考虑动态交互作用的智能车辆轨迹预测

在多车交互的动态场景中,智能车辆需要具备对周围车辆未来轨迹的预测能力,以实现安全高效行驶。本文提出一种考虑邻车动态交互作用的轨迹预测方法。首先基于目标车辆及周围车辆的历史轨迹信息,构建动态时空关联图,作为交互特征提取模块的输入,再运用图注意力机制获取历史时域上可变的交互特征参数;其次,将目标车辆历史时域信息与可变的交互特征参数融合,嵌入时间注意力机制得到上下文向量,再通过长短时记忆神经网络解码输出目标车辆的未来轨迹;最后,运用CitySim数据集对本文模型进行训练及验证,又采用CQSkyEye数据集对模型进行迁移性实验。结果显示:模型在5 s的预测时域上均方根误差为0.82 m,与其他预测模型的最优结果(0.96 m)相比,精度提升15%,并且可以提前2 s对车辆轨迹进行准确预测;对于迁移性能,本文模型相比其他模型有一定优势,在改变图构建的距离阈值参数后,5 s预测时域上的均方根误差为6.43 m,对比其他模型最优结果(12.41 m),精度提升48%。

基于时空轨迹聚类算法的城市休闲地动态交互特征研究

城市休闲地交互现象的研究有助于理解城市休闲活动的互动关系和复杂的城市休闲系统。相关研究多关注休闲要素的静态空间分布格局,缺少对休闲地动态交互作用的探讨。为此,文章利用出租车轨迹数据,从移动性视角提出城市休闲地空间和功能动态交互特征的研究框架。首先赋予出租车轨迹点语义信息,其次构建相似轨迹网络,然后运用Louvain社区发现算法对休闲轨迹聚类,最后基于聚类结果及其语义信息,分析城市休闲空间和休闲功能的动态交互特征。研究结果如下:1)城市休闲地具有较强的空间集聚效应;2)凌晨低强度收缩型交互模式以短距离交互为主,上午低强度扩张型和下午高强度扩张型交互模式的中程距离交互突出,夜晚高强度收缩型交互模式的短距离交互分布扩大;3)在各空间交互模式中,餐饮与购物休闲功能两者之间以及与其他休闲功能交互显著,文娱休闲在模式一中的交互能力最强,游览休闲在模式二、模式三和模式四的长距离交互中与其他休闲功能交互作用显著,除模式二外,长距离对住宿休闲的交互力影响较大,而康养休闲的交互随模式和距离变化呈稳定特征。研究对城市休闲空间优化布局、休闲功能规划以及促进城市休闲产业可持续发展具有指导意义。

双循环视角下数字经济和对外贸易的动态交互关系探讨

本文基于我国省级面板数据,分析数字经济和对外贸易的动态交互关系。研究发现:数字经济和对外贸易相互促进,协同提升,二者间具有显著的动态交互关系和双向交互的Granger因果关系。数字经济不仅能够直接推动对外贸易规模扩大,还能通过促进国内市场强大的间接路径提高对外贸易发展水平。其中,东部地区对外贸易规模扩大的最主要影响因素是数字经济的发展,而中部和西部地区最主要影响因素是经济发展,数字经济和对外贸易的交互关系存在明显的“东-中-西”地区异质性特点。

基于映射图与界面视觉要素排序的激光全息投影人机动态交互

针对人机动态交互界面任务执行中,界面感知元素检测过程一旦失真,存在耗时较长、操作准确率较低的问题,提出基于映射图与界面视觉要素的激光全息投影人机动态交互方法 。利用自组织特征映射算法生成映射图,通过迭代学习提取目标特征;结合感知元素重要度指标和人机交互界面感知强度,通过自动标注为视觉感知元素排序编号,构建人机动态交互界面优化模式,设计激光全息投影人机动态交互界面。测试结果表明,所提方法应用下,被标记的目标视觉元素特征点经过更新后,布局完整、有序,感知强度指数误差控制在1-5之间,交互任务执行耗时均在12.5s以内,操作准确率平均值为92%,解决了激光全息投影人机动态交互优化问题。

构建动态交互声乐表演教学虚拟仿真实验平台策略探究

随着科技的进步,虚拟仿真技术在教育领域的应用逐渐深入。声乐表演教学,作为传统艺术教育的重要组成部分,同样可以从这项技术中受益。本研究旨在探讨如何构建一个动态交互的声乐表演教学虚拟仿真实验平台,分析其构建策略、应用效果及未来发展方向。通过该平台,期望能提高学生的声乐技巧,丰富教学手段,并为学生创造一个更加真实、生动的学习环境。

数智时代动态交互广告设计策略创新研究

步入数智时代后,科技发展速度不断加快,广告和交互技术的结合促进广告设计实现创新发展。纵观动态交互广告设计现状,还存在不少问题,尚未将数智技术的价值充分展现出来。基于此,本文通过对数智时代的特性进行介绍,指出数智时代动态广告的主要表现形式,提出数智时代动态交互广告设计创新策略。

基于概率图的中医动态交互问诊与智能辨证的数学模型的探索

本文提出了一个基于概率图的数学模型和迭代推理的算法,探索建立以经典中医辨证体系和方证对应理论为基础的自动交互式问答问诊数学模型。用于中医在线交互问诊和自动辨证分析,以提高远程中医临床问诊有效性,提供中医人工智能辅助辨证。该模型运用迭代推理算法可以实现通过简短的交互问答,自动推理出更优化的辨证分析结果,能够表达临床医师的辨证经验,并体现其对中医古籍知识的积累与运用能力,有利于中医师个人经验的传承和发扬。模型具备可扩展性和可配置性,能够不断积累辨证经验和中医药知识。为中医临床诊疗提供更加高效、便捷的实践助力,有利于加快中医药的传承与推广,有利于扩大中医药诊疗服务的群众基础和市场供给,具有深远的社会效益。

新一代人工智能与中国产业结构优化的动态交互效应及耦合协调度——基于省际面板数据的实证分析

从赋能效应和反馈效应两个方面探讨新一代人工智能、产业结构合理化、产业结构高度化的动态交互效应,刻画人工智能与产业结构优化空间格局演变的研究显示:(1)产业结构优化的反馈效应具有滞后性,产业结构合理化和高度化的滞后项显著提高新一代人工智能综合指数。(2)新一代人工智能的赋能效应具有滞后性和异质性,新一代人工智能的滞后项显著提高产业结构高度化水平,短期内却会降低产业结构合理化水平。(3)产业结构合理化与高度化之间的互动效应不显著。(4)新一代人工智能与产业结构优化总体处于基本协调状态,东部沿海省份耦合协调度较高,其他省份较低,具有显著的空间非均衡性。

基于3DMouse的大规模复杂虚拟场景动态交互仿真

动态交互能力过低会导致人与复杂虚拟场景脱离,影响沉浸式体验感。为了提升大规模复杂虚拟场景的动态交互能力,提出基于3DMouse的大规模复杂虚拟场景动态交互仿真方法。结合光线空间表示法和3DTV技术绘制大规模复杂虚拟场景,将复杂虚拟场景与3DMouse结合;考虑3DMouse选取的控制位点、观察点原点坐标和远剪切面的方向向量,实现大规模复杂虚拟场景的动态交互。仿真结果表明,所提方法的动态交互停止次数少,动态交互滞后时间短,动态交互效果较好。

动态交互模型护理在颅脑损伤患者中的应用效果

目的分析动态交互模型护理在颅脑损伤患者中的应用效果。方法选取2020年1月至2023年1月江南大学附属中心医院收治的80例颅脑损伤患者,根据入院顺序分为对照组和观察组,各40例。对照组男25例,女15例,年龄(39.20±2.01)岁。观察组男28例,女12例,年龄(39.19±1.98)岁。对照组采用常规护理,观察组采用动态交互模型护理。于患者入院当天与干预30 d时,使用自我效能量表(ESCA)、运动功能量表(FMA)、健康调查简表(SF-36)评价两组患者自护能力、运动功能以及生活质量。采用χ^(2)检验、t检验。结果入院当天,对照组ESCA总分、FMA总分以及SF-36总分分别为(86.63±2.05)分、(13.24±2.65)分、(53.23±3.21)分,观察组分别为(86.07±2.11)分、(13.19±2.76)分、(53.19±3.17)分,差异均无统计学意义(t=1.204、0.083、0.056,P=0.232、0.934、0.955);干预30 d时,对照组ESCA总分、FMA总分以及SF-36总分分别为(130.49±4.56)分、(23.16±2.38)分、(66.96±3.05)分,均低于观察组[(133.42±3.96)分、(24.81±2.16)分、(68.33±2.97)分],差异均有统计学意义(t=3.068、3.247、2.035,P=0.003、0.002、0.045)。结论动态交互模型护理能够明显强化颅脑损伤患者的自护能力水平,显著改善其运动功能,大幅度提升其生活质量。

基于用户动态交互行为扩展的信念网络推荐模型

针对现有推荐方法证据组合方式单一,未能同时考虑准确性和多样性的问题,提出基于用户动态交互行为扩展的信念网络推荐模型(EBNR_UDIB)。首先,构建一个具有3层结构的基本信念网络推荐(BNR)模型,从而为证据的引入提供一个灵活有效的框架;其次,通过分析用户间的直接及耦合交互关系计算交互强度,并引入动态调整的时间衰减因子修订该强度;最后,以该强度对交互用户加权,将该用户的兴趣作为新证据扩展基本模型,并利用合取和析取两种证据组合方式得到EBNR_UDIB。实验结果表明,相较于基于内容的推荐模型(CBRM)和基于社交的推荐模型(SBRM),在准确率、召回率和F1值上,合取组合方式下的所提模型分别至少提升了7、4和5个百分点,析取组合方式下的所提模型分别至少提升了2、8和6个百分点;在多样性和新颖性指标上,析取组合方式下的所提模型分别至少提升了15和6个百分点,合取组合方式下的所提模型也优于对比模型。

综合电压频率动态交互影响的自动减负荷控制新方法

基于单一的频率量测或单一的电压量测而独立动作的传统低频低压减负荷控制装置,未计及受扰系统电压与频率之间的实时动态交互,难以完全适应系统初始工况、负荷特性或扰动形式的变化,某些情况下可能出现严重的欠控制或过控制。文中提出一种在装置的实时控制算法中计及电压与频率动态交互影响的自动减负荷控制方法,其核心是测量装置安装节点的电压、频率以及负荷有功功率,并计及与当前系统初始工况、负荷特性或所发生扰动形式相对应的频率电压相关系数,实时计算综合状态量以触发自动减负荷控制装置的分轮次动作。对实际电网的时域仿真结果表明,该方法可较好地适应系统初始工况、负荷特性或扰动形式的变化。

利用ASP轻松实现Web的动态交互访问

本文介绍ＭｉｃｒｏｓｏｆｔＩＩＳ３．０中的ＡＳＰ技术，利用ＡＳＰ可以轻松实现Ｗｅｂ的动态交互访问。

Agent动态交互信任预测与行为异常检测模型

在agent理论中,信任计算是一个有意义的研究方向.然而目前agent信任研究都是以平均交互成功率来计算,较少考虑信任动态变化,因而准确预测和行为异常检测的能力不能令人满意.针对上述问题,以概率论为工具,按时间分段交互历史给出agent交互信任计算模型CMAIT;结合信任的变化率,给出信任计算的置信度和异常检测机制.实验以网上电子商务为背景,实验结果显示该计算模型的预测误差为TRAVOS的0.5倍,计算量也较少;既可用于对手历史行为的异常检测,防止被欺骗,又可用于对手未来行为的预测.改进了Jennings等人关于agent信任的工作.

一种直驱风电场中换流器控制系统间动态交互引起系统的失稳机理分析

主要分析了换流器控制系统间动态交互对直驱风电场并网系统稳定性的影响。通过构建闭环互联系统模型,其中锁相环环节作为其反馈子系统,研究了开环子系统间动态交互与开、闭环系统模式分析结果间的联系。基于此模型,以期从开环模式谐振角度为直驱风电机组间动态交互,及其引起系统失稳提供一种机理解释。在开环模式谐振条件下,即开环锁相环模式与另一子系统开环模式在复平面上较为接近,因子系统间的强交互作用导致系统阻尼水平降低。最后,通过直驱风电场仿真系统对所提模型和分析方法的有效性进行了验证,并分析了系统运行条件（电网连接强度、风机注入功率）及无功控制结构与参数对开环模式谐振的影响。

长三角地区大气污染的空间关联及动态交互影响——基于2015年城市AQI数据的实证考察

长三角地区大气污染的城市联动及动态交互影响已成为制约大气污染联防联控成效的关键问题。利用长三角地区城市空气质量指数(AQI),应用时间序列分析与网络分析方法探寻联防联控应对机制,研究发现:长三角地区城市间大气污染呈现出多线程的网络结构联动关系;利用连云港等6城市的网络"中介"作用,易于调控城市之间大气污染的联动关系;长三角地区的城市可划分为四个空间聚类,降低"净溢出"与"经纪人"聚类之间的大气污染联动,提高与"净受溢"聚类之间的大气污染联动,将有利于提升大气污染联防联控成效。

双通道触觉交互系统中牙科手术工具之间动态交互的力觉仿真

介绍了基于双触觉交互装置的双通道触觉交互系统(牙科手术训练系统)中动态工具交互仿真的分析和实现。动态工具交互是指操作者同时操作两台触觉交互装置导致虚拟环境中工具之间发生接触和碰撞的力觉仿真,它是双通道触觉交互牙科手术训练系统的重要组成部分。提出了计算工具和显示工具的概念,将图形显示与虚拟力的计算和输出解藕,保证了图形显示过程中,虚拟环境中的工具不会发生空间的重叠和干涉。同时,工具之间的交互被分为自由空间运动、碰撞和碰撞后挤压三个阶段,碰撞和挤压阶段分别提出了虚拟力计算模型,保证了虚拟力计算和输出的快速性、逼真性和稳定性。

基于VRML与3DS MAX的虚拟动态交互技术研究

3DS MAX提供了可视的三维建模能力,VRML是一种虚拟现实三维立体网络程序语言,可以构造虚拟场景并实现用户与虚拟场景的互动。基于3DS MAX和VRML的三维建模和漫游技术凭借其快捷方便等诸多优点在虚拟现实系统及其相关领域得到了广泛的运用。介绍了利用3DS MAX结合VRML实现虚拟动态交互的快捷方法,着重说明了实现较复杂虚拟动态交互的过程。在VRML开发的校园漫游系统中,该方法已成功运用于自动校门等动态交互的实现。

计及换流器间动态交互的中压直流配电系统控制参数设计

由于各换流器间存在动态交互作用,使得中压直流(MVDC)配电系统的控制参数设计比单台换流器时困难得多。首先,针对系统中换流器的电流控制环、电压控制环和下垂控制环,依次分别建立了计及换流器间动态交互的开环和闭环传递函数,并且所建传递函数零极点的个数与单台换流器独立运行时完全一致。然后,提出了一种计及换流器间动态交互的MVDC配电系统控制参数设计方法,该方法能够从系统动态稳定性的角度定性定量设计控制参数。该设计方法通过部分零极点的相互抵消,利用一对共轭主导极点准确设计系统动态特性,并在较宽频率范围(如10~50 Hz)内均有效。最后,在电力电子仿真软件PLECS中对所提传递函数和控制参数设计方法进行了仿真验证。

农村社区动态交互式三维虚拟漫游系统的实现

为了提高农村社区规划建设的可视化宣传效果,为用户提供直观的操作工具辅助实现农村社区规划建设信息的管理,提出了一种基于虚拟建模现实语言(VRML)的农村社区动态交互三维虚拟漫游系统的实现方法。在本方法中,农村社区三维虚拟场景是通过社区布局VRML建模、社区纹理数据和层次化数字高程模型(DEM)数据的VRML表达两个过程建立;通过将社区中建筑物、树木等对象实体设置为具有三维坐标和属性集的锚点,并利用Java与虚拟现实建模语言对锚点的操作实现空间定位、距离分析、三维虚拟场景属性和空间位置查询等实时动态交互过程。该方法已经在北京房山八十亩地村网络虚拟漫游系统的实现中得到应用,应用效果表明系统仅需在带宽100 kB网络条件下即可快速响应用户的各种操作请求,适合在大都市周边农村地区大规模推广应用。