V01弧焊机器人关节减速比的测量与计算

提出了V01弧焊机器人关节减速比的测量方法。该方法根据基本的几何原理把减速比的测量转化成了机器人关节末端所处位置三维坐标的测量。最后根据该方法测量并计算得到了V01弧焊机器人6个关节的减速比。结果证明:该方法简单可行,测量结果具有较高的精度。

基于遗传算法的串联机械手驱动系统减速比优化

串联机械手的驱动系统一般采用交流伺服电动机与精密减速器配套使用的方式。减速器在驱动系统中用于提高驱动力矩、降低输出转速,其减速比直接影响串联机械手的加减速性能和拾放操作速度。基于此,利用改进的S形速度曲线进行轨迹规划,能确保串联机械手加速度的连续,有利于降低机械手高速运动时的冲击。提出一种以平均完成规划的路径轨迹运行时间最短为目标,以交流伺服电动机需满足的运行原则为约束条件,对驱动系统减速比进行优化配置的方法。以4自由度SCARA机器人为例,在逆动力学建模、轨迹规划的基础上,运用遗传算法对最优减速比进行优化。采用该优化方法可以充分发挥交流伺服电动机的性能,从而有利于降低机械手驱动系统的成本,同时提高机械手整体的性能。

大减速比封闭式周转轮系的设计研究

结构紧凑、减速比较大而效率较高的传动装置是设计者追求的目标。根据NGW型差动轮系3个基本构件角速度比之间的关系式,导出了这类传动机构运动简图的设计方法和传动比的计算公式,分析了能获得大减速比的原因。最后,举例介绍了设计过程。

变减速比复卷机退纸辊电机功率优化配置与控制方法

针对复卷机退纸辊在大卷径时对转矩需求及小卷径时对转速需求的矛盾,造成的电机功率配置过剩问题,提出一种变减速比的设计及功率配置模型。首先,分析了变减速比结构的优化方案及原理;其次对其功率配置方法进行分析并进行相应的参数计算,并对系统工作过程及减速比切换控制流程进行了说明;最后对变减速比节能及降低成本的效果进行说明。与传统固定减速比结构相比,该方案达到了优化配置、节约资源及成本的目的。

三菱数控系统中减速比参数的设定及其与电子齿轮比的关系

论述三菱数控系统中"电子齿轮比"的计算方法及其相关参数的作用,并以一个具体实例阐明了设定"减速比"的原则。

工业机器人关节减速比标定的实验研究

针对工业机器人减速比不准导致定位精度较差,通过圆拟合的方法推导出减速比测量原理,借助高精密激光跟踪仪、工业机器人等相关实验设备,建立减速比标定实验平台,拟合出实际减速比,建立实际减速比和理论值的线性关系。通过选取20组目标位姿,开展减速比标定验证实验,实验结果表明,减速比标定后,工业机器人的定位精度得到显著提高,位置精度最大提高了84%,平均定位精度能够达到0.58mm,同时验证了测量原理的有效性,对于企业应用有着非常重要的意义,为后续工业机器人参数标定研究以及实时补偿工作奠定了基础。

超减速比准双曲面齿轮强度失效机理研究

针对超减速比准双曲面齿轮的强度以及疲劳等问题,完成了齿坯参数的计算;建立三维装配模型,并对超减速比准双曲面齿轮进行了有限元仿真;推导出一种由大轮设计参数计算小轮设计参数的计算方法,可计算出相对应的小轮齿坯和大轮齿坯;利用大小轮齿面方程,在Matlab中求出齿面离散点坐标,导入三维软件SolidWorks后,通过将离散点连成线段,再把线连成面,最终实现超减速比准双曲面齿轮三维建模,并将所建立的模型导入Ansys Workbench中进行了有限元仿真。结果表明,转速、反向转矩和齿轮齿根部分采用不同的刀顶圆角加工时,都会影响超减速比准双曲面齿轮的最小疲劳寿命。

转矩提升需要注重变频器选型、电动机及减速机减速比的选择

大多数的变频器在参数设计的过程中，提出了转矩（电压）提升，这个参数对于用户来说是非常“麻烦”的，提升少了，系统难以起动，提升多了，系统又会出现相关的保护。转矩提升功能的目的就是为了提高电动机在低频时的带载能力。

机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿

针对机械臂D-H参数和关节电机减速比不精确导致机械臂绝对定位精度降低的问题,提出了在利用几何分析标定机械臂D-H参数的基础上,通过分析关节实际旋转角度和相应电机编码器码值的线性关系,标定关节电机减速比的方法;针对关节角误差微分补偿法计算量大的缺点,通过推导机械臂末端位姿矩阵误差和关节角误差之间的微分关系建立误差模型,求解关节补偿角,避免了雅各比矩阵的求取,提高了计算效率;最后采用三维激光跟踪仪搭建测量系统,完成了一种6自由度机械臂的标定及补偿实验;实验结果表明,通过参数标定及误差补偿,机械臂的绝对定位误差均值从标定前的2.83mm和1.14°降低到0.54mm和0.24°,验证了方法的有效性。

高速并联机械手驱动系统减速比的优化配置

高速并联机械手的驱动系统一般采用中小功率交流伺服电动机与精密减速箱配套使用的模式。减速箱在驱动系统中用于降低输出转速、提高驱动力矩,其减速比直接影响高速并联机械手的加减速能力和拾放操作速度。基于此,提出一种新型S形速度曲线方案。采用该方案进行轨迹规划,能确保机械手加速度的连续,有利于降低机械手的残余振动。提出一种以平均拾放操作时间最短为目标,以交流伺服电动机需满足的运行原则为约束条件,对驱动系统减速比进行优化配置的方法。以2自由度并联机构为例,在逆动力学建模、轨迹规划的基础上,对其最优减速比进行有约束非线性规划。数值仿真结果证明了该方法的有效性。采用该优化方法可以充分发挥交流伺服电动机的性能,从而有利于降低机械手驱动系统的成本。这种方法也可应用于其他类型的高速并联机械手。

高速冷连轧机组卷取机电机功率和减速比的确定

一般涉及卷取机的文献都给出电机功率计算方法,但都不研究在什么情况下由该方法计算和选定电机,其输出力矩是不能满足机组张力要求的。一条高速冷连轧机组所需生产的带钢规格和材料品种很多,机组的张力和卷取速度变化范围很大,卷取机的调速幅度一般会超出电机恒功率区所允许的调速范围,因此不能简单的用该方法进行卷取电机功率的确定。从卷取机和电机传动的特性出发,提出更为实用的卷取机电机功率和减速比的计算和确定方法,并通过对MH公司的1550PL-TCM卷取机的实例分析,进一步说明该方法比传统方法更具有合理性。

船用齿轮箱减速比自动调节系统研究

本文阐述了使用多级或无级齿轮箱实现机，桨优化配合的基本原理，提出了减速比随船舶工况自动调整的控制系统方案。

双减速比减速机对双卷筒卷取机主电机选型的影响

双卷筒卷取机是酸洗轧机联合机组中最常用的卷取设备,由于酸洗轧机联合机组产品规格上的多样性,双卷筒卷取机的主电机选型时既要兼顾卷取薄规格带钢时最高卷取速度的要求,又要满足卷取厚规格带钢时最大卷取扭矩的要求。在不改变现有卷取机结构的情况下,只能在满足最高卷取速度的同时,通过增大电机功率来满足最大卷取扭矩的需求,这容易导致所选电机功率偏大,在卷取大部分薄规格带钢时电机功率利用率不高,电机能力浪费严重。文中针对国内某冷轧厂1450mm酸洗轧机联合组的实际生产情况,提出了在双卷筒卷取机中采用双减速比减速机的设想,通过对比分析可知,采用双减速比减速机能有效地解决最大卷取速度与最大卷取扭矩之间的矛盾,降低了对电机功率的要求,有利于充分发挥电机的性能。

减速比诊断GHD-800L离心泵轴承故障

根据盘车时产生的比较明显的故障现象,结合汽轮机自身性能,通过减速比对故障进行了快速、准确的定位和诊断,从而避免了盲目检修,做到了该修必修,修必修好。

传动系统转动惯量与减速比匹配分析

伺服传动系统的选型匹配是加工设备升级改造及更新的重要环节,需要定量计算其转动惯量和加减速扭矩,这对于理解和优化系统结构也有一定促进作用。通过现场应用实例的定量分析计算,与监控数据验证比较来反映减速比及惯量是否匹配所产生的影响。

XM250B边三轮摩托车减速比马发动机功率的匹配

摩托车发动机功率与减速比的匹配合适与否直接影响到车辆的动力性和经济性。本文通过XM250B边三轮摩托车的设计实践，较好地解决了该车发动机功率与减速比的匹配问题。

高减速比变速器的尺寸问题

通常情况下，渐开线齿轮啮合的偏心驱动机构都安装在立式的，与变速器相连接的内齿轮中。但也有另外一种结构形式：内部的外齿轮与动力输出轴相互连接，这种结构形式在减速比较大时非常有益。

灵巧的组合 标准件组合式的高减速比行星齿轮传动装置

市场对精密性、无间隙性和高转矩等性能的要求越来越高,如果除了这些要求以外,还要求具有高的减速比,那么Harmonic Drive公司的组合式传动装置就是最好的选择,因为它可以在最小的结构空间中提供很高的减速比。

优化减速比,提升轧制力

通过对生产线轧制大规格特殊钢种时,电机工作电流超过额定值的原因分析,提出了对减定径两台套减速箱速比的优化调整方案并进行详细设计,改进实施后既消除了电气隐患,又提升轧机轧制能力,满足轧制大规格、高附加值钢种的工艺要求。

硬塑真空挤出机下级减速器减速比的选择

论述了硬塑真空挤出机下级减速器减速比的计算,并对几种不同减速比的减速器进行比较,提供了合理的减速比数值。