献计量
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岸田内阁防卫政策调整的决策过程及其特点——以反击能力的推进为例
7
作者 包霞琴 陈登平 《日本问题研究》 2023年第5期1-12,共12页
岸田内阁对防卫三文书的修订是战后日本防卫政策的一次重大调整,而拥有反击能力则是此次调整的核心。由于岸田文雄自身的政治基盘比较脆弱,内阁本身较为弱势,岸田不得不依靠自民党和美国的力量协助决策。在他的推动下,自民党在拥有反击... 岸田内阁对防卫三文书的修订是战后日本防卫政策的一次重大调整,而拥有反击能力则是此次调整的核心。由于岸田文雄自身的政治基盘比较脆弱,内阁本身较为弱势,岸田不得不依靠自民党和美国的力量协助决策。在他的推动下,自民党在拥有反击能力的决策过程中发挥了关键作用,岸田内阁防卫政策的决策过程体现了明显的“政高党高”特征。自民党主导了围绕反击能力具体内容的讨论,并和防卫省合作,明确了反击能力所需的装备技术。然而,逐渐掌握话语权的自民党保守势力却在反击能力所需的预算及其财源问题上与岸田发生矛盾冲突,反而威胁到了首相的决策权。另一方面,美国因素同样在本次防卫政策的决策过程中起到了助推和加速作用,未来也可能持续影响日本反击能力的落实进程。 展开更多
关键词 岸田内阁 防卫政策 防卫三文书 决策过程 反击能力
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2022年门源M_(S)6.9地震跟踪分析及决策过程回溯——一次有意义的短临预测预报尝试
8
作者 屠泓为 冯丽丽 +15 位作者 刘磊 马震 黄浩 张晓清 李霞 苏维刚 赵玉红 张丽峰 张朋涛 袁伏全 孙玺皓 刘文邦 李启雷 杨晓霞 余娜 胡维云 《地震地磁观测与研究》 2023年第S01期247-251,共5页
1研究背景2022年1月8日门源M_(S)6.9地震的跟踪及预报过程,是一次长、中、短、临结合的较为成功的地震预测预报探索,也是在地震系统多年来面临重大压力下的一次成功尝试,具有重要的现实意义、社会意义和科学探索意义。主要因素如下:①门... 1研究背景2022年1月8日门源M_(S)6.9地震的跟踪及预报过程,是一次长、中、短、临结合的较为成功的地震预测预报探索,也是在地震系统多年来面临重大压力下的一次成功尝试,具有重要的现实意义、社会意义和科学探索意义。主要因素如下:①门源6.9级地震发生在青海省及全国年度会商会确定的危险区内,表明了从中长期背景。下的正确研判;②在震前即2021年9月以来异常持续增多的背景。下发生的,这些异常的变化引起了青海地震台高度关注,经过持续跟踪分析并及时向青海省地震局分管领导和主管领导汇报,引起了局党组的高度重视,并多次参加会商会共同研判震情;③根据会商结论,青海省地震局撰写专题纪要及时向中国地震局及青海省政府进行汇报和报送,引起了中国地震局和青海省委省政府的高度关注,实施了一系列措施和工作推动;④相关预测预报、风险评估、震情通报等工作的及时推动,同时本次地震未造成人员的伤亡,受到了各层级领导的表扬和肯定,为地震系统争得了较好的正面影响和荣誉,尤其是得到了青海省人民政府与中国地震局的联合发文表扬。 展开更多
关键词 门源M_(S)6.9地震 震前跟踪分析及决策过程回溯 一次有意义的预测预报尝试
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人工智能参与决策过程的挑战与图景
9
作者 陈锋 《电脑迷》 2023年第15期22-24,共3页
在人工智能技术快速发展的背景下,人工智能参与决策过程的深度不断拓展,这在提升组织决策效率和精准化的同时,也给社会治理带来了严峻的挑战。文章探析了人工智能参与决策过程中面临的挑战,并基于此阐述了人工智能参与决策过程的图景。
关键词 人工智能 决策过程 权责体系
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马尔可夫决策过程两种抽象模式 被引量:2
10
作者 王蓁蓁 邢汉承 +1 位作者 张志政 倪庆剑 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第10期6-14,48,共10页
抽象层次上马尔可夫决策过程的引入,使得人们可简洁地、陈述地表达复杂的马尔可夫决策过程,解决常规马尔可夫决策过程(MDPs)在实际中所遇到的大型状态空间的表达问题。介绍了结构型和概括型两种不同类型抽象马尔可夫决策过程基本概念以... 抽象层次上马尔可夫决策过程的引入,使得人们可简洁地、陈述地表达复杂的马尔可夫决策过程,解决常规马尔可夫决策过程(MDPs)在实际中所遇到的大型状态空间的表达问题。介绍了结构型和概括型两种不同类型抽象马尔可夫决策过程基本概念以及在各种典型抽象MDPs中的最优策略的精确或近似算法,其中包括与常规MDPs根本不同的一个算法:把Bellman方程推广到抽象状态空间的方法,并且对它们的研究历史进行总结和对它们的发展做一些展望,使得人们对它们有一个透彻的、全面而又重点的理解。 展开更多
关键词 情景演算 因子化马尔可夫决策过程 逻辑马尔可夫决策过程 关系马尔可夫决策过程 Bellman方程
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董事地位差异、决策过程与公司投资效率 被引量:1
11
作者 曹燚 薛坤坤 《首都经济贸易大学学报》 CSSCI 北大核心 2023年第6期78-92,共15页
基于上市公司董事会决策的问卷数据,实证检验董事地位差异影响董事会决策过程中的个体权威和程序理性,进而影响公司投资效率的内在机制。研究结果表明:董事地位差异会降低公司的投资效率,主要通过增加董事会决策过程中的个体权威和降低... 基于上市公司董事会决策的问卷数据,实证检验董事地位差异影响董事会决策过程中的个体权威和程序理性,进而影响公司投资效率的内在机制。研究结果表明:董事地位差异会降低公司的投资效率,主要通过增加董事会决策过程中的个体权威和降低董事会决策过程中的程序理性进而影响公司投资效率。在运用赫克曼两阶段检验、增加行业和地区虚拟变量以及两阶段最小二乘法检验后,研究结论依然成立。异质性分析结果表明,董事地位差异对公司投资效率的影响在国有企业和非国有企业中没有显著差异,但是在东部地区和中西部地区样本中有显著差异。 展开更多
关键词 董事地位差异 个体权威 程序理性 投资效率 决策过程
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人工智能参与决策过程的挑战与图景 被引量:13
12
作者 王锋 刘玮 《求实》 CSSCI 北大核心 2023年第3期18-29,M0003,共13页
人工智能越来越多地介入到公共决策中,这给社会治理带来了新的机遇与挑战。人工智能参与决策使情报工作由小数据思维发展为大数据思维、设计工作由思考主导发展为算法主导、选择工作由经验主导发展为模拟主导。人工智能在提高决策效率... 人工智能越来越多地介入到公共决策中,这给社会治理带来了新的机遇与挑战。人工智能参与决策使情报工作由小数据思维发展为大数据思维、设计工作由思考主导发展为算法主导、选择工作由经验主导发展为模拟主导。人工智能在提高决策效率、提升决策理性的同时,造成决策过程中决策情报的时间、空间与主体间障碍凸显,导致决策设计中的价值理性冲击及决策选择中的权责体系失衡。要消弭决策过程中的矛盾和冲突,需要增强决策过程的历时性、共时性与共通性,坚持价值引导工具、效率服务实质的原则,建构明确的权责体系与权益补救体系,促进人工智能更好地服务于决策过程。 展开更多
关键词 公共决策 人工智能 决策主体 决策过程 人机关系 技术决策 大数据思维 算法主导
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马尔可夫决策过程在类风湿关节炎治疗中的应用研究 被引量:2
13
作者 徐伟锋 曹平 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2023年第9期150-156,共7页
类风湿关节炎(RA)不仅给人们带来了巨大的身心痛苦,同时也带来了巨大的成本。针对RA的治疗过程,本文提出将马尔可夫决策过程(MDP)应用于该过程中。对于建立MDP所需的各个参数,本文给出定义方式并利用临床数据进行推断。首先本文利用患... 类风湿关节炎(RA)不仅给人们带来了巨大的身心痛苦,同时也带来了巨大的成本。针对RA的治疗过程,本文提出将马尔可夫决策过程(MDP)应用于该过程中。对于建立MDP所需的各个参数,本文给出定义方式并利用临床数据进行推断。首先本文利用患者的实验室指标来衡量健康状态,然后将患者使用的中药视为行动的基础,接着分别将患者指标的改善程度之和与患者两次实验室指标检查之间已住院的时长视为治疗报酬与治疗成本,最后利用相对值迭代算法求解并得到了相应的治疗策略以及治疗报酬与治疗成本。实验结果表明,本文所得到的治疗报酬要高于医院的报酬且治疗成本要低于医院的成本,将MDP模型用于RA的中医治疗中具有一定的临床应用价值。 展开更多
关键词 类风湿关节炎 马尔可夫决策过程 实验室指标 中药
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美军军事决策过程 被引量:4
14
作者 邢云燕 《国防科技》 2018年第1期76-80,共5页
军事决策过程是军事行动过程中做出决策所应遵循的客观规律的理论总结,不仅是对指挥员主体能力的客观检验,也是对参谋等辅助决策人员军事素养的全面考核。美军经过一系列实战检验和训练实践,不断规范军事决策过程,形成了完善的决策程序... 军事决策过程是军事行动过程中做出决策所应遵循的客观规律的理论总结,不仅是对指挥员主体能力的客观检验,也是对参谋等辅助决策人员军事素养的全面考核。美军经过一系列实战检验和训练实践,不断规范军事决策过程,形成了完善的决策程序,使之更加满足军事决策实战要求。文章阐述美军指挥员和参谋人员在军事决策中的职能以及军事决策的程序。针对作战时间紧迫的现实情况,对美军精简版军事决策过程和加速版军事决策过程的技术途径分别进行了解析。 展开更多
关键词 军事决策过程 精简版军事决策过程 加速版军事决策过程 美军
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风险概率准则下的非平稳马氏决策过程
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作者 温馨 徐小雅 郭先平 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2023年第4期589-603,共15页
本文研究一类非平稳离散马氏决策过程的风险概率最小化问题,其中转移概率和奖励函数随时间变化.与现有文献中的期望报酬/成本准则不同,本文考虑最小化系统在首次到达某个目标集之前获得的总报酬未能达到给定利润目标的概率.在合理的假... 本文研究一类非平稳离散马氏决策过程的风险概率最小化问题,其中转移概率和奖励函数随时间变化.与现有文献中的期望报酬/成本准则不同,本文考虑最小化系统在首次到达某个目标集之前获得的总报酬未能达到给定利润目标的概率.在合理的假设条件下,我们建立了相应的最优方程序列,验证了最优风险函数序列是最优方程序列的唯一解,并证明了最优马氏策略的存在性. 展开更多
关键词 非平稳离散马氏决策过程 风险概率准则 最优方程序列 首达时间 最优马氏策略
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基于马尔可夫决策过程的轨道不平顺维修策略研究
16
作者 何祥国 张斌 +2 位作者 曾城林 邹海浪 罗雁云 《华东交通大学学报》 2023年第5期68-75,共8页
为有效判别轨道几何状态、适应高速铁路养护状态修,开展轨道不平顺维修策略优化研究。选取马尔可夫决策过程,设置轨道状态等级、维修动作空间和维修动作成本等模型参数,利用价值迭代算法进行求解,实现高速铁路线路维修计划的有效制定。... 为有效判别轨道几何状态、适应高速铁路养护状态修,开展轨道不平顺维修策略优化研究。选取马尔可夫决策过程,设置轨道状态等级、维修动作空间和维修动作成本等模型参数,利用价值迭代算法进行求解,实现高速铁路线路维修计划的有效制定。以华东地区某有砟高速铁路线路为例,结合典型劣化速度的轨道单元区段特征,分析马尔可夫决策模型的维修决策优化过程并验证效果,同时探究轨道单元区段在每个决策时刻的最优维修决策,利用蒙特卡洛法模拟规划周期内的维修总成本并与实际维修成本进行对比。结果表明:基于马尔可夫决策过程的轨道不平顺维修决策,能够充分考虑轨道单元区段不平顺劣化的异质性,可以根据轨道单元区段的实际状态和劣化规律科学安排维修活动,提高维修作业的空间分辨率,规划周期内维修决策的优化效果显著,在保证线路高平顺性的同时减少维修成本,对铁路线路轨道养护维修具有指导作用。 展开更多
关键词 高速铁路 轨道不平顺 马尔可夫决策过程 价值迭代算法 养护维修策略
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农户采纳秸秆还田技术的行为决策过程分析
17
作者 丛德龙 兰雅琦 高雷 《农业展望》 2023年第1期115-120,共6页
秸秆还田是秸秆利用的有效方式,也是推进农业绿色发展的重要举措。秸秆还田虽经政府大力宣传推广,但是许多农户对于该项技术甚至其他农业技术采纳的积极性依旧不高。探索分析农户采纳秸秆还田技术的行为决策过程,对于秸秆还田技术及其... 秸秆还田是秸秆利用的有效方式,也是推进农业绿色发展的重要举措。秸秆还田虽经政府大力宣传推广,但是许多农户对于该项技术甚至其他农业技术采纳的积极性依旧不高。探索分析农户采纳秸秆还田技术的行为决策过程,对于秸秆还田技术及其他农业技术在农村的推广与应用具有一定的参照意义。通过对佳木斯地区进行实地调研,并基于决策行为理论和创新扩散理论,将农户采纳秸秆还田技术的决策过程归纳为秸秆问题的出现、解决问题的认识、信息技术收集、信息技术比较评价、技术扩散及采纳、采纳后结果与后续行为6个阶段,实地了解了农户在秸秆还田技术采纳过程中的心理活动,并对农户在不同阶段的决策过程进行深入分析,提出了进一步推广秸秆还田技术的针对性政策建议。 展开更多
关键词 农户 秸秆还田技术 决策过程 农业技术采纳 决策行为理论
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孕妇产前筛查与诊断决策过程的质性研究
18
作者 李长娥 吴燕 +2 位作者 于洁 周凤娟 季红 《循证护理》 2023年第9期1645-1649,共5页
目的:探索孕妇产前筛查与诊断决策过程中的体验。方法:采用质性研究方法,通过半结构式访谈16名拟行或已行产前筛查或诊断的孕妇进行一对一、面对面访谈,运用Colaizzi 7步分析方法进行资料分析。结果:共提炼出4个主题:决策受个人健康素... 目的:探索孕妇产前筛查与诊断决策过程中的体验。方法:采用质性研究方法,通过半结构式访谈16名拟行或已行产前筛查或诊断的孕妇进行一对一、面对面访谈,运用Colaizzi 7步分析方法进行资料分析。结果:共提炼出4个主题:决策受个人健康素养与决策信息的影响、缺乏有效的决策支持、决策参与程度与决策满意度相关、决策需求得不到满足。结论:医护人员应注重孕妇产前筛查与诊断决策过程,为其提供决策辅助工具,共享决策信息,提高其决策参与度,使其作出最佳决策。 展开更多
关键词 孕妇 产前筛查 决策过程 质性研究 护理
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风险敏感马氏决策过程与状态扩充变换
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作者 马帅 夏俐 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期181-191,共11页
在马氏决策过程中,过程的随机性由策略与转移核决定,优化目标的随机性受随机报酬与随机策略的影响,其中随机报酬往往可通过简化转化为确定型报酬。当优化准则为经典的期望类准则,如平均准则或折扣准则时,报酬函数的简化不会影响优化结... 在马氏决策过程中,过程的随机性由策略与转移核决定,优化目标的随机性受随机报酬与随机策略的影响,其中随机报酬往往可通过简化转化为确定型报酬。当优化准则为经典的期望类准则,如平均准则或折扣准则时,报酬函数的简化不会影响优化结果。然而对风险敏感的优化准则,此类简化将影响风险目标值,进而破坏策略的最优性。针对该问题,状态扩充变换将随机信息重组进扩充状态空间,在简化报酬函数的同时保持随机报酬过程不变。本文以三种定义于累积折扣报酬的经典风险测度为例,在策略评价中对比报酬函数简化与状态扩充变换对风险评估的影响。理论验证与数值实验均表明,当报酬函数形式较为复杂时,状态扩充变换可在简化报酬函数的同时保持风险测度不变。 展开更多
关键词 马氏决策过程 状态扩充变换 风险 报酬函数简化
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基于分层马尔可夫决策过程的AUV全局路径规划研究 被引量:3
20
作者 洪晔 王宏健 边信黔 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期2361-2363,2367,共4页
自主路径规划是自治式水下机器人(AUV)自主能力的重要体现,是保障AUV在大范围复杂海洋环境中自主完成使命作业的关键技术之一。提出了基于马尔可夫决策过程的路径规划方法;并建立了基本的马尔可夫决策模型和结合状态聚类的分层马尔可夫... 自主路径规划是自治式水下机器人(AUV)自主能力的重要体现,是保障AUV在大范围复杂海洋环境中自主完成使命作业的关键技术之一。提出了基于马尔可夫决策过程的路径规划方法;并建立了基本的马尔可夫决策模型和结合状态聚类的分层马尔可夫决策模型,同时给出了两种规划的仿真实验及结果分析。实验证明,此类方法能够很好地求解大范围复杂环境内AUV的二维路径规划问题。 展开更多
关键词 自治式水下机器人 马尔可夫决策过程 分层马尔可夫决策过程 路径规划 仿真
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