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极化敏感阵列到达方向估计方法的FPGA实现
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作者 刘鲁涛 曹莹 郑昱 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期3340-3349,共10页
针对将传统的复数多重信号分类(MUSIC)算法直接嵌入现场可编程门阵列(FPGA)将消耗大量硬件资源和计算时间的问题,该文提出基于极化敏感阵列的实数化的MUSIC算法的FPGA实现方案。利用圆形分布极化敏感阵列的中心对称特性,提出一种实数化... 针对将传统的复数多重信号分类(MUSIC)算法直接嵌入现场可编程门阵列(FPGA)将消耗大量硬件资源和计算时间的问题,该文提出基于极化敏感阵列的实数化的MUSIC算法的FPGA实现方案。利用圆形分布极化敏感阵列的中心对称特性,提出一种实数化预处理方法,该方法直接对接收信号做线性变换,从而简化极化MUSIC算法的后续计算。该FPGA方案通过协方差矩阵模块并行计算、特征值分解模块采用多级清扫的并行Jacobi算法、多尺度谱峰搜索和各个模块的流水线工作来减少算法耗时。试验结果表明,与复数极化MUSIC算法相比,该方案大大降低了硬件资源消耗和时间消耗。 展开更多
关键词 到达方向估计 多重信号分类算法 FPGA 极化敏感阵列
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基于GRU与自注意力网络的声源到达方向估计 被引量:1
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作者 何儒汉 陈一帆 +1 位作者 余永升 姜艾森 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第S02期986-992,共7页
基于神经网络的声源定位近年来受到广泛的关注,但如何缓解隐含DOA位置信息丢失、小样本数据等问题仍然是目前面临的挑战,因此提出了一种基于GRU和自注意力网络的声源到达方向估计方法。该方法采用对小型数据集效果较好的GRU作为骨干网络... 基于神经网络的声源定位近年来受到广泛的关注,但如何缓解隐含DOA位置信息丢失、小样本数据等问题仍然是目前面临的挑战,因此提出了一种基于GRU和自注意力网络的声源到达方向估计方法。该方法采用对小型数据集效果较好的GRU作为骨干网络,弥补了纯净的声音数据采集困难的问题;同时,该方法使用多声道录音的声源形成训练集,经过短时傅里叶变换特征提取得到梅尔频谱图和声学强度矢量,进而形成由多通道语谱图以及归一化的主特征向量叠加的输入特征,避免了对语谱图与GCC-PHAT特征结合的隐式DOA信息的破坏,有效缓解了隐含DOA位置信息丢失问题;将其作为输入进入卷积循环神经网络模型进行监督学习获得模型参数。模型输出使用三维笛卡尔积坐标回归获得DOA位置估计,并增加自注意力网络在模型训练时进行参数回传,使得网络在训练的同时计算损失并预测关联矩阵,以解决预测定位和参考定位之间的最优分配。实验结果表明,该网络在不同混响条件和信噪比的环境下,均具有较高的定位准确率和鲁棒性。 展开更多
关键词 声源到达方向估计 GRU 卷积神经网络 循环神经网络 自注意力
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一种二维到达方向估计的ESPRIT新方法 被引量:12
3
作者 董轶 吴云韬 廖桂生 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期569-573,共5页
提出了一种在高斯白噪声环境下基于L型阵列的二维到达方向估计新算法,该算法利用阵列结构的特点形成多个相关矩阵,然后构造一个特殊的大矩阵并由其特征分解获得信号子空间的估计,进而利用2 DESPRIT方法实现二维角度估计.新算法具有估计... 提出了一种在高斯白噪声环境下基于L型阵列的二维到达方向估计新算法,该算法利用阵列结构的特点形成多个相关矩阵,然后构造一个特殊的大矩阵并由其特征分解获得信号子空间的估计,进而利用2 DESPRIT方法实现二维角度估计.新算法具有估计精度高,运算量小的优点,而且能够很好地解决信号参数配对问题. 展开更多
关键词 高斯白噪声 二维到达方向估计 相关矩阵 ESPRIT
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基于Kalman滤波与频率聚焦的单声源到达方向实时估计与跟踪方法
4
作者 周静 鲍长春 段海威 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1902-1910,共9页
为改善在噪声、混响及声源移动情况下传统到达方向(direction of arrival,DOA)估计方法的性能,该文提出一种基于Kalman滤波与频率聚焦的单声源DOA实时估计与跟踪方法。该方法由去噪、去混响和DOA估计3个步骤构成。其中:去噪与去混响步... 为改善在噪声、混响及声源移动情况下传统到达方向(direction of arrival,DOA)估计方法的性能,该文提出一种基于Kalman滤波与频率聚焦的单声源DOA实时估计与跟踪方法。该方法由去噪、去混响和DOA估计3个步骤构成。其中:去噪与去混响步骤的目标函数分别由最小化去噪信号误差和多通道线性预测系数误差建立,并分别通过Kalman滤波求解;DOA估计步骤通过基于频率聚焦的导向响应功率实现。该文所提方法建立在传播矩阵集成去混响与去噪步骤的基础上,通过波束形成获得的期望信号的先验估计,DOA估计步骤被进一步集成,从而促进3个步骤间的因果有序迭代。实验结果表明:与参考方法相比,该文所提方法的DOA估计与跟踪性能更优。 展开更多
关键词 到达方向估计 多通道线性预测 KALMAN滤波 频率聚焦 去混响
原文传递
低快照数下多目标DOA估计方法
5
作者 禄宇媛 钱蓉蓉 +1 位作者 任文平 卢松琴 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第6期120-123,128,共5页
针对低快照数和较低信噪比条件下多信号到达方向(DOA)估计性能下降问题,提出了基于深度学习的离格DOA估计方法。选择具有特殊结构的非均匀阵列以提高阵列自由度,将样本协方差矩阵建模为真实协方差矩阵的噪声版本,利用堆叠降噪自动编码器... 针对低快照数和较低信噪比条件下多信号到达方向(DOA)估计性能下降问题,提出了基于深度学习的离格DOA估计方法。选择具有特殊结构的非均匀阵列以提高阵列自由度,将样本协方差矩阵建模为真实协方差矩阵的噪声版本,利用堆叠降噪自动编码器(SDAE)重构出新协方差矩阵,最后结合超分辨率算法实现DOA估计。仿真结果表明:在低快照数为10及较低信噪比2 dB情况下,数据先采用SDAE进行处理再进行DOA估计,多目标DOA估计准确率能达到92.06%,相对于传统方法及深度神经网络(DNN)分别提高了55.39%,25.025%。 展开更多
关键词 到达方向估计 低快照数 堆叠降噪自动编码器 协方差矩阵重构
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基于卷积神经网络的移动机器人声源定位方法综述 被引量:1
6
作者 高春艳 赖光金 +2 位作者 吕晓玲 白祎扬 张明路 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第7期2617-2624,共8页
听觉系统是机器人感知周围环境信息的重要途径之一,精准有效地进行声源定位,可极大提高移动机器人的感知与决策能力。将声源定位应用于危险环境救援与巡检具有重要工程意义。随着深度学习的广泛应用,引入卷积神经网络(convolutional neu... 听觉系统是机器人感知周围环境信息的重要途径之一,精准有效地进行声源定位,可极大提高移动机器人的感知与决策能力。将声源定位应用于危险环境救援与巡检具有重要工程意义。随着深度学习的广泛应用,引入卷积神经网络(convolutional neural networks, CNNs)的声源定位效果显著改善。将移动机器人声源定位研究从网络架构与改进、声音特征类型、数据仿真与增强,以及多模态信息融合四个角度进行综合对比及分析,并对技术的应用提出思考与展望。 展开更多
关键词 移动机器人 声源定位 卷积神经网络 麦克风阵列 到达方向估计
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基于ES-DOA估计的室内非法信号源定位方法 被引量:1
7
作者 陈章 施伟 +1 位作者 刘斌 周强 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2019年第4期577-582,598,共7页
针对室内非法信号源定位应用的特点,提出一种基于到达方向(DOA)估计的无源定位方法。采用具有解相干能力的基于特征空间的到达角(ES-DOA)估计算法估计来波到达角度空间谱和对应的信号功率;采用一种新的直达路径集成搜寻算法判断信号的... 针对室内非法信号源定位应用的特点,提出一种基于到达方向(DOA)估计的无源定位方法。采用具有解相干能力的基于特征空间的到达角(ES-DOA)估计算法估计来波到达角度空间谱和对应的信号功率;采用一种新的直达路径集成搜寻算法判断信号的直达路径方向,并通过交叉测量法估计非法信号源的位置。仿真实验表明,ES-DOA算法在处理相干阵列信号时,具有高分辨力和较强的抗噪声能力,提出的直达路径识别算法能够在不同室内环境中准确识别信号的直达路径方向,具有较强的鲁棒性。研究证明,该定位方法具有较强的系统可实现性,既能单站定位,又可多站协同工作,部署方便,使用灵活,是一种有效的室内非法信号源定位解决方案。 展开更多
关键词 室内定位 到达方向估计 基于特征空间的到达估计算法 阵列天线 集成学习
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基于压缩感知的DOA估计稀疏化模型与性能分析 被引量:31
8
作者 林波 张增辉 朱炬波 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期589-594,共6页
利用压缩感知理论解决阵列信号到达角(DOA)估计问题,具有对快拍数据量要求低、可处理相关源等优点。将压缩感知理论应用于信源DOA估计的一个关键问题是建立信源信号的稀疏化模型。该文在均匀线阵模型下系统分析了角度划分对DOA估计稀疏... 利用压缩感知理论解决阵列信号到达角(DOA)估计问题,具有对快拍数据量要求低、可处理相关源等优点。将压缩感知理论应用于信源DOA估计的一个关键问题是建立信源信号的稀疏化模型。该文在均匀线阵模型下系统分析了角度划分对DOA估计稀疏重构性能的影响,从对相关性的分析出发给出了信号的最优稀疏化模型。分析结果表明在实际应用中基于信源信号等正弦空间稀疏化的重构模型是最优的。实验对比了新的稀疏化模型与传统的等角度划分方式得到的流形矩阵的可重构性能,并进行了关于信号重构和信源DOA估计的详细实验分析,验证了所提模型的优越性。 展开更多
关键词 压缩感知(CS) 稀疏化模型 到达方向(DOA)估计 相关性
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广义谱相关子空间拟合DOA估计原理 被引量:9
9
作者 金梁 殷勤业 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期60-63,共4页
本文提出了一种用广义谱相关信号子空间拟合进行波达方向估计的方法,该方法同时适用于宽带与窄带信号的DOA估计,在窄带情形下还能够大大提高阵列的等效孔径.理论分析表明,目前几种主要的循环平稳DOA估计方法(如 SC-SS... 本文提出了一种用广义谱相关信号子空间拟合进行波达方向估计的方法,该方法同时适用于宽带与窄带信号的DOA估计,在窄带情形下还能够大大提高阵列的等效孔径.理论分析表明,目前几种主要的循环平稳DOA估计方法(如 SC-SSF,Cyclic MUSIC,Cyclic ESPRIT)均可看作是该方法的特例或近似.最后,仿真结果证明了该方法的有效性与一般性. 展开更多
关键词 到达方向估计 广义谱 信号估计
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基于均匀空间采样模型的矩阵填充DOA估计方法 被引量:1
10
作者 沈凤臣 王一舒 张龙辉 《舰船电子对抗》 2018年第1期71-74,共4页
基于矩阵填充的阵列信号均匀空间采样方法可以减少采样通道数目,降低系统硬件实现成本。结合子空间分解类算法给出了基于均匀空间采样模型的矩阵填充DOA估计方法,并通过数值仿真验证了该算法的有效性。
关键词 矩阵填充 均匀空间采样 到达方向估计
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一种用于二维DOA估计的新颖Unitary ESPRIT算法 被引量:1
11
作者 杨涛 喻晓红 甘露 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第15期123-128,共6页
提出了一种基于双均匀线阵的特性新颖的Unitary ESPRIT算法。算法根据阵列接收数据,构造了一种实值数据形式,对其作实值奇异值分解,获得信号子空间。算法利用阵元几何的平移不变特性,构造了包含入射信号方位角和俯仰角的估计量。利用构... 提出了一种基于双均匀线阵的特性新颖的Unitary ESPRIT算法。算法根据阵列接收数据,构造了一种实值数据形式,对其作实值奇异值分解,获得信号子空间。算法利用阵元几何的平移不变特性,构造了包含入射信号方位角和俯仰角的估计量。利用构造的估计量的特征值估计俯仰角信息,利用其对应的特征向量估计方位角信息,自动完成角度的配对。所提方法不仅保持了矩阵DOA估计算法和二维ESPRIT算法的优点,如自动的参数配对、不需要二维谱峰搜索等,而且能够在实数域中直接获得信号子空间,能够有效降低运算量。算法可以增加估计信号个数。仿真实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 双平行阵 二维到达方向(DOA)估计 Unitary旋转不变子空间(ESPRIT)算法 参数自动配对
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基于均匀圆阵的循环平稳信号的DOA估计
12
作者 李忠念 刁鸣 《应用科技》 CAS 2012年第3期20-23,共4页
相干信源的DOA估计一直是一个十分棘手的问题,由此提出了一种基于均匀圆阵的利用信号循环平稳特性进行DOA估计的方法.利用模式空间变换算法以及矩阵分解算法的思想,结合信号的循环平稳特性和Cyclic MUSIC算法,实现在高斯白噪声背景下均... 相干信源的DOA估计一直是一个十分棘手的问题,由此提出了一种基于均匀圆阵的利用信号循环平稳特性进行DOA估计的方法.利用模式空间变换算法以及矩阵分解算法的思想,结合信号的循环平稳特性和Cyclic MUSIC算法,实现在高斯白噪声背景下均匀圆阵相干信源的DOA估计.通过MATLAB仿真验证了该算法具有良好的解相干能力,在低信噪比条件下具有比常规的循环空间平滑算法更好的解相干性能. 展开更多
关键词 均匀圆阵 模式空间变换 循环平稳信号 到达方向估计 相干信源 矩阵分解
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小波包去噪在循环平稳信号DOA估计中的应用 被引量:2
13
作者 贾金伟 魏永峰 郑伟华 《舰船电子对抗》 2011年第1期68-71,108,共5页
基于信号循环平稳特性的到达方向(DOA)估计算法在噪声成分过大或噪声本身具有循环平稳特性的情况下,性能会迅速下降。为提高算法的估计性能,提出了利用小波包去噪与广义谱相关子空间算法相结合的方法估计信号DOA。通过仿真分析证明该方... 基于信号循环平稳特性的到达方向(DOA)估计算法在噪声成分过大或噪声本身具有循环平稳特性的情况下,性能会迅速下降。为提高算法的估计性能,提出了利用小波包去噪与广义谱相关子空间算法相结合的方法估计信号DOA。通过仿真分析证明该方法提高了估计精度,降低了估计误差,达到了与理论分析相一致的目的。 展开更多
关键词 小波包去噪 循环平稳 到达方向估计
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基于自适应智能天线的认知无线电抗干扰方法 被引量:7
14
作者 马忠贵 周贤伟 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期767-772,814,共7页
在认知无线电网络中,认知用户与主用户共同存在,认知用户在获得自己需要频谱资源的同时,会对主用户造成干扰,严重影响主用户的通信。为了减少对主用户的干扰,同时进一步提高频谱的利用效率,基于空域分集与自适应智能天线技术,提出利用... 在认知无线电网络中,认知用户与主用户共同存在,认知用户在获得自己需要频谱资源的同时,会对主用户造成干扰,严重影响主用户的通信。为了减少对主用户的干扰,同时进一步提高频谱的利用效率,基于空域分集与自适应智能天线技术,提出利用空域分集方法来解决认知无线电网络的干扰抑制问题。通过均匀圆环阵列天线对干扰进行感知,并利用MUSIC算法对干扰到达方向进行二维估计,在此基础上进行空间自适应波束形成,从而实现主用户和认知用户在空域上进行分离的目的。分析和仿真结果表明:采用该方法,可以有效抑制认知用户对主用户的干扰,实现认知用户与主用户同时访问频谱,提高频谱利用率。 展开更多
关键词 认知无线电 智能天线 均匀圆阵 二维到达方向估计 波束形成
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单脉冲技术的可测角度区间设计
15
作者 苏志刚 卢献宇 郝敬堂 《太赫兹科学与电子信息学报》 2014年第5期678-681,687,共5页
广播式自动相关监视(ADS-B)作为新一代空中交通管制监视系统存在位置报告信息真伪判决问题。本文提出基于单脉冲测角技术的解决方案,并针对单脉冲测角可用线性区间尺度的影响因素进行研究。理论分析和仿真实验结果表明,噪声水平、加权... 广播式自动相关监视(ADS-B)作为新一代空中交通管制监视系统存在位置报告信息真伪判决问题。本文提出基于单脉冲测角技术的解决方案,并针对单脉冲测角可用线性区间尺度的影响因素进行研究。理论分析和仿真实验结果表明,噪声水平、加权方式、波束指向和阵元个数均对单脉冲可用线性区间尺度产生影响,合理配置系统参数可以实现单脉冲测角线性区间尺度的优化,提高测角精确度。 展开更多
关键词 监视系统 空中交通管制 单脉冲技术 到达方向估计
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任意平面阵列下的宽带信号跟踪方法
16
作者 甄佳奇 杨瑞海 《黑龙江大学工程学报》 2016年第4期82-86,共5页
到达方向(Direction of arrival,DOA)估计是一种传统的信号跟踪算法,它的计算量较大,无法用于实时跟踪系统,特别是对于宽带信号处理。因此提出了一种基于聚焦矩阵更新的宽带信号跟踪方法,首先对将接收信号划分为若干互不重叠的子频带,... 到达方向(Direction of arrival,DOA)估计是一种传统的信号跟踪算法,它的计算量较大,无法用于实时跟踪系统,特别是对于宽带信号处理。因此提出了一种基于聚焦矩阵更新的宽带信号跟踪方法,首先对将接收信号划分为若干互不重叠的子频带,之后利用相干信号子空间聚焦方法将这些信号聚焦到同一频点上,再通过改进的快速近似子空间跟踪技术来更新聚焦矩阵,最后采取窄带信号DOA估计算法实现宽带信号的跟踪,该方法计算量较少,便于工程上的实现,并且适用于任意的平面阵列,仿真结果证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 到达方向估计 宽带信号 跟踪 聚焦
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基于二元矢量阵的相干源分辨性能研究
17
作者 张锴 《舰船电子对抗》 2015年第2期67-71,共5页
相干源的存在使矢量阵的高分辨方位估计性能严重恶化。分析了单矢量传感器的阵列流型,结合空间平滑算法的应用条件,给出了基于二元矢量阵的最小方差无失真响应(MVDR)和多重信号分类(MUSIC)解相干算法,研究了算法的性能。理论分析和仿真... 相干源的存在使矢量阵的高分辨方位估计性能严重恶化。分析了单矢量传感器的阵列流型,结合空间平滑算法的应用条件,给出了基于二元矢量阵的最小方差无失真响应(MVDR)和多重信号分类(MUSIC)解相干算法,研究了算法的性能。理论分析和仿真实验证明该算法可实现对相干源的到达方向(DOA)估计,在相同信噪比条件下,相较于MVDR算法、MUSIC算法具有更好的方位分辨力,受到相干源之间方位夹角的影响更小,而且对相干源之间的强度差异不敏感。 展开更多
关键词 二元矢量阵 相干源 最小方差无失真响应 到达方向估计
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Min-norm spatial spectrum based on acoustic vector-sensor linear array 被引量:2
18
作者 ZHANG Lan-yue YANG De-sen 《Journal of Marine Science and Application》 2006年第3期41-45,共5页
The high resolution of DOA(direction of arrival) estimation could be obtained by using the min-norm algorithm. In this paper, the expression of the min-norm spatial spectrum based on acoustic vector-sensor(AVS) li... The high resolution of DOA(direction of arrival) estimation could be obtained by using the min-norm algorithm. In this paper, the expression of the min-norm spatial spectrum based on acoustic vector-sensor(AVS) linear arrays was presented and simulation study was carried out. Results of simulations indicated that left/right ambiguity could be removed and better performance for DOA estimation was obtainable when dealing with sources close to endfire than using pressure hydrophone linear arrays, and the interelement spacing was allowed to exceed the half-wavelength upper limit. A three-element vector hydrophone linear array with two meters interspace was designed. The AVS experiment was carried out at Songhua Lake in Jinlin Province. Experimental results show a high resolution tracking of targets can be obtained using the rain-norm algorithm. 展开更多
关键词 acoustic vector-sensor linear array min-norm algorithm direction of arrival estimation
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SIMPLE AND EFFICIENT SPACE-TIME CHANNEL AND DOA ESTIMATION TECHNIQUES IN TD-SCDMA SYSTEMS
19
作者 Li Ping'an Ma Ning 《Journal of Electronics(China)》 2006年第5期671-674,共4页
In this paper, a simple method is presented for multi-user space-time channel estimation in Time Division-Synchronized Code Division Multiple Access (TD-SCDMA) systems. The method is based on a spe- cific midamble ass... In this paper, a simple method is presented for multi-user space-time channel estimation in Time Division-Synchronized Code Division Multiple Access (TD-SCDMA) systems. The method is based on a spe- cific midamble assignment strategy, which results in a cyclic Toeplitz midamble-matrix in the linear equation of the received data vectors. A Fast Fourier Transform (FFT)-based algorithm is used to obtain the estimate of the uplink multi-user space-time channels. Furthermore, the estimated space-time channel is applied to the identification of multi-paths for each user, and Direction Of Arrival (DOA) estimation for each path is carried out by using the extracted spatial signature vector. Aside from the simplicity in computation, the proposed di- rection of arrival estimation method can effectively resolve multi-paths regardless of the correlation and angle separations of the multi-paths. 展开更多
关键词 Time Division-Synchronized Code Division Multiple Access (TD-SCDMA) Space-time channel estimation Direction Of Arrival (DOA) estimation
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