地球卫星运动中坐标系附加摄动与参考系选择问题

针对地球赤道面的摆动,曾提出过两种空间地心赤道坐标系,即历元地心平赤道坐标系和混合形式的轨道坐标系.在后一种坐标系中虽然可避免计算因地球引力位变化所引起的坐标系附加摄动的麻烦,但这又带来了两种坐标系之间的不统一和转换的麻烦.针对实际现状。直接在历元地心平赤道坐标系中给出相应的坐标系附加摄动解,所有与此有关的转换问题,均可在历元地心平赤道坐标系中进行,而无需为了避免坐标系附加摄动的计算去通过轨道坐标系来实现.从而建议,不必再引进轨道坐标系,在卫星定轨和预报中,所有的转换问题均可采用同一坐标系,即历元(目前是J2000.0)地心平赤道坐标系.

关于地球卫星运动中的坐标系附加摄动问题

关于卫星运动中的坐标系附加摄动,早期是从两种赤道坐标系中卫星轨道根数的差别采用大量球面三角公式的方法导出的,本文将改用与当今高精度数值解中的坐标转换关系,在岁差章动等参数完全一致的情况下,简要清晰地导出相应的坐标系附加摄动解,既容易被读者接受,又便于与对应的数值解进行比对.

平砧锻造的数值模拟──随动坐标能量法

平砧锻造是塑性大变形问题，本文采用随动坐标系跟踪流动质点，利用能量法分步计算质点位移增量、等效应变场等，然后叠加。计算结果得到实验验证。

移动的线源平稳随机荷载激励下梁的随机响应

利用广义Ｄｕｈａｍｅｌ积分和积分变换，研究了粘弹性Ｋｅｌｖｉｎ地基上无限长梁在运动的线源平稳随机荷载作用下的随机响应．发现此时梁的挠度响应为非平稳随机过程．通过引入随动坐标系，建立了有明确物理意义的随动谱分析方法。

计及二阶效应的大位移柔性梁杆系统动力学分析

结合小变形条件下梁杆单元精确有限元方法和大位移随动坐标法,建立了计及二阶效应的大位移运动柔性梁单元的动力学方程.首先从小变形结构入手,建立考虑二阶效应的柔性梁压弯力学模型,推导出二阶理论条件下平面压弯梁的精确有限元方程,进而获取二阶理论条件下梁单元精确刚度阵.运用大位移随动坐标法建立大位移几何非线性弹性梁杆单元平衡方程,使用柔性多体动力学的相对描述方法推导大位移梁单元在局部坐标系下的动力学方程.通过结点位移、速度和加速度在随动坐标系与整体坐标系间的相互关系得到梁单元在整体坐标系下的包含二阶效应的动力学方程.对某型港口起重机臂架系统的变幅工况进行了计及二阶效应的弹性动力分析.

建议不引入对动点的绝对动量矩定理

对动点绝对动量矩定理的引入使理论力学的动量矩定理部分概念太多不便应用。繁琐的原因是绝对动量矩的概念为两个坐标系中观察到的量的合成,而合理的概念应为对动点的相对动量矩。通过例题验证了应用对动点的绝对动量矩定理计算比用对动点的相对动量矩定理复杂。

有裂纹悬臂转子的振动特性

本文研究了轴具有横向裂纹的高速悬臂转子的振动特性,提出了监视此裂纹起始及发展的最佳方法。所研究的模型是按一航空涡轮转子建立的,理论分析借传递矩阵-直接积分法,即借传递矩阵导出运动方程,再借直接积分法求解。还对模型裂纹转子作了试验研究,试验结果与理论计算结果在性质上是一致的。通过这一研究发现,转子不平衡响应的三次谐波可能是监视这一类型转子裂纹起始与发展的首要频率分量。

凸轮廓线设计中的坐标旋转变换

采用计算机绘制和数控机床加工凸轮廓线时,都要输入直角坐标值。论述了坐标旋转变换在凸轮廓线设计中的应用,对几种常见凸轮廓线的设计举例说明,并给出了明确的直角坐标表达形式。用这种方法可以方便地求出凸轮廓线的直角坐标,为凸轮的设计和制造提供了一种简捷可行的新方法。

具有旋转对称性n点群的运动系统研究

本文给出了具有旋转对称性分布的 n点群运动系统的轨迹方程 ,讨论了对称 n点相遇时间的简便算法 .

一维波动方程的另一种推导方法

在普通物理教材中,推导一维平面波的波动方程通常采用两种方法:一是从运动学角度,另一是从动力学角度推出。这两种方法的详细介绍,可参见程守洙、江之永主编《普通物理学》(第三版)§16—3简谐波波动方程。本文试图介绍第三种推导方法。设:在理想的、无吸收的和无限大均匀媒质中,有一行波以波速 u 沿 x 轴传播着。

短跑技术中手臂摆动的力学分析

众所周知,有力的后蹬是短跑产生加速度的基本动力。但在现代短跑技术中,作为补偿力,摆动与提高速度的联系正日益加深。对腿的摆动作用往往比较重视,而对手臂的摆动作用易被忽略。因此,本文将着重以力学的观点对短跑技术中手臂摆动的运动规律进行分析,以探讨手臂摆动的正确技术结构及肌肉的合理用力。一、手臂摆动时的环节受力分析为研究手臂摆动的技术结构,应首先分析手臂摆动至几个主要位置点时环节的受力。诚然,这些力仍属于静力范畴;但由于分析的观点,是基于在动坐标系上,观察手臂绕肩轴的运动。

环月轨道器运动中的月球物理天平动问题

采用类似对地球岁差章动的处理方法,讨论月球物理天平动对月心赤道坐标系以及月球卫星轨道的影响。在对月球物理天平动的分析表达式与高精度数值历表进行比较的基础上,给出了相应的月球引力位的变化及相应的坐标系附加摄动解,清楚地表明了对月球卫星轨道影响的规律。所获结果与数值解进行了比对,证实了从定性和定量两个方面来看本文的讨论都是有意义的,从而表明月球物理天平动分析解的简单表达式在某些问题中(特别是定轨和预报)是有实用价值的,而且在建立轨道摄动分析解时,无需像地球卫星那样,去引进混合形式的轨道坐标系,采用历元月心平赤道坐标系即可。最终表明:无论是采用数值法定轨和预报还是分析法定轨和预报,均可采用统一的月心平赤道坐标系,这可避免一些不必要的坐标转换。

刚体绕定轴转动定律和角动量定理的表达式

本文对刚体绕定轴转动进行了较为详细的论述,认为:角动量和力矩都是对点的物理量,而它们具有对轴的性质时,只是一种特例;刚体绕定轴转动定律的本质是角动量定理沿固定轴的一个投影式,其中M,ω,L均为对同一固定转轴的分矢量.把刚体绕定轴转动定律写成 M=Iβ是不确切的,把刚体绕定轴转动的角动量写成L=Iω也是不确切的.

对非惯性系动力学运动规律的探讨

非惯性系的动力学问题,是理论力学中重要问题,也是难点之一。本文要探讨的是如何确定惯性力,怎样在非惯性系的不同坐标系下列出运动的微分方程,通过加速平动参照系和转动参照系的几个具体例题的分析,归纳出一些规律:首先选好坐标系、特别是动坐标系,然后确定惯性力,并把惯性力表达成动坐标的形式,最后把真正的力和惯性力,根据问题的需要分别影投到各坐标轴上,而坐标可以是直角坐标、极坐标、自然坐标等等,继而解之。采用此法解非惯性系的问题,思路清晰明了。

对运动学中动点动系选择原则及方法的探讨

本文提出了工程力学中选取动点和动坐标系的一般原则，并把点的合成运动部分的问题进行了分类，同时归纳出了各类问题中动点和动坐标系的选取方法。

活齿传动活齿啮合副特点及齿形设计

近几年在机械减速机行业,出现了一种活齿少齿差行星传动。它具有多齿啮合,承载能力大;轮齿不干涉;传动比大,体积小;滑动摩擦少,效率高等一系列优点,所以其应用也日趋广泛,本文着重对活齿啮合副的特点及齿形设计问题作一论述,并就一种方案推导了活齿齿形设计的数学模型,为具体结构设计创造一点条件。

点的复合运动中,动点选择任意性及优选性的讨论

本文对点的复合运动中,动点选择的优劣性,进行了深入的讨论。特别是,相对运动轨迹的确定和相对运动方程的建立,有别于通常的方法。同时通过例解说明,动点选择的优劣,会对解题的易、难,带来极大的差异.

讲授《点的复合运动》的几点改革尝试

讲授《点的复合运动》的几点改革尝试张晓梅，张建萍理论力学中“点的复合运动”一章是课程教学中的难点部分。根据教学大纲的规定，本章共用４个学时，其中前两个学时讲授基本理论，后两个学时作为习题课。就时间而言，全部内容可以讲完。但因本章新概念多，常导致学生在...

拉格朗日方程与牛顿运动方程

本文通过拉格朗日方程与牛顿运动方程的对比及应用,拉格朗日方程与牛顿运动方程是等价的,并能使我们更加清晰地看到拉格朗日方程与牛顿运动方程的各自价值,看到应用拉格朗日理论得出的一些动力学基本结论的过程尤为方便、简洁、优美。

按预定运动规律设计四杆机构的位移矩阵法

本文给出了在已知铰链四杆机构两连架杆转角间的对应关系条件下、应用位移矩阵设计四杆机构的方法。