考虑驾驶风格和舒适性的电动汽车制动能量回收策略

现有的制动能量回收策略未充分考虑驾驶风格对前、后轴制动力矩分配的影响,降低了能量回收率,增加了制动减速度。为此,提出了一种考虑驾驶风格和制动舒适性的再生能量回收策略,对不同驾驶风格的驾驶员采用不同的权重系数去权衡制动能量回收效率与制动舒适性。设计模糊规则控制器对驾驶员舒适性权重进行分配,建立包含舒适性和制动能量回收效率的多目标优化模型。最后结合考虑电池、电机特性和紧急工况等影响因素确定制动力矩分配策略。仿真结果表明,与其他控制策略相比,所提出的控制策略使驾驶员处于舒适与轻微不适的占比分别增加3.4%和1.58%,并消除严重不适,电池SOC值损失0.3183%。

基于比例继动阀的解耦式制动能量回收

针对纯电动商用车在连续制动时,气源压力偏低会导致驱动轴耦合制动力响应速度变慢,影响制动能量回收效率的问题,提出一种基于比例继动阀的解耦式制动能量回收系统(uncoupled braking energy recovery system,URBS)方案。首先,基于比例继动阀的迟滞特性,采用前馈-单神经元PID控制方法,实现制动气压的准确输出;其次,以电池SOC、车速等为约束条件,根据气源压力信号确定供压模式,并制定解耦式制动能量回收控制策略;最后,基于AMESim,MATLAB/Simulink及TruckSim搭建联合仿真平台,选取单次制动工况与循环工况验证了制动力耦合效果及系统的制动能量回收效果。结果表明,基于比例继动阀的URBS可实现耦合制动力的快速响应,达到稳态压力值75%的时间小于0.1 s,且在中国重型商用车行驶工况和中国重型商用车瞬态工况下有效制动能量回收率分别为10.13%,17.17%。所提URBS方案能有效提高驱动轴耦合制动力的响应速度及耦合精度,可为纯电动商用车气压式URBS方案设计提供参考。

双能量源纯电动汽车制动能量回收控制策略研究

该文以前轮永磁直流电机驱动的双能量源纯电动汽车为研究对象,以开发合理高效的纯电动汽车制动能量回收系统及设计相应的控制策略为目的,建立了蓄电池、超级电容、双向DC/DC变换器等部件的数学模型,并进行了双能量源系统主回路、恒流恒压双闭环PI控制器设计研究,建立了系统的仿真模型并进行仿真。仿真结果表明,PI控制器可有效实现恒流恒压充放电过程,恒流充电以限制充电电流,当蓄电池达到额定电压或超级电容SOC饱和后再进行恒压充电,实现了保护储能元件并完全充电的目的。

实验用制动能量回收控制系统开发

为更加形象地展示制动能量回收控制系统的工作原理,在已有制动能量回收实验台的基础上重新开发控制系统。以数据采集卡为控制器,对转速传感器、制动踏板开度传感器和蓄能器压力传感器的信号处理电路进行了设计,并完成了相应的上位机交互界面开发。经实验验证,该控制系统可以实现对制动能量回收实验台的控制,并且能够通过较为直观的形式展示制动踏板开度、开度变化率、蓄能器压力和继电器状态。

基于液压储能器的制动能量回收试验台研制

该文研制了基于液压储能器的制动能量回收试验台,试验台用飞轮模拟车辆的转动惯量,利用液压泵回收能量,将能量存储于蓄能器。该文基于上述工作原理完成了试验台零部件选型和支撑结构的设计,同时基于STM32单片机设计了控制系统硬件,并开发了控制程序,可实时测量转速和蓄能器压力信号。该试验台能够模拟制动能量回收过程,分析不同条件下的能量回收和释放过程。

纯电动汽车制动能量回收策略研究

为了提高纯电动汽车的制动能量回收效率,本文对汽车制动动力学,制动能量回收的基本结构和原理进行了分析,提出了一种纯电动汽车制动能量回收控制策略,该策略综合考虑了影响纯电动汽车制动能量回收的因素,包括前,后轴制动力分配,ECE法规,车速,电机扭矩,电池SOC值等。然后分别利用AVL-Cruise,MATLAB/Simulink搭建了控制策略模型和整车模型,并进行了联合仿真。仿真结果显示,在该策略运行NEDC工况下,制动能量回收率达到了10.8%,因此,该策略能够有效提升制动能量回收效率,增加纯电动汽车的续驶里程。In order to provide the braking energy recovery efficiency of pure electric vehicles, this paper analyzes the basic structure and principle of automobile braking dynamics and braking energy recovery, and proposes a brake energy recovery control strategy for pure electric vehicles, which comprehensively considers the factors affecting the braking energy recovery of pure electric vehicles, including front and rear axle braking force distribution, ECE regulations, speed, motor torque, battery SOC value, etc. The simulation results show that the braking energy recovery rate reaches 10.8% under the NEDC working condition of the strategy, so the strategy can effectively improve the braking energy recovery efficiency and increase the driving range of pure electric vehicles.

储能技术在轨道交通再生制动能量回收的应用

城市轨道交通领域能源消耗量大,既是碳排放的重要来源,也是推动绿色能源发展、实现双碳战略目标的关键领域。轨道交通储能技术不仅能够大规模吸收再生制动能量、提高列车的能量利用率,也能够促进可再生能源就近消纳、拓展轨道交通多种能源供应,是实现轨道交通节能、减排、洁净能源的有效利用等“绿色低碳”可持续发展战略目标的有效途径。本文阐述了可再生能源在轨道交通领域的应用方式及意义,分析了逆变回馈型和储能型再生制动能量回收技术及应用实例,通过梳理各类储能技术在轨道交通再生制动能量回收领域的应用特点,提出兼具高能量密度、高功率密度和长寿命的储能技术是该领域应用的核心。最后提出一种基于储能技术的交通能源互联互通基本体系架构,通过“源-网-荷-储”协同规划分析了“轨道交通-储能系统-电动汽车”和“轨道交通-储能系统-可再生能源”两类能源调度模式。

轮毂电驱动汽车制动能量回收控制策略研究

本文以四轮轮毂电驱动汽车为研究对象,针对其续航能力不足等缺点,选用模糊控制对制动能量回收控制策略进行设计,利用Amesim和Simulink软件建立整车控制仿真模型并进行联合仿真。设置不同工况进行仿真,结果表明:所设计的制动能量回收控制策略在保证车辆制动性能的同时,提高了能量回收效率,并减少了动力电池荷电SOC值的损耗,为提高续航能力及减少能量消耗提供一定的研究基础。

P1P3构型PHEV双电机协同制动能量回收策略研究

选择了配备有P1和P3的双电机插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)作为研究平台。在能量回收过程中,P1和P3电机可以同时进行,相比其他构型而言有着更加明显的能量回收优势。车辆制动过程中,当P1电机效率高于P3时,优先选用P1电机进行制动,P3电机提供剩余所需制动力;当P3电机效率高于或等于P1时,则优先选用P3电机进行制动,P1电机弥补剩余所需的制动力。以搭载AMT(电控机械制动变速箱)的双电机插电式混合动力汽车为研究对象,在保证制动安全性的前提下,为尽可能地回收能量,提出一种基于双电机能量回收的前后轴制动力分配、机电制动力分配以及双电机制动力分配的多级制动力分配策略。结合Matlab/Simulink搭建整车模型,并进行仿真分析。仿真结果显示,制动能量回收率最高能达到66.56%,回收效果良好。

新能源汽车再生制动能量回收研究综述

续驶里程及蓄电池供电技术是目前制约新能源汽车普及的主要因素。再生制动技术作为提高整车能量利用率的有效方案,为新能源汽车续驶里程的提高提供了一条切实可行的解决思路。针对再生制动关键技术,分别阐述了再生制动控制策略研究和再生制动能量管理研究两个方面的研究成果。针对再生制动策略问题,分别从制动意图识别、制动力分配以及轮缸压力控制三方面总结了再生制动相关控制策略;针对能量管理问题,分别从制动能量回收潜力与能量回收效果评估两方面对研究成果进行了总结。分析了通过能量流机理计算车辆节能潜力的方法,并对未来再生制动关键技术的研究与发展趋势进行了展望。

后驱式纯电动汽车制动能量回收策略研究

针对后驱式纯电动汽车制动能量回收策略不能兼顾最佳制动性能与最佳制动能量回收效率的问题,结合模糊控制理论寻求制动性能与能量回收效率的平衡点,并提出了基于模糊控制的能量回收策略。设计了以电池SOC、车速和制动强度为输入变量,以后轴制动力修正系数为输出变量的模糊控制器,然后根据制动强度、理想制动力曲线和电机所能提供的最大制动力确定前后轴机械制动力与电机再生制动力的分配。在Simulink软件中搭建策略模型,在AVL Cruise平台中搭建整车仿真模型,通过Simulink与AVL Cruise的联合仿真对控制策略进行验证。仿真结果表明:所研究的策略能够保证平顺性的同时提升了能量回收效率。

单踏板模式下纯电动汽车制动能量回收

随着环保意识的提高,纯电动汽车已成为新能源汽车的主要发展方向之一。在碳减排和节能方面,制动能量回收技术已成为纯电动汽车中最重要的技术之一。单踏板驾驶模式作为一种新兴的驾驶模式,其制动能量回收技术的研究成为了当前的热点之一。本文选取单踏板驾驶模式下纯电动汽车制动能量回收问题作为研究对象,采用问卷调查的方式,分析其应用情况,为新能源汽车的制动能量回收技术提供一定的应用参考价值。

基于模糊控制的纯电动汽车制动能量回收策略研究

为了能够进一步提高纯电动汽车制动能量回收的利用率,本文综合考虑了制动动力学与再生制动结构知识,对汽车制动能量回收控制策略进行了优化。利用软件分别建立了模糊控制器、再生制动模块和电动汽车再生制动模型。并将传统的串、并联控制策略与基于模糊控制的制动控制策略进行对比仿真分析。结果表明:与传统的串、并联控制策略相比,模糊控制策略对于制动能量回收环节的优化效果更好,制动转化率分别提高了11.9%、21.2%,制动回收率分别提高了2.78%、4.96%,具有更好的制动能量回收能力,且能够提升整车能量利用水平。

分布式电动客车制动能量回收策略研究

随着目前“双碳”目标的提出,电动车辆普及的速度空前绝后,尤其是在城市客车中的应用。解决该问题的一个重要的手段就是设计出合理的制动能量回收策略,尽可能吸收制动时的能量,使得续驶里程增加。文章分别基于模糊控制算法和多目标优化算法设计了两款制动能量回收控制策略。为了验证控制策略的控制能力,搭建了基于TruckSim-Simulink的联合仿真平台,最终结果表明,两款控制策略均能实现制动能量回收,其中多目标优化的控制策略的效果更好。

电动汽车制动能量回收策略研究

随着电动汽车的快速发展,如何延长其续航里程成为重要研究课题。电动汽车在制动时可以回收动能并将其转换为电能进行储存和再利用,这可以促进综合能效的提升。该文在分析电动汽车制动能量回收策略的基础上,探讨电动汽车制动能量回收策略研究过程中存在的问题,并提出电动汽车制动能量回收策略优化方法,以更好地促进电动汽车的能量管理与节能控制,助力电动汽车行业的可持续发展。

乘用车循环外技术—制动能量回收影响因素探究

汽车制动能量回收技术对于节能减排有着较为明显的促进作用,受到国家日益重视,并已纳入双积分管理,本文以不可外接混合动力电动汽车为研究对象,提出了制动能量回收率的概念,建立了制动能量回收率的数学模型,并以此为理论基础,选取串联式,并联式样车共4辆,驾驶员5名,围绕电池状态(如SOC值及温度),车辆状态,行驶工况,驾驶风格等因素开展了一系列针对性试验,并定量分析了这些因素的影响程度及原因。

电驱动乘用车制动能量回收技术发展现状与展望

制动能量回收技术能大幅提高整车能量经济性,已成为电驱动车辆的一项关键技术和核心竞争力的重要因素之一。本文中总结了电驱动乘用车制动能量回收系统的组成与分类,综述了国内外电驱动乘用车制动能量回收系统产品研发的最新进展,分别从液压执行机构、系统控制和系统评价3个方面对制动能量回收系统的关键技术进行分析,最后对制动能量回收技术的发展趋势进行了展望。

混合动力城市客车制动能量回收系统道路试验

为提高制动能量回收系统性能,针对某型串联式混合动力城市客车,选用一种串联式制动能量回收装置进行道路试验研究。针对研究对象,设计出串联、并联等多种制动力分配策略;开发出一套道路试验测试系统,适用于中国典型城市公交循环等多种工况条件下进行道路试验;利用dSPACE硬件平台快速成型一个包含控制算法的控制单元,替代实际的整车控制器.将所搭建的控制单元应用到实际的目标车辆上,利用自己设计的制动能量回收道路试验系统对目标车辆进行制动性能试验以及制动能量回收经济性试验等;重点研究不同策略下的制动能量回收的经济性及整车的制动舒适性,以及影响制动经济性与舒适性的因素。试验结果表明,所研发的制动能量回收装置能够实现不同的制动力分配策略,串联式制动能量回收策略能够在保证驾驶员制动感觉的前提下回收较多的制动能量,是多种方案中相对较好的选择。

城市轨道交通车辆制动能量回收技术现状及研究进展

在分析城市轨道交通车辆制动能量回收的可行性与潜力的基础上,介绍国内外各种制动能量回收技术,分析不同制动能量回收技术的特点,指出制动能量回收技术存在的问题、拟采取的解决方案和国内外对此问题研究的热点方向,并对该领域的发展趋势进行讨论,对了解国内外该领域的技术现状和发展趋势提供可靠资料,有助于推动城市轨道交通车辆制动能量回收技术的发展。

纯电动汽车制动能量回收评价方法研究

本文旨在研究纯电动汽车制动能量回收的评价方法。从制动能量回收的机理入手,分析了制动能量回收系统的制动力分配和整车能量流;引入新的制动器效能因数和电机制动力分配系数的概念,推导出制动轮缸压力与制动能量之间的关系;提出了评价制动能量回收效果的3个评价指标,分别为制动能量回收率、节能贡献度和续驶里程贡献度;并进行了仿真和实车试验。结果表明,制动能量回收率可反映制动能量回收系统的节能潜力,节能贡献度能反映制动能量回收系统对整车节能的贡献度,评价指标稳定、合理。