视觉引导机器人自动上料的剪力钉自动焊接设备设计

针对第三代非能动CAP核电站结构模块剪力钉焊接的特点,为满足现代工业高效智能自动焊接发展趋势,研究采用3D视觉系统、机器人、数控行走、螺柱焊机、激光除锈等多种先进智能设备集成设计的方法,开展了剪力钉自动焊接设备的设计制造工作。通过对自动焊接工艺流程的分析,编制逻辑动作,使之具备焊枪X、Y、Z三轴直线运动的精确定位,视觉系统引导机器人实现剪力钉与瓷环的自动抓取、组合及送钉,从而实现大面板工件、带瓷环大尺寸剪力钉焊接的自动化,提高焊接质量稳定性、降低人工焊接劳动强度。

大型剪力钉自动焊接设备的设计

通过设计一种大型剪力钉自动焊接设备,实现第三代非能动CAP型核电站结构模块剪力钉焊接的自动化。本设备主要由焊接平台、数控龙门移动系统、溜板装置、视觉系统、机器人部分、焊枪升降系统及数控系统等组成,可以实现焊枪的x、y、z三向直线运动、视觉系统配合机器人部分可实现剪力钉与瓷环的自动抓取、组合及送钉「该设备可实现大面板工件、带瓷环大尺寸剪力钉焊接的自动化,提高焊接效率、降低人工焊接劳动强度。