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基于LabVIEW的比例电磁铁力-位移特性测试系统的设计和实现 被引量:3
1
作者 喻宁宁 张志伟 李国军 《工业控制计算机》 2012年第10期15-16,共2页
比例电磁铁是电液比例控制系统中的关键执行器件,作为一个动力元件,比例电磁铁的力位移特性,直接影响到由它所构成的元件及装置的整体性能。通过参考其它电磁铁的测试标准与方法,提出了一种基于LabVIEW的电磁铁力-位移特性测试系统,在... 比例电磁铁是电液比例控制系统中的关键执行器件,作为一个动力元件,比例电磁铁的力位移特性,直接影响到由它所构成的元件及装置的整体性能。通过参考其它电磁铁的测试标准与方法,提出了一种基于LabVIEW的电磁铁力-位移特性测试系统,在实际应用中取得了良好的效果,该系统操作方便,自动化程度高,性能稳定。为电磁铁原理研究、设计、测试和检验提供了辅助工具,可以大大提高精度和工作效率。 展开更多
关键词 力-位移特性 电磁铁 LABVIEW 数据采集
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基于永磁差动的桁架式高频力马达力-位移特性仿真分析
2
作者 卢仪 孟彬 戴铭柱 《液压与气动》 北大核心 2021年第8期72-76,共5页
针对传统力马达及比例电磁铁频响低的特点,提出一种新式力马达结构,该力马达运用永磁体和线圈差动控制的原理,实现双向高频控制。由于传统的经验公式对新结构设计具有低准确性,基于有限元法,建立了力马达的模型并利用Ansoft仿真软件来... 针对传统力马达及比例电磁铁频响低的特点,提出一种新式力马达结构,该力马达运用永磁体和线圈差动控制的原理,实现双向高频控制。由于传统的经验公式对新结构设计具有低准确性,基于有限元法,建立了力马达的模型并利用Ansoft仿真软件来分析力马达的力-位移特性,对影响力马达力-位移特性的轴向气隙面积、轴向气隙距离等主要结构参数进行了分析比较,并在此基础上进行优化。 展开更多
关键词 永磁差动 马达 力-位移特性 有限元法 ANSOFT
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离合器轴向非线性特性对离合器分离力-分离位移的影响研究 被引量:4
3
作者 万里翔 刘雪莱 +4 位作者 陈权瑞 侯秋丰 张晨 王善南 上官文斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第19期217-224,共8页
分析了离合器分离力-分离位移曲线与踏板力-位移特性曲线的关系。建立了离合器分离力-分离位移特性计算的有限元模型。在建立的有限元模型中,包含离合器压盘总成和从动盘总成的有限元模型。建模中,考虑了膜片弹簧和波形片的轴向非线性... 分析了离合器分离力-分离位移曲线与踏板力-位移特性曲线的关系。建立了离合器分离力-分离位移特性计算的有限元模型。在建立的有限元模型中,包含离合器压盘总成和从动盘总成的有限元模型。建模中,考虑了膜片弹簧和波形片的轴向非线性特性。利用建立的模型,计算得到了离合器的分离力-分离位移曲线,通过台架测试了离合器的分离力-分离位移特性,计算结果与实测结果的对比分析,验证了模型的正确性。分析了膜片弹簧工作点位置和波形片轴向刚度对分离力-分离位移曲线的影响,并依据分析结果进行离合器踏板力-位移特性的改进。利用离合器操纵系统试验台进行了离合器踏板力-位移特性测试,验证了计算结果的正确性。该研究结果建立了膜片弹簧的工作位置和波形片的轴向刚度与离合器分离力-分离位移特性的关系,可为改善离合器踏板操纵舒适性提供计算分析方法。 展开更多
关键词 离合器 分离-分离位移特性 踏板力-位移特性 膜片弹簧 波形片
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非对称气电混合式机器人末端执行器及其静态力控特性研究
4
作者 张国龙 杨桂林 +2 位作者 张杰 刘立涛 邓益民 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2020年第6期27-33,共7页
针对现有气动式机器人力控末端执行器存在力控精度低和响应慢等缺点,提出一种非对称气电混合式力控末端执行器,采用变参数PID控制器对非对称气缸的气动力与永磁直线同步电机的电磁力进行协调控制,实现机器人连续接触式作业中接触力的实... 针对现有气动式机器人力控末端执行器存在力控精度低和响应慢等缺点,提出一种非对称气电混合式力控末端执行器,采用变参数PID控制器对非对称气缸的气动力与永磁直线同步电机的电磁力进行协调控制,实现机器人连续接触式作业中接触力的实时补偿与精确控制.通过对气动系统、永磁电机和控制器等进行建模与仿真分析,研究其控制特性与力-位移特性.仿真结果表明,相比气动力控系统,气电混合式力控系统可有效消除摩擦力与跟随误差等引起的滞环和爬行现象,控制特性最大误差由9.2 N(2倍最大静摩擦力+动静摩擦力差值)减小至1 N,其力-位移特性最大误差由9.6 N(2倍动摩擦力+气动力波动)也减小至1 N,提高了力控精度,可提升机器人连续接触式作业质量. 展开更多
关键词 气电混合 控末端执行器 气动 电磁 协调控制 控制特性 力-位移特性 机器人
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超弹性本构模型对橡胶隔振器静态特性预测影响的研究 被引量:29
5
作者 王文涛 上官文斌 段小成 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期544-550,539,共8页
通过对某橡胶材料标准试件的单轴拉伸、平面拉伸和等双轴拉伸的应力-应变数据的测试,并利用最小二乘原理识别了5种常见橡胶超弹性本构模型的参数,对比了不同模型间的拟合精度。以某款车型的橡胶隔振器为实例,计算不同本构模型在3种典型... 通过对某橡胶材料标准试件的单轴拉伸、平面拉伸和等双轴拉伸的应力-应变数据的测试,并利用最小二乘原理识别了5种常见橡胶超弹性本构模型的参数,对比了不同模型间的拟合精度。以某款车型的橡胶隔振器为实例,计算不同本构模型在3种典型工程应变下的力-位移曲线,并与实测数据进行对比。结果表明,Mooney-Rivlin模型在处理较小应变数据时具有较好的计算精度和计算稳定性,Van der Waals模型和3阶Ogden模型在处理较大应变数据时具有较好的计算精度。 展开更多
关键词 橡胶 超弹性本构模型 力-位移特性 计算精度与稳定性 模型参数识别
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空气弹簧参数对其静态力学性能影响的试验与计算分析 被引量:2
6
作者 葛国华 卢超 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第1期119-125,145,共8页
对空气弹簧的几何、橡胶材料、状态及气固耦合等非线性问题进行了理论分析,阐释了在有限元分析中的计算依据。建立空气弹簧的理论及数值分析模型,采用非线性分析软件对其垂向静态力-位移特性进行了计算分析。计算值与试验结果误差小于1... 对空气弹簧的几何、橡胶材料、状态及气固耦合等非线性问题进行了理论分析,阐释了在有限元分析中的计算依据。建立空气弹簧的理论及数值分析模型,采用非线性分析软件对其垂向静态力-位移特性进行了计算分析。计算值与试验结果误差小于10%,验证了计算方法的精确性。分析了设计参数——橡胶皮囊压力、帘线角、帘线间距和帘线层数等对空气弹簧承载能力的影响。为空气弹簧弹性静特性力-位移性能的前期概念设计提供参考。 展开更多
关键词 膜式空气弹簧 力-位移特性 数值方法
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准零刚度隔振床静态特性分析 被引量:6
7
作者 宋春芳 顾黄森 +2 位作者 刘彦琦 徐龙龙 嵇雯 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期2127-2133,I0020,I0021,共9页
基于正负刚度并联原理,通过碟形弹簧与螺旋弹簧并联,设计了压杆式准零刚度元件,并构建了一种准零刚度隔振床。分别对碟形弹簧和压杆式准零刚度元件进行静力分析,得出压杆式准零刚度元件产生准零刚度的条件;推导了准零刚度隔振床各个自... 基于正负刚度并联原理,通过碟形弹簧与螺旋弹簧并联,设计了压杆式准零刚度元件,并构建了一种准零刚度隔振床。分别对碟形弹簧和压杆式准零刚度元件进行静力分析,得出压杆式准零刚度元件产生准零刚度的条件;推导了准零刚度隔振床各个自由度的系统回复力-质心位移特性和刚度-位移特性多项式表达式,分析了耦合刚度及系统结构参数对准零刚度隔振床静态特性所产生的影响。研究结果表明:当系统在静平衡位置小幅振动时,耦合刚度对系统影响不大;螺旋弹簧与碟形弹簧刚度比、压杆式准零刚度元件与竖直方向夹角对系统静态特性具有较大影响,选择合适的参数可使准零刚度隔振床具有良好的低频隔振效果。 展开更多
关键词 低频隔振系统 准零刚度 静态特性 力-位移特性 刚度-位移特性
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正负刚度并联准零刚度隔振器的静态特性研究 被引量:4
8
作者 李东海 赵寿根 +1 位作者 何玉金 李涛 《强度与环境》 2017年第6期31-36,共6页
研究了一种准零刚度隔振器,这种隔振器由一对斜置弹簧和一个竖直弹簧组成。由斜置弹簧产生负刚度特性,与垂直弹簧产生的正刚度相互并联,从而产生准零刚度特性。本文研究了该准零刚度隔振器的力-位移特性和刚度-位移特性。通过理论推导,... 研究了一种准零刚度隔振器,这种隔振器由一对斜置弹簧和一个竖直弹簧组成。由斜置弹簧产生负刚度特性,与垂直弹簧产生的正刚度相互并联,从而产生准零刚度特性。本文研究了该准零刚度隔振器的力-位移特性和刚度-位移特性。通过理论推导,研究了该隔振器产生准零刚度特性的机理,从而获得了准零刚度隔振器的几何构型,在此基础上分析了准零刚度隔振器的静态稳定性。最后该隔振器的力-位移特性和刚度-位移特性的多项式表达,从而可以降低分析难度且具有足够的精度。为准零刚度隔振器的静力学设计奠定基础。 展开更多
关键词 准零刚度 力-位移特性 刚度-位移特性 静态稳定性
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基于整体式隔磁套电磁铁位移-力特性研究 被引量:4
9
作者 胡燕平 李玲 陈兴 《湖南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第2期31-36,共6页
为了减小尺寸,设计了新型整体式隔磁套的直流电磁铁,采用非导磁的不锈钢材料制作隔磁套兼线圈骨架,减少漏磁并简化结构.建立新型整体式隔磁套直流电磁铁磁场的数学模型,利用Ansoft仿真软件研究了其位移-力特性曲线,探讨了衔铁凸台结构... 为了减小尺寸,设计了新型整体式隔磁套的直流电磁铁,采用非导磁的不锈钢材料制作隔磁套兼线圈骨架,减少漏磁并简化结构.建立新型整体式隔磁套直流电磁铁磁场的数学模型,利用Ansoft仿真软件研究了其位移-力特性曲线,探讨了衔铁凸台结构参数对位移-力特性的影响.在额定功率8 W的情况下,得到轴向工作气隙1.2 mm,额定初始吸力30 N的位移-力特性.在此基础上,通过实验验证了新型直流电磁铁位移-力特性的仿真分析结果. 展开更多
关键词 直流电磁铁 位移-特性 衔铁套 结构参数
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海洋平台张力释放绞车锚泊定位系统研究 被引量:1
10
作者 姜飞龙 柴大霞 +3 位作者 李庆伟 李心雨 曹坚 柳民 《机床与液压》 北大核心 2023年第10期149-155,共7页
以海洋平台锚泊系统为研究对象,设计张力释放绞车的机械机构与液压系统,计算张力释放绞车关键零部件参数并选型。推导基于储缆绞车减张力释放装置液压马达转角、力矩传递函数,以及锚泊系统多台绞车协调位移-力特性,采用微分先行PID控制... 以海洋平台锚泊系统为研究对象,设计张力释放绞车的机械机构与液压系统,计算张力释放绞车关键零部件参数并选型。推导基于储缆绞车减张力释放装置液压马达转角、力矩传递函数,以及锚泊系统多台绞车协调位移-力特性,采用微分先行PID控制策略结合MATLAB仿真,分析储缆绞车对减张力释放装置液压马达转角、力矩控制的影响,多台绞车的位移-力的输出特性。仿真结果表明:储缆绞车对张力释放装置的阶跃信号转角控制、正弦信号力矩控制影响较小,但张力释放装置则极大地减少了外力对储缆绞车的冲击。不同的阶段各系泊绞车主次切换,可实现对船舶或者潜器位置控制。 展开更多
关键词 释放绞车 锚泊定位 系统建模 位移-特性
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Distribution characteristics and impact on pump's efficiency of hydro-mechanical losses of axial piston pump over wide operating ranges 被引量:4
11
作者 XU Bing HU Min +1 位作者 ZHANG Jun-hui MAO Ze-bing 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第3期609-624,共16页
A novel performance model of losses of pump was presented,which allows an explicit insight into the losses of various friction pairs of pump.The aim is to clarify that to what extent the hydro-mechanical losses affect... A novel performance model of losses of pump was presented,which allows an explicit insight into the losses of various friction pairs of pump.The aim is to clarify that to what extent the hydro-mechanical losses affect efficiency,and to further gain an insight into the variation and distribution characteristics of hydro-mechanical losses over wide operating ranges.A good agreement is found in the comparisons between simulation and experimental results.At rated speed,the hydro-mechanical losses take a proportion ranging from 87% to 89% and from 68% to 97%,respectively,of the total power losses of pump working under 5 MPa pressure conditions,and 13% of full displacement conditions.Furthermore,within the variation of speed ranging from 48% to 100% of rated speed,and pressure ranging from 14% to 100% of rated pressure,the main sources of hydro-mechanical losses change to slipper swash plate pair and valve plate cylinder pair at low displacement conditions,from the piston cylinder pair and slipper swash plate pair at full displacement conditions.Besides,the hydro-mechanical losses in ball guide retainer pair are found to be almost independent of pressure.The derived conclusions clarify the main orientations of efforts to improve the efficiency performance of pump,and the proposed model can service for the design of pump with higher efficiency performance. 展开更多
关键词 axial piston pump EFFICIENCY hydro-mechanical losses digital prototyping distribution characteristics over wideoperating ranges
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液压提前器性能测试控制系统开发研究
12
作者 张勇 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第11期129-133,共5页
针对液压提前器喷油性能测试需求,除对提前角进行检测外,还需测试其他必备性能。拟定了一种综合测试液压提前器的新方案,单次检测可等效完成吸油、压油及漏油效果判定;设计了基于工控机和VB的测试控制系统,制定了测试流程,采用力-位移... 针对液压提前器喷油性能测试需求,除对提前角进行检测外,还需测试其他必备性能。拟定了一种综合测试液压提前器的新方案,单次检测可等效完成吸油、压油及漏油效果判定;设计了基于工控机和VB的测试控制系统,制定了测试流程,采用力-位移特性数据及曲线来判定进油止回阀开启压力、负载室止回球阀开启压力和总成泄漏性能这几项必备性能。经开发应用,该测试控制系统能对液压提前器的必备性能进行可靠、直观地评判。 展开更多
关键词 液压提前器 必备性能 力-位移特性 工控机控制
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Tectonic evolution and the analysis of unfavorable geology in a tunnel
13
作者 WANG Jin-shan WANG Li +3 位作者 LI Yong ZHANG Yan-xin CAO Zhi-gang LI Chun-liu 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2009年第4期374-381,共8页
Based on the theory of geomechanics and using geologic analytical methods,analyed the fault characteristics, mechanical properties, displacement mode, tectonic system, structural pattern, activity mode of stress, tect... Based on the theory of geomechanics and using geologic analytical methods,analyed the fault characteristics, mechanical properties, displacement mode, tectonic system, structural pattern, activity mode of stress, tectonic activity, and tectonic evolution ofthe area of the Xiamen submarine tunnel, the strike NWW 295^(。), which is the main unfavorable geological structure that affects the safety of the tunnel construction; the macrogeological prediction concludes that weathered troughs and groundwater-rich zonesformed by its larger-scale fault fracture zones are the main unfavorable geological bodiesprovides a basis for preventing the geo-logical hazards in the tunnel construction. 展开更多
关键词 TUNNEL tectonic evolution unfavorable geological body macro geological prediction geological analytical method
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双向比例电磁铁的设计及仿真分析 被引量:7
14
作者 申屠胜男 徐龙稳 +1 位作者 孟彬 阮健 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2015年第1期27-30,共4页
为了克服传统比例电磁铁需要两个线圈来实现双向移动的缺点,提出一种新型的双向比例电磁铁,单个线圈就可以实现双向运动,利用线圈产生的磁场与永磁体产生的极化磁场相互作用产生电磁力;从其的工作原理出发,对该电磁铁的磁路进行分析,建... 为了克服传统比例电磁铁需要两个线圈来实现双向移动的缺点,提出一种新型的双向比例电磁铁,单个线圈就可以实现双向运动,利用线圈产生的磁场与永磁体产生的极化磁场相互作用产生电磁力;从其的工作原理出发,对该电磁铁的磁路进行分析,建立数学模型,采用MAXWELL有限元仿真,得到力-位移特性,并且讨论结构参数变化对电磁铁性能产生的影响,仿真结果表明合理调节导套的角度可使电磁铁达到比例特性,最后利用仿真参数结果得到优化尺寸和静态特性。 展开更多
关键词 比例电磁铁 有限元仿真 力-位移特性
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