一种新型二级凸轮式分度机构动力学仿真

针对一种新型二级凸轮式分度机构的拓扑结构特点,在ADAMS软件环境下建立了机构动力学模型,分析机构的输出响应。在此基础上,研究了转速、惯性负载及针齿分度圆半径等因素对整机动态性能的影响规律。此外,分析了传动构件的针齿强度。结果表明:机构输出轴角速度值随着转速的提高而大幅度增加,随着针齿分度圆半径的增大而减小,其波动幅值随负载的增大而明显减小。机构分度期内针齿与凸轮间的动态啮合力显著波动,上述研究成果可为该类分度机构的工况参数选择原则提供一定的参考。

加工中心弧面凸轮式自动换刀装置(ATC)

文章在比较加工中心传统的液压式 ATC和新兴的凸轮式 ATC的基础上 ,论述了弧面分度凸轮的性能最优 ,分析了自动换刀装置的基本动作规律及工作循环图 ,并给出一些主要计算公式及装配图 ,指出弧面凸轮式 ATC可大大缩短换刀时间 ,是

新型阻尼器凸轮式响应放大装置的作用机理与恢复力模型

针对现有阻尼器响应放大技术的不足,提出一种新型阻尼器凸轮式响应放大装置,介绍该装置的构造及作用机理,推导该装置的恢复力计算公式,给出理论恢复力模型以及位移、速度、力等响应放大的计算公式;推导串联黏滞阻尼器的凸轮式响应放大装置的恢复力计算公式,进行伪静力试验与理论公式的对比。结果表明:装置凸轮式往复运动的特点能够保证串联阻尼器的位移在各级地震作用下均不会失效;所具备的响应放大效应能够充分发挥阻尼器的耗能能力,可以通过组合使用小吨位阻尼器达到直接安装大吨位阻尼器相同的耗能效果,从而取得显著的经济效益,在建筑、桥梁等结构振动控制领域具有良好的研究和应用前景。

基于ADAMS的轴向滑块凸轮式差速器仿真

为了提高仿真结果的可靠性，在现有COSMOSMotion软件仿真结论的基础上，把轴向滑块凸轮式差速器模型从UG软件导入ADAMS／View中，并对各连接点添加相应约束、反复修正弹簧参数之后进行了仿真，得到了左右差速轮的角速度曲线反差速器壳的合反转矩曲线。分析研究结果表明，当合反转矩在70～120N·m范围内，反转矩差≤33N·m时，该差速器基本上都能正常差速运行，并有ω1＋ω2=2ω0，T1＋T2=T0，即普通锥齿轮差速器的角速度和转矩关系式对于轴向滑块凸轮式差速器同样成立。

轴向滑块凸轮式差速器的设计与分析

针对现有差速器锁紧系数小、结构复杂等问题,设计了一种轴向滑块凸轮式差速器,并对其中的关键零件(差速轮和滑块)的重要表面——螺旋面建立了参数方程。通过啮合原理分析认为,滑块两端的螺旋面与差速轮的螺旋面,在任何位置均能实现良好啮合。对差速轮与差速器壳(即滑块)之间的角速度关系进行定量分析后得知,左右两侧差速轮的角速度之和恒等于差速器壳角速度的两倍,两侧差速轮的反转矩之和恒等于差速器壳的输入转矩,即符合普通锥齿轮差速器的角速度关系和转矩分配关系。但是,该差速器分配给两侧差速轮的转矩是不相等的,其锁紧系数K=0.4、转矩比Kb=2.3,二者均比较大,因此有利于进一步提高车辆的通过性和越野能力。

关于轴向滑块凸轮式差速器的初步探讨

针对现有差速器存在的锁紧系数小、尺寸大等问题,研制了一种轴向滑块凸轮式差速嚣。该盖速器锁紧系数大、 径向尺寸小、结构简单、性能稳定,并将该技术应用于ATV沙滩摩托车。初步路试结果表明,该车型越野、爬坡能力强,稳定 性好,操纵灵活,通过性好,达到了该车型的越野性能要求。

凸轮式步进波动机构的原型机设计

在凸轮式步进波动机构运动分析的基础上 ,重点探讨了原型机的传动结构设计原理 ,并完成了该机构的结构设计 。

基于ABAQUS的凸轮式响应放大黏滞阻尼器消能体系抗震性能分析

针对所提出的凸轮式响应放大黏滞阻尼器(cam response amplification viscous damper,CRAD-VD),基于ABAQUS软件开发CRAD-VD耗能单元,编制相应消能体系非线性有限元分析的显式求解程序;将单自由度减震体系的ABAQUS计算结果与MATLAB程序分析结果进行对比,验证所开发CRAD-VD耗能单元及求解程序的准确性;进而开展装配式消能体系三维非线性模型的抗震性能分析。结果表明:开发的CRAD-VD耗能单元及求解程序可准确计算三维结构模型;三维结构体系串联小吨位黏滞阻尼器就可以得到直接安装大吨位阻尼器相似或更好的响应控制效果,有效降低装配式框架梁柱的损伤程度,体现出CRAD的响应放大效应;串联阻尼器的位移幅值始终等于预设偏心距,可避免阻尼器在极罕遇地震下位移超限而失效的问题。

基于Solidworks和ADMAS的凸轮式行星传动轴承设计研究

凸轮式行星传动轴承集合了变速器的变速传动作用和轴承的支承作用。在分析轴承的结构和工作原理的基础上,建立内齿圈齿廓曲线数学方程,运用Solidworks软件构建虚拟样机模型,再用ADMAS软件进行输出速度和推杆与内齿圈间接触力仿真;通过分析仿真结果,调整零件的尺寸,方便、快速、准确地实现结构尺寸的设计校核和优化。设计的轴承受力合理,传动比误差小,速度波动幅度小,传动更加平稳。

基于B样条的凸轮式开关机构轮廓线设计方法

针对凸轮式开关机构轮廓线与力值曲线定量关系复杂、轮廓线形状描述困难的问题,采用B样条方法,依据能量理论研究了开关机构轮廓线的设计方法。给出了开关机构B样条曲线描述方程及其微分表达式,建立了机构内部弹性势能与外力功的关系式,提出了轮廓线逐步迭代设计算法。利用MATLAB设计了雨刷开关机构轮廓线,结果表明根据能量关系设计开关机构轮廓曲线能达到预期的力值要求,采用B样条曲线方程比高次多项式拟合方程更能有效提高轮廓线设计精度和开关设计质量。

多相凸轮式活齿减速器及其廓线的设计问题

本文根据机构的组成原理提出了一种新型的多相凸轮式活齿减速器,论述了这种活齿减速器的传动原理和基本特点。应用共轭齿廓的性质定理导出了主、从动轮理论廓线间的基本关系式。文末对主、从动多相凸轮的廓线设计问题作了分析。

双弧面凸轮式步进驱动型机械手的设计及仿真分析

以弧面凸轮机构为基础,设计双弧面凸轮式步进驱动型机械手来实现机械手输出执行件"提升—前进—下降—后退"的步进运动。根据机械手输出的目标循环动作,设计运动循环图。利用Creo3.0建立双弧面凸轮式步进驱动型机械手的数字化样机,最后基于ADAMS进行运动学仿真分析,输出执行件的位移、速度、加速度以及碰撞力与碰撞力矩的曲线,验证了设计结果的正确性。

凸轮式填料装置排料器的结构优化与运动仿真

在凸轮式填料装置的设计中,排料器滑板结构的厚度影响其应力。为此,对滑板结构进行了静力分析,并将最小安全系数与许用安全系数进行对比,在满足设计要求条件下对滑板结构的厚度进行优化,从而减轻排料器质量以节省材料。通过对滑板结构厚度优化后的排料器滚子质心的运动仿真可得到:滚子质心的运动轨迹与理论设计的凸轮轮廓线一致;滚子位移曲线所得到的滑板伸出滚筒长度的最大值与设计一致;滚子径向运动速度和加速度曲线规律符合设计要求。

立卧两用凸轮式换刀机械手的设计

在对加工中心(Machine Center,简称 MC)自动换刀装置(Automatic Tool Changer,简称 ATC)深入调查研究的基础上,根据ATC的创新设计思想,设计出了一种结构先进、简单实用的立卧两用凸轮式换刀机械手。

凸轮式响应放大摩擦阻尼器基于性态目标的能量设计方法

在前期对凸轮式响应放大摩擦阻尼器(cam type response amplification device with friction damper,CRAD-FD)研究的基础上,对安装该阻尼器的单自由度体系建立了能量方程,推导了简谐荷载作用下CRAD-FD单圈滞回的能量解析解;基于消能减震结构标准能量设计反应谱,提出了CRAD-FD基于性态目标的能量设计方法;以某10层RC框架结构为例,在设防、罕遇、极罕遇地震作用下验证了该方法的可靠性。研究表明:所推导的CRAD-FD的能量解析解正确,所提出的基于性态目标的能量设计方法可靠;消能减震结构通过CRAD串联小吨位摩擦阻尼器的减震与耗能效果可与直接安装大吨位阻尼器的效果相差无几或更优,体现了CRAD的响应放大效应。

凸轮式跌落冲击台的原理与调整

阐述了凸轮式跌落冲击台的结构原理、力学性质、冲击参数与其调整方法。凸轮式跌落冲击台产生的次冲击能够影响试件的测试参数并能引起试件的疲劳损伤，说明了消除次冲击的方法。

装配式RC框架黏滞阻尼器凸轮式响应放大消能体系的地震易损性分析

针对装配整体式结构抗震性能的不足及现有响应放大装置在罕震和极罕遇地震下容易失效的缺点,提出一种新型限位响应放大装置(凸轮式响应放大装置)。通过ABAQUS有限元软件进行凸轮式响应放大装置子单元的二次开发,进而对装配整体式框架结构实体模型进行动力时程分析。选取层间位移角为结构损伤指标,用动力增量法分别对未添加凸轮式响应放大装置的无控结构和添加后的减震结构进行地震易损性分析。结果表明:相对于无控结构,加设凸轮式响应放大装置的减震结构达到各级破坏状态的超越概率显著下降,抗震性能得到有效提高;凸轮式响应放大装置在各级地震作用下均有优良的减震效果,能有效降低结构的损伤程度;通过对易损性曲线的分析,可为装配整体式结构基于性态的设计方法提供依据。

凸轮式跌落冲击台的原理与调整

本文阐述了凸轮式跌落冲击台的结构原理、力学性质、冲击参数与调整方法，以及消除次冲击的方法。

动臂塔式起重机凸轮式力矩限制器

动臂塔式起重机凸轮式力矩限制器山东建筑工程学院张明勤目前，我国生产的动臂式塔式起重机多采用偏心重块式起重力矩限制器，它忽视了起重臂自重的影响，按照起重力矩为一定值进行设计，工作精度低，不能充分发挥塔机的起重能力。为改善这种情况，使塔机工作安全、可靠，...